Экстремальный регулятор шагового типа для инерционных объектов регулирования Советский патент 1961 года по МПК G05B13/00 G05B19/18 

Известны экстремальные регуляторы шагового типа для инерционных объектов регулирования, состоящие из измерителя регулируемого параметра, запоминающего устройства, реверсирующего устройства, логической схемы управления реверсом, исполнительного органа и коммутатора, в которых используется принцип запоминания разности регулируемого параметра для управления исполнительным органом. Недостатками подобных регуляторов являются относительно медленный процесс поиска экстремума и сравнительно большая амплитуда рыскания.

В описываемом регуляторе запоминающее устройство выполнено в виде ряда запоминающих элементов, последовательно подключаемых к измерителю регулируемого параметра с помощью реле, управляемых коммутатором. Такое выполнение устройства способствует ускорению процесса поиска экстремума и уменьшению амплитуды рыскания.

На фиг. 1 приведена схема запоминающего устройства для получгния разности регулируемого параметра; на фиг. 2 - схема экстремального регулятора, осуществляющего автоматический поиск экстремума.

Ползунок потенциометра 1 установлен на одной оси со стрелкой электронного потенциометра 2, который показывает величину регулируемого параметра. Потенциометры / и 5 включены в плечи мостовой схемы, к диа гонали которой подводится переменное напряжение. Посредством усилителя 4 и реверсивного двигателя 5 ползунок потенциометра 3 автоматически перемещается поддерживая тем самым между ползунками потенциометров 1 и 3 минимальное напряжение. На потенциометре 8 запоминается значение параметра, если переключатель 6 будет установлен в положение 7. При переводе переключателя 6 в полож-гние 8 получают разность между запомненным значением и значением в данный момент времени.

Цикл работы экстремального регулятора состоит из семи рабочих тактов. Для перехода от одного такта к другому служит реле времени.

№ 137960- 2 в первом такте производится перезапись начального значения параметра с потенциометра 9 на потенциометр 10 путем включения реле и. Во втором такте ползунок шагового искателя 12 замыкает контакт 13. Включается реле 14, и производится перезапись значений параметра с потенциометра 3 на потенциометр 9. В третьем такте ползунок шагового искателя 12 замыкает контакт 15. Включается реле 16, и начинает вращаться реверсивный двигатель (не показанный на чертеже), управляющий величиной регулирующего параметра. В четвертом такте ползунок шагового искателя 12 замыкает контакт 17. Включается реле 18, И производится определение и запоминание знака направления изменения регулирующего параметра с помощью реле 19. В пятом такте ползунок шагового искателя 12 замыкает контакт 20. Включается реле 21 и запоминается величина значения регулируемого параметра в данный момент времени на потенциометре 3. В шестом такте ползунок шагового искателя 12 замыкает контакт 22. Включается реле 23 и производится сравнение между собой значений регулируемого параметра. В седьмом такте ползунок шагового искателя 12 замыкает контакт 24. Производится логическое сравнение при помощи реле 25 знака суммарной разности и знака направления изменения регулирующего параметра, а также выдача команды путем переключения реле 26.

Предмет изобретения

Экстремальный регулятор шагового типа для инерционных объектов регулирования, состоящий из измерителя регулируемого параметра, запоминающего устройства реверсирующего устройства, логической схемы управления реверсом, исполнительного органа и коммутатора, определяющ,его порядок работы элементов регулятора, отличающийся тем, что, с целью ускорения процесса поиска экстремума и уменьшения амплитуды рыокаиия, запоминающее устройство выполнено в виде ряда запоминающих элементов, последовательно подключаемых к измерителю регулируемого параметра с помощью реле, управляемых коммутатором.

( oHMyift-f № Н1ЧНЬ- ;А«