Пахотный агрегат Советский патент 1988 года по МПК A01B15/14 

11

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к орудиям для основной обработки почвы с регулируемой шириной захвата.

Цель изобретения - автоматическая установка заданной ширины захвата плуга при постоянном положении несущего бруса относительно трактора.

На фиг. 1 схематично изображен предлагаемьш пахотный агрегат, вид . сверху; на фиг. 2 - кинематическая схема изменения ширины захвата плуга на фиг. 3 - схема для расчета криволинейной направляющей.

Агрегат состоит из тягового средства 1 и плуга с регулируемой ширино захвата. Рама плуга выполнена из несущего бруса 2 и поворотного бруса 3. Несущий брус 2 соединен с поворот ным брусом 3 вертикальным шарниром 4 механизма поворота, выполненного из криволинейной направляющей 5 с пазом 6, гидроцилиндра 7 и тяги 8. В пазу 6 помещен закрепленный на свободном конце тяги 8 9. На поворотном брусе 3 установлены плужные корпуса 10. Криволинейная направляющая вьшолнена из двух установлен- ных под углом друг к другу участков. Один из них предназначен для перевода плуга в транспортное положение, а другой - для изменения ширины захвата плуга, и его параметры определяются следующими выражениями:

А;М; С; cos (р., - . ))

M..k.

Cj- sin (/3, - ) ,

С; - расстояние от шарнира 4 поворота поворотного бруса 2 до центра ролика .9, принадлежащего звену поворота регулируемого корпуса в направляющей 5, соответствующее этому положению.

. 1

k2.m2 + r42k M- fr cos (oi; + tf ),

- коэффициент, характеризующий расстояние от регулируемого корпуса до шарнира 4 поворота поворотного бруса 2 в долях т;

- расстояние между корпусами по поворотному брусу;

- длина звена поворота регулируемого корпуса;

«/: Ь 1 угол между направлением дни- жения и поворотным брусом 3,

Ь;

of; arcsin -- ; m

ширина захвата корпуса плуга;

угол между полевым обрезом корпуса и его звеном поворота;

угол между несущим 2 и поворотным 3 брусьями,

Р;

(знак Ч

± У;

в этом выражений соответствует расположению шарнира поворота поворотного бруса слева, знак - - положению справа от направления движения); угол между направлением движения и несуршм брусом:

i; - S

f ; arcsin -,

О

5

0

5

0

5

С „

1- S. 8:

arcsin

расстояние от корпуса плуга до стенки борозды; расстояние от шарнира поворота поворотного бруса до стенки борозды; угол между поворотной балкой и радиусом С

(+if )

с;

Параметры конфигурации направляющей, определенные по приведенным выражениям, обеспечивают равенство угла поворота корпусов Л Ы, сумме углов поворота рамы относительно направления движения 6 р и поворота поворотного бруса относительно рамы А 5 :

Aoi лу + Лр .

Агрегат работает следующим образом.

Перед началом работы с помощью гидроцилиндра 7 поворачивают тягу 8 до положения заданной ширины захвата корпусов 10 плуга. При этом ролик 9 перемещается по пазу 6 направляющей 5, а тяга 8 разворачивает-регулируемый корпус 10 и соединенные между собой остальные корпуса на угол Доб . Одновременно из-за криволинейной конфигурации направляющей 5 посредством тяги 8 происходит разворот несущего бруса 2 на уголл|.

Вследствие того что между направлением движения агрегата и полевым обрезом корпусом 10 образовался угол &J, то при заглублении плуга, под действием реактивных сил почвы на корпуса, происходит разворот всего плуга на угол ЛГ относительно прицепа трактора 1, пока полевые обрезы корпусов 10 не будут параллельны на- правлению движения.

Формула изобретения

1. Пахотный агрегат, содержащий тяговое средство и плуг с регулируемой шириной захвата, рама которого вьтолнена из несущего бруса и связанного с ним механизма поворота, имеющим гидроцилиндр и тягу, поворотного бруса с установленными на нем плужными корпусами, отличающийс я тем, что, с целью автоматической установки заданной ширины захвата плуга при постоянном положении несущего бруса относительно трактора, механизм поворота вьтолнен в виде закрепленной на несущем брусе криволинейной направляющей с пазом, в котором размещен ролик, установленный на тяге, при этом угол поворота плужных корпусов равен

Ло.&у + Лр, где Л У - угол поворота несущего

бруса; U В - угол поворота поворотного

бруса.

2. Агрегат по п.1, отличающийся тем, что, с целью уменьшения габаритов плуга в транспортном положении, криволинейная направляющая выполнена из установленных под углом друг к другу участков.

Ф1/г,3

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к орудиям для основной обработ1 ки почвы с регулируемой шириной захвата. Цель изобретения - автоматическая установка заданной ширины захвата плуга при постоянном положении несущего бруса относительно трактора. Рама плуга состоит из несущего 2 и поворотного 3 брусьев с механизмом поворота, выполненным в виде криволинейной направляющей 5 с пазом 6, гидроцилиндра 7 и тяги 8. Ролик 9 тяги 8 помещен в паз 6. Регулирование ширины захвата производят путем поворота тяги 8 гидроцилиндром 7. При перемещении ролика 9 в пазу 6 брус 3 поворачивается на угол л В , несущий брус 2 на угол д у , а угол между брусом 2 и брусом 3 составляет ЛоЛ . При повороте брусьев и плужных корпусов сохраняется соотношение Лег Д ч-й|3 а полевые обрезы корпусов устанавливаются параллельно направлению движения. 1 з.п. ф-лы, 3 ил. (Л со 00 о О5 1C ND Фл.1