Импульсный вариатор Советский патент 1988 года по МПК F16H29/02 

|ОО

loo

ю

со к

1

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для изменения скорости вращения ходного вала привода,

Целью изобретения является увбши чение долговечности вариатора путем уменьшения неравномерности вращения ведомого вала и обеспечения безудар ;ноге контакта рабочей поверхности . собачек с зубьями храпового колеса о

На фиго 1 схематически изображен импульсный вариатору на фиг, 2 - кинематические характеристики преоб™

ти (фиг, 2), когда увеличение эксцентриситета ОЕ от нуля до некоторо- : го значения ОЕ не приводит к измене

нию среднего передаточного отношения ij . Величина этой зоны зависит от количества собачек и числа зубьев храпового колеса. Объясняется ее существование тем, что при малых значениях эксцентриситета амплитуда колебаний собачек также невелика, и если она не превосходит длины полки зуба, то передаточное отношение не изменяется, остается равным

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для изменения скорости вращения выходного вала привода. Цель изобретения - увеличение долговечности вариатора путем уменьшения неравномерности вращения ведомого вала и обеспечения безударного контакта рабочей поверхности собачек с зубьями храпового колеса. Рабочая поверхность зубьев храпового колеса выполнена цилиндрической, ее ось совпадает при нулевом значении зксцентриситета барабана с осью вращения одной из , а радиус равен расстоянию от центра вращения каждой собачки до ее рабочей поверхности. Вращение от ведущего вала передается барабану и через ;собачки храповому колесу и, следовательно, ведомому валу. 4 ил. .с $

разующего механизма; на фиг, 3 - единице. Передача начнет работать

на процесса переключения вариатора; на фиг. 4 - профиль зубьев храпового колеса с цилиндрической рабочей поверхностью.

Импульсный вариатор содержит кор пус 1, ведущий вал 2 и ведомый 3 валЫо Механизм регулирования выполнен в виде установленного в корпусе 1 с возможностью изменения эксцентриситета относительно ведомого вала 3 и связанного посредством зубчатой передачи ведущим, валом 2 барабана 4, Барабан 4 имеет возможность качания на рычаге 5 относительно ведущего вала 2 посредством червяка 6 и сектора 7 червячного колеса.

Преобразующий механизм вариатора выполнен в виде связанного с ведомым валом 3 храпового колеса 8 и взаико- действуюодах с ним собачек 9,, размещенных на барабане 4. Построение профиля зуба храпового колеса 8 производится следующим образом. Описывают внешнюю окружность храпового колеса и окружность оснований зубьев, внешнюю окружность делят на число Z равных частей, затем при нулевом значении эксцентриситета барабана 4 относительно ведущего вала 2 через точку деления из центра вращения собачки радиусом, равным ее длине, описывают окружность и через точку пересечения данной окружности с окружностью ограничивающей впадины зубьев проводят прямую, образующую с прямой соединяющей точку деления и центр храпового колеса, угол, равнь й 50- 70°. Профиль головки собачек 9 имеет аналогичную форму.

В следствии того, что храповое колесо 8 преобразующего механизма имеет определенное, конечное число зубьев, его кинематическая характеристика имеет зону нечувствительное0

5

0

0

как ускоряющая, к.огда за один оборот ведущего вала 2 храповое колесо В совершит один оборот плюс дополнительно повернется на угол, р авный

27Г, m . - .

где Z - количество зубьев храпового колесаi

1Г1 15 2.3 „,,- целое положительное число.

А для этого необходимо, чтобы при значении эксцентриситета ОЕ, соответствующем концу зоны, нечувствительности, на дуге А, А.к (см, фиг. 3) располагалось целое число зубьев, и это число бьшо бы больше хотя бы на единицу целого числа зубьев, располо- лсенных между точками контакта собачек с храповым колесом при нулевом значении эксцентриситета, В математической форме это условие запишется следуюшзим образом:

ц(|-) + m)N

,

где i|j - среднее передаточное отношение, соответствующее значению эксцентриситета ОЕ в крнце зоны нечувствительности;Ц - целая часть дроби

-

S)

- количество зубьев храпового колеса5

т 1,25 ч

- целое положительное число, N - количество собачек. Решая данное уравнение относительно Z и округляя его до ближайшего, большего целого значения, получим

ся неизменным. В противном случае нужно увеличить значение га на единицу. Такой выбор числа зубьев храпового колеса гарантирует обеспечение заданного диапазона регулирования, т.е„ всегда

IH З-оВариатор работает следующим об- ,разом.

Вращение от ведущего вала 2 передается барабану 4 и через собачки 9 храповому колесу 8 и ведомому валу 3 При соосном расположении барабана 4 и ведомого вала 3 они вращаются с одинаковой скоростьюо Поворот бараба на 4 посредством червяка 6 и сектора

0

5

0

Формула изобретения

Импульсный вариатор по авт.св. № 947542, отличающийся тем, что, с целью увеличения долговечности вариатора путем уменьшения неравномерности вращения ведомого вала и обеспечения безударного контакта рабочей поверхности собачек с зубьями храпового колеса, рабочая поверхность зубьев храпового колеса выполнена цилиндрической, ее ось совпадает при нулевом значении эксцентриситета барабана с осью вращения одной из собачек, а радиус равен р асстоянию от центра вращения каждой собачки до ее рабочей поверхности

(рие.7

tcp(Z-o

:cp(

она иечд ствительности

0

J // фи.. 2

tcp(Z-o)

:cp()

5 8

7 OE, MM

/MpS/fa nooaf/mc

фиг. k

,i- jr/77

H