РЕДУКТОР ХРАПОВОЙ РЕВЕРСИВНЫЙ Российский патент 2005 года по МПК F16H29/10 

Описание патента на изобретение RU2253780C1

Изобретение относится к машиностроению, в частности к редукторостроению, и может быть использовано в приводах рабочих органов машин и механизмов, где требуется изменение числа оборотов ведомого вала и его реверсирования.

Известны храповые механизмы для передачи прерывистого, а также непрерывного вращения ведомому валу в одном или двух направлениях, содержащие храповые колеса, взаимодействующие с ними собачки и передающие рычаги.

Однако эти механизмы в одних случаях имеют дискретное (неравномерное) движение рабочего органа, либо в других случаях, не имеют реверсирования, т.е. осуществляют вращение ведомого вала в одном направлении и имеют свободный ход в сторону вращения ведомого вала, что в некоторых случаях является недостатком.

Известен, например, реверсивный храповой механизм, содержащий два установленных последовательно на одной оси храповых колеса с противоположно направленными зубьями, взаимодействующих с двумя попеременно поднимающимися над зубьями собачками, ось которых закреплена на конце рычага, другим концом связанного с рукояткой управления (см. а.с. СССР №489893, МКИ F 16 D 41/16).

Однако данный механизм не обеспечивает плавного непрерывного вращения ведомого вала и является конструктивно сложным.

Известен кулачково-храповой механизм для передачи вращательного движения от ведущего вала к ведомому, включающий корпус с крышкой, в полости которого расположены два жестко закрепленных на ведущем валу кулачка, сдвоенное храповое колесо и два качающихся рычага с подпружиненными собачками, смонтированными на ведомом валу. Данное решение обеспечивает непрерывное и равномерное вращение ведомого вала (см. патент РФ №1808058, МПК F 16 H 29/02).

Однако данный механизм не является реверсивным.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому изобретению является реверсивный привод, содержащий ведущий вал со смонтированными на нем с угловыми смещениями кулачками, с размещенными на них собачками, взаимодействующими с зубьями храпового колеса и передающими движение ведомому валу. Управление собачками при реверсировании вращения ведущего вала осуществляется регулируемым упором, выполненным эксцентричным (см. патент РФ №2064620, МПК F 16 Н 29/10).

Однако данный реверсивный привод имеет ограниченное применение и может быть использован только в грузоподъемных машинах, поскольку при реверсировании ведущего вала поворот ведомого вала осуществляется под действием силы тяжести (массы) груза, закрепленного на ведомом валу. Кроме того, у данного механизма ведомый вал движется неравномерно с ударами, ввиду чего необходимо устанавливать три и более собачки, что усложняет конструкцию.

Задачей изобретения является обеспечение плавного и непрерывного вращения ведомого вала, возможности его реверсирования, повышение надежности и нагрузочной способности механизма, устранение свободного хода ведомого вала.

Поставленная задача решается за счет того, что в редуктор храповой реверсивный, содержащий корпус, в котором размещены ведущий вал с двумя жестко закрепленными на нем с угловыми смещениями кулачками, две подпружиненные собачки, взаимодействующие с зубьями храповых колес и передающие движение ведомому валу, блок реверса с поворотным устройством переключения собачек, силовой блок, согласно предлагаемому решению, введены два качающихся рычага, свободно сидящие на ведомом валу и образующие кинематическую цепь с ведущим валом, на оси которых с одной стороны закреплены собачки, а с противоположной - ролики, зубья храповых колес выполнены в виде объемных геометрических фигур с прямоугольными рабочими поверхностями и трапециевидными торцевыми, имеющими сопряжение с окружностями впадин храповых колес меньшим основанием трапеции, каждая собачка выполнена с двумя рабочими поверхностями с противоположных сторон, соответствующими геометрической форме рабочих поверхностей зубьев храповых колес, причем блок реверса содержит передающее кинематическое звено от ведущего вала к ведомому.

Кулачки выполнены профилированными, имеющими по периметру две рабочие поверхности в виде кривых с равномерным подъемом для плавного поворота ведомого вала при прямом и обратном ходе с заданным передаточным отношением.

Блок реверса может быть выполнен механическим или электромеханическим.

Редуктор содержит механический тормоз, размещенный на ведомом валу.

Изобретение поясняется чертежами.

На фиг.1 схематически изображен реверсивный храповой редуктор, вид сбоку, на фиг.2 - вид сверху, на фиг.3 - профиль кулачка, на фиг.4 - форма зуба храпового колеса.

Где:

1 - ведущий вал,

2 - ведомый вал,

3 - корпус,

4, 5 - кулачки,

4, 5 - кулачки,

6, 7 - храповые колеса,

8, 9 - качающиеся рычаги,

10, 11 - оси собачек,

12, 13 - собачки,

14, 15 - ролики,

16 - силовой блок,

17 - передающее кинематическое звено,

18 - поворотное устройство,

19 - механический тормоз,

20, 21 - подпружиненные упоры.

Редуктор храповой реверсивный для передачи вращательного движения от ведущего вала 1 к ведомому валу 2 состоит из корпуса 3, двух жестко закрепленных на ведущем валу 1 кулачков 4 и 5, профили которых смещены друг относительно друга на 180°, двух храповых колес 6 и 7, смонтированных на ведомом валу 2, и двух качающихся рычагов 8 и 9, свободно сидящих на ведомом валу 2, на которых с одной стороны закреплены оси 10 и 11, шарнирно установленных на них собачек 12 и 13 и с противоположной стороны роликов 14 и 15, силового блока 16, осуществляющего передачу усилия на собачки 12 и 13 через рычаги 8 и 9 в случае реверса механизма, и блока реверса, включающего передающее кинематическое звено 17 от ведущего вала 1 к ведомому валу 2 и поворотное устройство 18 переключения собачек 12 и 13, механического тормоза 19, синхронно работающего с храповой передачей. В рабочем положении собачки 12, 13 удерживаются подпружиненными упорами 20, 21, установленными в рычагах 8 и 9.

Редуктор работает следующим образом.

При вращении ведущего вала 1 кулачки 4 и 5 за счет относительного разворота посредством рычагов 8 и 9 обеспечивают возвратно-поступательное движение собачек 12 и 13. Собачки 12 и 13 поочередно входят в зацепление с зубьями храповых колес 6 и 7, обеспечивая поворот ведомого вала 2, жестко связанного с храповыми колесами 6 и 7. Степень постоянства угловой скорости ведомого вала 2 обеспечивается плавно поднимающимися рабочими кривыми профилей кулачков 4 и 5. Таким образом осуществляется прямой ход.

При реверсе двигателя блок реверса, включающий передающее кинематическое звено 17 и поворотное устройство 18, переключает собачки 12 и 13 в противоположное крайнее положение по отношению к зубьям храповых колес 6 и 7. Таким образом осуществляется обратный ход.

В каждом из крайних рабочих положений собачки 12 и 13 удерживаются подпружиненными упорами 20 и 21, а передача усилия в случае обратного хода осуществляется посредством силового блока 16.

Для предотвращения свободного хода ведомого вала 2 на последнем установлен механический тормоз 19, синхронно работающий с храповой передачей.

Похожие патенты RU2253780C1

название год авторы номер документа
Кулачково-храповой механизм 1991
  • Карев Борис Дмитриевич
  • Карев Александр Борисович
  • Бригида Юрий Александрович
  • Карев Валентин Борисович
  • Бригида Лариса Станиславовна
SU1808058A3
Храповой механизм 1986
  • Боженко Любомир Иванович
  • Кукляк Николай Лукьянович
SU1404713A1
Транспортное средство 1977
  • Березовский В.Л.
  • Гулий В.Е.
  • Ермолов В.И.
SU671173A1
Реверсивный храповой механизм 1977
  • Сергеев Сергей Ефимович
SU771389A1
Предохранительная муфта 1982
  • Крисанов Алексей Федорович
  • Есаулов Александр Трофимович
  • Крисанов Сергей Алексеевич
SU1211493A1
Дискретная реверсивная передача 1981
  • Шавкунов Анатолий Александрович
SU1044872A1
Автоматический привод 1990
  • Сарайкин Василий Павлович
  • Фрейнкин Петр Александрович
  • Тимонин Валерий Николаевич
  • Костромин Виктор Васильевич
  • Осенников Виталий Алексеевич
  • Садовский-Вилимас Александр Лазаревич
  • Кислицын Вячеслав Иванович
  • Оссовский Анатолий Яковлевич
  • Громаков Борис Валентинович
SU1772493A1
РЕВЕРСИВНАЯ МУФТА СВОБОДНОГО ХОДА 1990
  • Зязин С.С.
  • Коршунов В.Н.
SU1802586A1
РЕВЕРСИВНЫЙ ПРИВОД 1991
  • Малхасьян Р.В.
  • Александров В.Е.
  • Первов К.М.
RU2064620C1
Храповой механизм 1983
  • Бойков Олег Васильевич
SU1099152A1

Иллюстрации к изобретению RU 2 253 780 C1

Реферат патента 2005 года РЕДУКТОР ХРАПОВОЙ РЕВЕРСИВНЫЙ

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к редукторостроению, и может быть использовано в приводах рабочих органов машин и механизмов, где требуется изменение числа оборотов ведомого вала и его реверсирования. Редуктор храповой реверсивный содержит корпус, в котором размещены ведущий вал с двумя кулачками, ведомый вал с двумя храповыми колесами, два качающихся рычага, свободно сидящие на ведомом валу и образующие кинематическую цепь с ведущим валом, блок реверса с поворотным устройством переключения собачек и передающим кинематическим звеном от ведущего вала к ведомому валу, и силовой блок. На качающихся рычагах размещены ролики и собачки, взаимодействующие с зубьями храповых колес. Зубья храповых колес выполнены в виде объемных геометрических фигур с прямоугольными рабочими поверхностями и трапециевидными торцевыми, имеющими сопряжение с окружностями впадин храповых колес меньшим основанием трапеции. Собачки выполнены с двумя рабочими поверхностями с противоположных сторон, соответствующими геометрической форме рабочих поверхностей зубьев храповых колес. Технический результат заключается в обеспечении плавного и непрерывного вращения ведомого вала, возможности его реверсирования, повышении надежности и нагрузочной способности механизма, устранении свободного хода ведомого вала. 4 з.п. ф-лы, 4 ил.

Формула изобретения RU 2 253 780 C1

1. Редуктор храповой реверсивный, содержащий корпус, в котором размещены ведущий вал с двумя жестко закрепленными на нем с угловыми смещениями кулачками, две подпружиненные собачки, взаимодействующие с зубьями храповых колес и передающие движение ведомому валу, блок реверса с поворотным устройством переключения собачек, силовой блок, отличающийся тем, что в него введены два качающихся рычага, свободно сидящие на ведомом валу и образующие кинематическую цепь с ведущим валом, на оси которых с одной стороны закреплены собачки, а с противоположной - ролики, зубья храповых колес выполнены в виде объемных геометрических фигур с прямоугольными рабочими поверхностями и трапециевидными торцевыми, имеющими сопряжение с окружностями впадин храповых колес меньшим основанием трапеции, каждая собачка выполнена с двумя рабочими поверхностями с противоположных сторон, соответствующими геометрической форме рабочих поверхностей зубьев храповых колес, причем блок реверса содержит передающее кинематическое звено от ведущего вала к ведомому.2. Редуктор храповой реверсивный по п.1, отличающийся тем, что кулачки выполнены профилированными, имеющими по периметру две рабочие поверхности в виде кривых с равномерным подъемом для плавного поворота ведомого вала при прямом и обратном ходе с заданным передаточным отношением.3. Редуктор храповой реверсивный по п.1, отличающийся тем, что блок реверса выполнен механическим.4. Редуктор храповой реверсивный по п.1, отличающийся тем, что блок реверса выполнен электромеханическим.5. Редуктор храповой реверсивный по п.1, отличающийся тем, что он содержит механический тормоз, размещенный на ведомом валу.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2005 года RU2253780C1

РЕВЕРСИВНЫЙ ПРИВОД 1991
  • Малхасьян Р.В.
  • Александров В.Е.
  • Первов К.М.
RU2064620C1
Храповой механизм 1973
  • Карев Борис Дмитриевич
SU549631A1
JP 50089755, 18.07.1975
JP 57061858, 14.04.1982
US 3668942, 13.06.1972.

RU 2 253 780 C1

Авторы

Солодкин Е.П.

Карев А.Б.

Карев В.Б.

Егорова Н.В.

Ильин Г.В.

Мохов Б.П.

Даты

2005-06-10Публикация

2003-11-12Подача