Захват для грузов с полостью Советский патент 1988 года по МПК B66C1/54 

Изобретение относится к области подъемно-транспортного машиностроения, в частности к захватам для грузов с полостью. Целью изобретения является поБЬяиение надежности„ Захват для грузов с полостью содержит корпус 1. В корпусе 1 выполнены осевое 2, радиальное 3 отверстия и проточка 4 о Корпус 1 охвачен эластичной манжетой 5, На корпусе 1 закреплена охватывающая м нжету 5 цанга 6. Захват помеотают в полость груза, От источника питания через отверстия 2и 3 в кольцевую проточку подается воздух. Манжета 5 раздувается. Цанга Ь разжимается и захватывает груз. 3ил.

Фиг.1

Изобретение относится к маши5Ш-- строению, а именно к устройствам для захвата изделий, ynpaвJIяeмы текучей средой, например сжатые возду- xoMj и может быть использовано в любой отрасли народного хозяйства с применением робототехники„

Цель изобретения - повьоиение надежности«

На фиг, 1 изображено устройство, общий вид на фиГд 2 - разрез А-А на фиг о , на фиг, 3 - вид Б на фиг. 1 (элемент нар ткной поверхности цанги) ,

Захват для грузов с полостью содержит цилиндрический корпус 1 с осевым 2 и радиальным 3 отверстия1у и для подачи текучей среды в кольцевуи проточку 4,, выполненную на новерх- ности корпуса 1, манжетой 5 из эластичного материала, закрепленной на корпусе 1, герметично закрывающей с двух сторон кольцевую проточку 4. Эластичная манжета 5 охватывается разжимной цангой 6 с рифлениями 7 на наружной поверхности для захвата изделия 8 и крепителя к корпусу 1 гайкой 9.

Устройство работает следующим образом ;

Корпус 1 с манжетой 5 к цангой 6 помеп ают в отверстие изделия 8, При подаче сжатого воздуха источ 1ика питания через осевое 2 и радиа- :ьное 3 отверстия в кольцевую проточку 4 зластичная манжета 5 раздувается, разжимая при этом лепестки цанги 6;, которая ри(|шениями 7 захватывает из- делие 8, После окончания операции воздух из корпуса 1 стравливается в атмосферу 5 манжета 5 и цангз 6 возвра чаются в исходное состояние. Цикл захвата повторяется.

Формула

и 3

к и

Захват для грузов с полостью со- держащий корпус с осевьи и радиальным отверстиями для подвода рабочей среды и охватывающую корпус и герметично закрепленную на нем манжету из эластичного материала о т л и25 чающий

я

TeNij 41

г лью

повышения надежности, корпус выпОо -- нен с кольцевой проточкой на ннеш-- ней поверхности а захват снабжен охватываюшей манжету разжимной цаи- ;ч5Й о