Устройство для крепления горных выработок анкерами Советский патент 1988 года по МПК E21D20/00 

Изобретение относится к горной ромышленности, в частности к устрой- твам для крепления горных выработок помощью анкеров,с

Целью изобретения является повьте- ние производительности и надежности работы устройства за счет автоматизации з правления механизмом подачи

На чертеже изображен переключатель Q соединительной муфты устройства для крепления горных выработок анкерами тв положении, когда вращатель с буро- йой штангой находится .на точке буре- |ния шпура.15

t Устройство для крепления горных {выработок анкерами состоит из манипулятора 1 с осью 2 поворота устройства, рамы 3, на которой установлен цепной механизм 4 подачи вращателя 20 сверла и анкера (не показаны) с гид- ромотором 5 и ведутчими звездочками , 6 и 7, свободно размещенными на выходном валу 8 по бокам соединительной муфты 9, подвижно установленной 25 на валу 8 с возможностью поочередного сцепления с ним звездочек 6 и 7. Для автома.тияации зшравления механизмом 4 подачи имеется переключатель соединительной муфты, который 30 состоит из подпрзл киненной поступатель ной кинематической пары в виде толкателя 10 с роликом 11, размещенного в стойке 12, и двуплечего рычага 13, через который толкатель 10 взаимодей- ствует с соединительной муфтой 9. Манипулятор 1 снабжен эксцентриковым кулачком 14, взаимодействующим с роликом 11 поступательной кинематической пары, при этом центр кулачка 0 14 совпадает с осью 2 поворота устройства. Толкатель 10 с роликом П постоянно поджат к эксцентриковому кулачку 14 пружиной 15, размещенной в корпусе 16.д5

Устройство работает следующим образом.

В исход юм положении, когда вращатель со штангой (не показан) установлен на точку бурения ппура, толкатель j- 10 в результате взаимодействия ролика П с эксцентриковым кулачком 14 через двуплечий рычаг 13 удерживает соединительную муфту 9 в зацеплении с

ведущей звездочкой 6, обеспечивающей подачу вра1чателя со штангой на забой в процессе бурения шпура. По завершении бурения шпура за счет реверсирования гидромотора мех.анизма 4 подачи вращатель со штангой выводят из шпура, а затем устройство под действием гидроцилиндра (не показан) поворачивают относительно оси 2 его поворота на манипуляторе 1.

По завершении разворота устройства толкатель 10, поджатый пружиной 15, через двуплечий рычаг 13 переводит соединительную муфту 9 в зацепление с ведущей звездочкой 7, так как при этом ролик 1 контактирует с кулачком 14 по минимальному эксцентриситету, обеспечивая тем самым возможность подачи вращателя с анкером на забой. После установки анкера вращатель отводят в исходное положение за счет реверса гидромотора 5 механизма 4 подачи, после чего устройство под действием гидроцилиндра переводят в исходное положение для установки следующего анкера.

Формула, изобретения

Устройство для крепления горных выработок анкерами, включающее манипулятор с осью поворота устройства, раму, на которой установлен цепной механизм подачи вращателя сверла и анкера с гидрсмотором и ведущими звездочками, свободно размещениями на выходном валу по бокам соединительной муфты, подвижно установленной на валу с возможностью поочередного сцепления с ним звездочек, отличающееся тем, что, с целью повьшгения производительности и надежности работы устройства за счет автоматизации управления механизмом подачи, оно снабжено переключателем соединительной муфты, выполненнь м в виде подпружиненной поступательной кинематической пары с роликом, установленной на раме, и эксцентрикового кулачка, установленного на манипуляторе с возможностью взаимодействия с роликом, при этом центр эксцентрикового кулачка совпадает с осью поворота устройства.

Изобретение относится к оборудованию для крепления горных выработок. Цель - повышение производительности и надежности работы устройства за счет автоматизации управления механизмом подачи. Устройство для крепления горных выработок анкерами содержит манипулятор 1 с осью 2 поворота устройства и раму 3 с расположенным на ней цепным механизмом 4 подачи вращателя сверла и анкера с гидромотором 5 и ведущими звездочками 6,7. Последние свободно размещены на выходном валу 8 по бокам соединительной муфты (см) 9, которая подвижно установлена на валу 8 с возможностью поочередного сцепления с ним звездочек 6,7. Для автоматизации управления механизмом подачи 4 имеется переключатель СМ 9. Состоит переключатель из подпружиненной поступательной кинематической пары в виде толкателя 10 с роликом 11, размещенного в стойке 12, и двуплечего рычага 13, через который толкатель 10 взаимодействует с СМ 9. Манипулятор 1 имеет эксцентриковый кулачок 14, взаимодействующий с роликом 1 1 поступат.ельной кинематической пары, при этом центр кулачка 14 совпадает с осью 2 поворота устройства. 1 ил. и U) 00 IsD J 15

ВЩйШН Заказ 1271/28

Произв.-полигр. пр-тие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Тираж 459 Подписное