Устройство для возведения анкерной крепи Советский патент 1982 года по МПК E21D20/00 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВОЗВЕДЕНИЯ АНКЕРНОЙ КРЕПИ

1

Изобретение относится к горному делу, а именно, к устройствам для механизации крепления анкерами кровли горных выработок.

Известно устройство для крепления анкерами кровли горных выработок, включающее бурильную машину, штангоподающий механизм, приводную и поворотные системы, дисковый магазин для штанг с штангоподаюш,им и центрирующе-направляющим механизмами, смонтированными на обш,ем каркасе, который установлен на манипуляторе 1.

Недостатком устройства является возможность смеш,ения его в процессе работы относительно пробуренного шпура.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройство для возведения анкерной крепи, включающее каркас, состоящий из поворотной и неподвижной частей, буровой механизм с податчиком и вращателем, анкероустановочный механизм, установленные на поворотной части каркаса на одинаковом радиусе от поворота, и упор с резцом на конце для фиксирования устройства в кровле выработки 2.

Недостатком устройства является сложность управления им при его работе, так как оператору нужно выполнять манипуляции по обслуживанию специального бурового механизма для фиксирования устрой5 ства в кровлю выработки.

Цель изобретения - упрощение управления устройством.

Поставленная цель достигается тем, что податчик выполнен винтовым с подпружи 0 ненным вращателем, установленным на поворотной части каркаса с возможностью перемещения в осевом направлении, при этом винт податчика снабжен фрикционной муфтой для соединения с упором, который размещен на оси поворота.

15 На фиг. 1 изображено устройство для возведения анкерной крепи, вид сбоку; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1.

Устройство для возведения анкерной крепи имеет каркас, который навешивают на стреловидный манипулятор 1. Каркас включает поворотную часть 2 и неподвижную часть 3. связанные между собой двумя шарнирными опорами 4. Поворотная часть 2 состоит из рамы 5, на одной стороне которой расположена бурильная машина 6 с винтом 7 и вращателем 8, составляющими механизм подачи бурильной мащины 6, а с другой - анкероустановочный механизм 9 с податчиком 10. Винт 7 механизма подачи бурильной машины 6 расположен на оси поворота устройства и с одной стороны жестко соединен с подпружиненным пружиной 11 вращателем 8, а с другой - через фрикционную муфту 12 с упором 13, имеющим на конце резец 14. В концевой части рамы

5у вращателя 8 механизма подачи размещено блокирующее устройство 15 с пружиной 16 и осью 17 вращения. Приводом поворота поворотной части 2 служит гидродомкрат 18, щток которого щарнирно соединен с поворотной частью 2, а цилиндр - с неподвижной частью 3.

Устройство работает следующим образом.

С помощью стреловидного манипулятора 1 устройство размешают под участком установки анкера и упором 13 распирают в обнаженную поверхность, горной выработки. Включают привод бурильной машины 6 и вращатель 8 механизма подачи бурильной машины. Пружина 11 действует на вращатель 8 механизма подачи и через него на винт 7, сжимая фрикционную муфту 12, включает ее, и вращение передается от вращателя 8 механизма подачи через винт 7 и фрикционную муфту 12 на упор 13, резцом 14 производится бурение лунки на поверхности кровли для надежного фиксирования всего устройства в заданном положении. Бурение осуществляется до тех пор, пока бурильная машина 6 не пройдет по раме 5 расстояние а (фиг. 1), т. е. пока резец на буровой штанге бурильной машины

6не коснется поверхности кровли выработки. В этот момент возникает сила-реакции .забоя, которая действует на вращатель 8 механизма подачи по цепочке: буровая штанга бурильной машины 6, привод бурильной мащины 6, винт 7, вращатель 8 механизма подачи. Вращатель 8 Смещается, сжимая пружину 11, и тянет за собой винт 7. разъединяя полумуфты фрикционной муфты 12, при этом вращение упора 13 с резцом 14 прекращается.

Продолжая движение к забою, бурильная машина 6 освобождает часть блокирующего устройства 15, которое под воздействием пружины 16, вращаясь вокруг оси 17, своей левой частью фиксирует вращатель 8 механизма подачи в смещенном положении и фрикционную муфту 12 в выключенном состоянии. После окончания бурения шпура реверсируют вращатель 8 механизма подачи, при этом осуществляется холостой

ход, т. е. выход буровой штанги буровой мащины 6 из пробуренного шпура. В конце холостого хода бурильная мащина 6 наезжает на блокирующее устройство 15 и пово-.

рачивает его вокруг оси 17 и сжимает пружину 16. Освобождается вращатель 8 и под действием пружины 11 перемещается в направлении к упору 13, включая фрикционную муфту 12. Затем включают привод поворота устройства - гидродомкрат 18. Поворотная

0 часть 2 поворачивается относительно оси, проходящей через упор 13 и винт 7, в шарнирных опорах 4 неподвижной части 3 на угол ot (фиг. 2), подводя анкероустановочный механизм 9 на ось ранее пробуренного

д щпура. Включают податчик 10 анкероустано-вочного механизма 9 и производят введение и закрепление анкера в пробуренном щпуре.

Стреловидным манипулятором 1 устройство подают к следующему месту установки анкера и цикл повторяется.

Изобретение позволяет упростить конструкцию устройства и снизить его вес, облегчить труд оператора-крепильщика за счет сокращения манипуляций при управлении работой устройства, создать предпосылки для проектирования устройства, автоматизирующего процесс установки анкерной крепи, повысить производительность труда оператора-крепильщика на 15-20%.

Формула изобретения

Устройство для возведения анкерной крепи, включающее каркас, состоящий из поворотной и неподвижной частей, буровой механизм с податчиком и вращателем, анкероустановочный механизм, установленные на поворотной части каркаса на одинаковом радиусе от оси поворота, и упор с резцом на конце для фиксирования устройства в

кровле выработки, отличающееся тем, что, с целью упрощения управления устройством, податчик выполнен винтовым с подпружиненным вращателем, установленным на поворотной части каркаса с возможностью перемещения в осевом направлении, при

этом винт податчика снабжен фрикционной муфтой для соединения с упором, который размещен на оси поворота.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

№ 665096, кл. Е 21 D 20/00, 1978 (прототип).