Устройство для установки анкерной крепи Советский патент 1982 года по МПК E21D20/00 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТАНОВКИ АНКЕРНОЙ КРЕПИ

Изобретение относится к горному делу, а именно к устройствам для механизации процесса крепления анкерами кровли корных выработок. Известно устройство для установки анкерной крепи, включающее турель с бурильной машиной и анкерно-установочным механизмом, упор, служащий осью поворота турели, и домкрат поворота, причем турель, магазин для анкерных стержней и упор смонтированы на общем каркасе, который установлен на стреловидном манипуляторе 1. Недостаток такого устройства заключается в дифференциации приводов для поворота турели и поворота магазина вокруг своей оси для питания анкерными стержнями анкерно-установочного механизма, что влечет усложнение конструкции устройства, а также в трудности обеспечения поворота магазина на строго определенный угол. Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройство для установки анкерной крепи, включающее манипулятор, дисковой магазин для анкерных стержней с механизмом поворота, турель с бурильной мащиной и анкерно-установочным механизмом, домкрат поворота турели и упор, смонтированные в единый блок, установленный на манипуляторе 2. Недостатком такого устройства является наличие двух независимых приводов для поворота бурильной машины с анкерио-установочным механизмом и поворота магазина с анкерными стержнями, что усложняет конструкцию устройства, вызывает известные трудности при повороте магазина на точно заданный угол, усложняет управление работой устройством. Целью изобретения является упрощение эксплуатации устройства. Цель достигается тем, что в устройстве, включающем манипулятор, дисковый мага ЗИН, механизм поворота, турель с бурильной машиной и анкерно-установочный механизм поворота дискового магазина выполнен в виде цепной передачи, состояшей из ведомой и ведущей звздочек, храпового колеса и собачки, при этом ведомая звездочка присоединена к магазину, а ведущая звездочка - к турели, причем храповое колесо жестко связано с ведущей звездочкой, а собачка

храпоникя ycTaiiOLviesia па турели с возможностью сгопорения храпового колеса при поЬороте турели по направлению к магазину.

На фиг. 1 изображено устройство для установки анкерной крепи, вид сверху, в период бу|)ення шпура и захвата очередного ан кера из магазина; на фиг. 2 - то же, в период установки анкера; на фиг. 3 - вид А па фиг. 2; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 2.

Устройство для установки анкерной кренп включает стреловидный манипулятор 1, на котором смонтирован телескопический упор 2 и гидродомкрат 3 поворота упора 2 относительно стреловидного манипулятора 1. К телескопическому упору 2 с одной стороны жестко крепится на двух кронштейнах 4 ось дискового магазина 5, на двух дисках которого закреплены анкерные стержни 6, например, винтового типа, с другой стороны к упору 2 шарнирно крепится посредством двух кронштейнов верхнего 7 и нижнего 8 турель 9. Турель 9 содержит смонтиррваннЬ1е на одной направляющей балке бурильную машину 10 и анкерно-установочный механизм И с плавающими люнетами 12. Приводом поворота турели 9 служит гидродомкрат 13, шток которого шарнирно соединен с верхним кронштейном 7 турели 9, а цилиндр - с. телескопическим упором 2. В нижней части дискового магазина 5 к его опоре 14 жестко крепится ведомая звездочка 15 механизма поворота магазина. Опора 14 имеет возмож-, ность вращения в кронштейнах 4. В нижней части телескопического упора 2 шарнирно закреплена ведущая звездочка 16,.жестко закрепленная с храповым колесом 17. Храповое колесо 17 входит в зацепление с подпружиненной собачкой 18, которая насажена на ось, закрепленной на нижнем кронштейне 8 турели 9. Ведомая звездочка 15 и ведущая 16 посредством цепи o6pa3yjoT цепную передачу.

Устройство работает следующим образом.

С помощью стреловидного манипулятора 1 и гидродомкрата 3 устройство устанавливают над местом крепления анкера. Выдвижением верхней части телескопического упора 2 устройство распирают в обнаженную поверхность горной выработки. Турель 9 находится в положении для бурения шпуров (фиг. 1). Производится бурение шпура бурильной машиной 10 и отвод ее в исходное положение, одновременно происходит захват плавающими люнетами 12 анкерн)-установочного механизма 11 анкерного стержня 6 из дискового магазина 5. Включается гидродомкрат 13 и происходит поворот туреди 9 вокруг телескопического упора 2 в шарнирах кронштейнов 7 и 8 до момента, когда

ось побуренного Ш1тура не совпадет с осью анкерного стержня 6,, находящегося в анкер но-установочном механизме 11 (фиг. 2). Одповременно с поворотом турели 9 нижний

кронштейн 8 посредством вхождения в зацепления. собачки 18 с храповым колесом 17 вращает ведомую звездочку 16 механизма поворота магазина. Далее через цепь приводится во вращение ведомая звездочка 15, жестко соединенная с опорой 14 дискового

магазина 5. Поворачиваясь на определенный угол, величину которого можно регулировать, изменяя передаточное отношение ценной передачи, в кронштейнах 4 дисковый магазип 5 подводит очередной анкерный стержень 6 к месту захвата его анкерно-установочным механизмом П. Затем вращателем анкерно-установочного механизма 11 ввинчивают анкерный стержень 6 в ранее пробуренный шпур, при этом, утопая, плавающие люнеты 12 не мешают проходу вращателя

для окончательного ввинчивания анкерного стержня в шпур и отводу его в исходное положение. Включается гидродомкрат 13 и турель 9 поворачивается к дисковому магазину 5, при этом собачка 18 прощелкивается, не входя в зацепление с храповым колесом 17, следовательно, дисковый магазин 5 в этот период не поворачивается. В конце поворота турели 9 плавающими люнетами 12 анкерноустановочного механизма 11 захватывается очередной анкерный стержень 6 из дискового магазина 5.

Стреловидным манипулятором I устройство подают к следующему месту установки анкера и цикл повторяется.

5 Предложенный механизм поворота дискового магазина позволяет с поворотом турели одновременно поворачивать и дисковый магазин на строго определенный угол, который можно регулировать, изменяя передаточНое число цепной передачи.

Формула изобретения

Устройство для установки анкерной крепи, включающее манипулятор, дисковый магазин для анкерных стержней с механизмом поворота, турель с бурильной машиной и анкерно-установочным механизмом, домкрат поворота турели и упор, смонтированные в единый блок, установленный на манипуляторе, отличающееся тем, что, с целью упрощения эксплуатации устройства, механизм поворота дискового магазина выполнен в виде цепной передачи, состоящей из ведомой и ведущей звездочек, храпового колеса и 5 собачки, при этом ведомая звездочка присоединена к магазину, а ведущая звездочка - к турели, причем храповое колесо жестко связано с ведущей звездочкой, а собачка установлена на турели с возможностью стс порения храпового колеса при повороте ту-релн по направлению к магазину.

Источники информации, принятые во вйимание при экспертизе

5

№ 418612, кл. Е 21 D 20/00. 1971 (прототип).

15

Фиг.1 13

Г5-5