Механизм поворота дискового магазина устройства для установки анкерной крепи Советский патент 1991 года по МПК E21D20/00 

О CJ

с

ы

ю

Изобретение относится к горному делу и предназначено для механизации процесса крепления кровли горных выработок анкерами. Цель изобретения - повышение надежности работы механизма. Механизм поворота дискового магазина устройства для установки анкерной крепи имеет связанный с телескопическим упором 2 цепной передачей дисковый магазин (ДМ) 6 для анкерных стержней 7. На упоре с помощью кронштейнов 8, 9 установлена турель 10. С ДМ 6 жестко связано выходное звено 15 цепной передачи. Входное звено 16 цепной передачи имеет приспособление свободного хода, выполненное в виде обгонной муфты 17 с обоймами 18, 19. Наружная обойма 18 выполнена заодно с входным звеном 16, Внутренняя обойма 19 жестко закреплена на кронштейне 9 турели 10. Во время работы механизма в период перемещения турели 10 к ДМ 6 последний поворачивается на один шаг. При этом автоматически срабатывает муфта 17 и крутящий момент передает- ся через звено 15 от кронштейна 9 турели 10 на вал 5 ДМ 6. 5 ил.

k

Фиг. 5

Изобретение относится к горному делу, а именно к конструкции устройств, предназначенных для механизации процесса крепления кровли горных выработок анкерами.

Цель изобретения - повышение надеж- ности работы механизма.

На фиг. 1 изображено устройство для ус- танозки анкерной крепи, вид сверху в момент завершения операции по захвату очередного анкера из дискового магазина и готовности его к бурению шпура; на фиг.2 - то же, вид сверху в момент завершения операции по переводу анкерного стержня из магазина на ось пробуренного шпура; на фиг.З - вид А на фиг.2; на фиг.4 - разрез Б-Б на фиг.2; на фиг.5 - кинематическая схема механизма поворота дискового магазина.

Механизм поворота дискового магазина устройства для установки анкерной крепи содержит стреловидный манипулятор 1, на котором смонтированы телескопический упор 2 и гидродомкрат 3 поворота телескопического упора 2 относительно манипулятора 1. К телескопическому упору 2 с одной стороны жестко крепятся кронштейны 4, на которых шарнирно закреплен вал 5 дискового магазина 6, на двух дисках которого закреплены анкерные стержни 7, например, винтового типа, с другой стороны к упору 2 посредством верхнего 8 и нижнего 9 крон- штейнов шарнирно крепится турель 10, содержащая смонтированные на одной направляющей балке бурильную машину 11 и лнкерно-установочный механизм 12 с плавающими люнетами 13. Приводом поворота турели 10 служит гидродомкрат 14, шток которого шарнирно соединен с верхним кронштейном 8 турели 10, а цилиндр - с телескопическим упором 2. В нижней чгсти дискового магазина 6 на его валу 5 жестко закреплено выходное звено 15 цепной передачи, например, в виде звездочки, а в нижней части телескопического упора 2 на кронштейне 9 турели 10 размещено ее входное звено 16 в виде звездочки, оснащенное обгонной муфтой 17, наружная обойма 18 которой выполнена заодно с входным звеном 16, а внутренняя муфта 19 жестко закреплена на кронштейне 9 турели 10. Обгонная муфта 17 установлена с возмож- ностью обеспечения поворота магазина 6 на один шаг лишь в период перемещения турели 10 по направлению к магазину 6.

Механизм поворота работает следующим образом.

С помыцью стреловидного манипулято- ра 1 и гидродомкрата 3 устройство устанзв- ливают под местом крепления. Телескопический упор.2 распирается в обнаженную поверхность горной выработки.

При этом турель 10 находится в положении для бурения шпура (фиг.1), а очередной анкерный стержень 7 дискового магазина 6, подлежащий установке, захвачен плавающими люнетами 13 анкерно-установочного механизма 12.

Производится бурение шпура бурильной машиной 11 и отвод ее по завершении бурения в исходное положение. Включается гидродомкрат 14, в резупьтате происходит поворот турели 10 вокруг телескопического упира 2 в шарниоах кронштейнов 8 и 9 до момента совпадения оси пробуренного шпура с осью анкерного стержня 7, находящегося в плавающих люнетах 13 анкерно- установочного механизма 12, поворот турели 10 при этом не сопровождается перемещением магазина 6, поскопьку муфта 17 свободного хода разомкнута. После перевода анкерного стержня 7 из дискового магазина 6 на ось шпура вращателем анкерно-установочного механизма 12 анкерный стержень 7 ввинчивают в ранее про- буренный шпур, при этом, утопая, плавающие люнеты 13 не мешают проходу вращателя как при ввинчивании анкерного стержня 7 в шпур, так и при отводе его в исходное положение. По завершении установки анкера 7 включают домкрат 14, и турель 10 поворачивается в направлении к дисковому магазину 6, что в сво:о очередь, приводит к автоматическому срабатыванию обгонной муфты 17 и возможности передачи крутящего момента на вал 5 дискового магазина 6 через выходное звено 15 передачи от нижнего кронштейна 9 турели 10. При этом к концу хода турели 10 завершается перемещение дискового магазина 6 на один шаг, в результате чего происходит встреча анкерного стержня 7 с плавающими люнетами 13 и захват его последними. В дальнейшем цикл по установке анкерных стержней повторяется, для чего стреловидным манипулятором 1 устройство перемещают к следующему месту крепления выработки.

Формула изобретения Механизм поворота дискового магазина устройства для установки анкерной крепи, вклю эющий телескопический упор, дисковый магазин для анкерных стержней, турель, установленную с помощью кронштейнов на телескопическом упоре, цепную передачу, выходное звено которой жестко связано с дисковым магазином, а входное звено имеет приспособление свободного хода, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы механизма, приспособление свободного ходя выполне

но в виде обгонной муфты с обоймами, одна ном, а другая - с одним из кронштейнсо из которых жестко связана с входным зве- турели.

7

9Ьг./

//

/S

К

У

9Ь.г

вид

/3

Фт.5

6-6

&

Pt/r.f