Шаговый электродвигатель Советский патент 1990 года по МПК H02K37/00 

1384163

Иэобретенне относится к области, эпектратажниЛи, в. честности к вьм электродвигателям и может быть испрпьэовано О приводе ехвнизмов, j требующих лискретного вращения

Цель изобретения - лоЬьшеиие плав- йости движения . . . НафиГ01 показап лредлагаемый двигатель,.общий вид поперечный . ю разрез со схемой соединения катушек диаметрально противоположных полюсов; rfa фиг,2 - электрическая схема соединения катушек четырехфаэной обмотки управления двигателя; нп 15 фиг.З - вариант скемы соединения катушек обмотки с параллельным соединением катушек диаметрально противо- .положных полюсов,

Шаговьй электродвигатель (фиг,1) 20 .включает шестиполюсный ротор 1 с по- .стоянными магнитами 2, поочередно на- мягниченными в противоположных направлениях, и статор с магнитопрово- дом 3 на внутренней поверхности ко- 5 торог.о сформированы основные 4 и до- полнительные 5 полюса, охваченные тушками. обмотки управления 6. На каждом полисе статора.расположено по две

I II-I1I-IV-I и т.д. вызывает п ос довательноё возбуждение полюсов с тора, тем самым обеспечивая.смеще поля статора на шаг при каждом та коммутации. Взаимодействие поля с тора с полем активного ротора обу ловливает поворот последнего на к дом такте коммутации на угол, рав 90 электрических градусов, что со ветствует углу поворота ротора 30 Изменение очередности коммутации ф ньос зажимов на обратную в последо тельности I-1V-I1I-II-I приводит изменению направления вращения ро ра. Возможна парная коммутация фа в -последовательности -1 III III IV-IV I-I II для условного вр щения вперед.и в последовательнос -I 11-1 lV-llI,IVT:Il II1-I II- дл условного вращения назад.

Улучшение плавности движения об печивается путем увеличения демпфи рующих свойств в предлагаемом дви теле, что достигается созданием в каждой фазе замкнутых.электрически контуров, содержащих катупки, рас

катушки обмотки. Схема соединения ка-30 ложенные на соседних полюсах, что

обусловливает появление в этих ко турах ЭДС, вызывающих уравнительны токи, которые в свою очередь обес чивают возникновение демпфирующег момента,.способствующего устранени колебаний ротора двигателя.

тушек 6 обмотки статора приведена на фиг,25 где первая цифра обозначает номер полюса магнитопровода статора вдоль его окружности а вторая - внутренний и наружный ряд катушек на лолюсах, соответственно цифры 1 и 2. Катушки объединены в четыре фазы, соединенные звездой. Катушка первой и третьей фаз расположены на двух ди40

аметрально противоположных основных полюсах етатора и двух соседних им дополнительных полюсак, а катушки второй и четвертой.фаз расположены на остальных соседних парах диаметрально противоположных основных и До-45 полнительных полюсов..Катушки каждой фазы, расположенные на основных и соседних или дополнительных полюсах, включены, по отношению одна к другой .встречно. Катушки разных фаз, распо- ,.. ложенные на одном полюсе, также включены встречно. Ня фиг.З показана схема соединения катушек фаз с параллель- н ым соединением катуэек диаметрально противоположных ,

Двигатель работает следующим об- разом. .

.Коммутация напряжения на зажимах фаз двигателя is поеяедовательности

I II-I1I-IV-I и т.д. вызывает п осле- довательноё возбуждение полюсов статора, тем самым обеспечивая.смещение поля статора на шаг при каждом такте коммутации. Взаимодействие поля статора с полем активного ротора обусловливает поворот последнего на каждом такте коммутации на угол, равный 90 электрических градусов, что соответствует углу поворота ротора 30. Изменение очередности коммутации фаз- ньос зажимов на обратную в последова тельности I-1V-I1I-II-I приводит к изменению направления вращения ротора. Возможна парная коммутация фаз в -последовательности -1 III- III IV-IV I-I II для условного вращения вперед.и в последовательности -I 11-1 lV-llI,IVT:Il II1-I II- для условного вращения назад.

Улучшение плавности движения обес- печивается путем увеличения демпфирующих свойств в предлагаемом двигателе, что достигается созданием в - каждой фазе замкнутых.электрических контуров, содержащих катупки, расположенные на соседних полюсах, что

обусловливает появление в этих контурах ЭДС, вызывающих уравнительные токи, которые в свою очередь обеспечивают возникновение демпфирующего . момента,.способствующего устранению колебаний ротора двигателя.

Формула изобретения

Шаговый электродвигатель, содер-, жащий ротор с постоянными магнитами, образующими полюса чередующейся полярности, и статор, несущий многофазную обмотку управления с расцепленными фазами, к йтушки каждой фазы кото- рых расположены на диаметрально проти- воположных явновыраженнмх полюсах статора, включенных по отношению друг к другу встречно, о т л и ч.а ю щ и и с я тем,что, с целью повышения плавности движения, статор двигателя дополнительно снабжен полюсами с многофазной-обмоткой управления идентичной основной на них, дополнительные полюса- . расположены между полюсами статора даигателя, а фазы дополнительной обмотки включены параллельно встречно фазам основной обмотки.

ipur.f

Изобретение относится к шаговым электродвигателям и может быть .использовано в дискретных системах автоматического управления и регулирования. Целью изобретения является повышение плавности движения. Шаговый электродвигатель содержит ротор I с постоянными магнитами 2, образующими полюби чередующейся поляр нести, и статор, несущий многофазную обмотку управления 6 с расщепленными фазами, расположенную на основных А и дополнительных полюсах 5, полюса, число которых равно удвоенному числу фазt .образованную катушками, разде- ленными на две одинаковые секции, включенные в расщепленные фазы. Причем по крайней мере в две параллельные ветви секций двух смежных пар.. , диаметрально расположенных полюсов, причем секции разных пар д1гаметраль- но расположенных полюсов включены в разные параллельные ветви. 3 ил. (Л с

We бв,с и1

ж

О

V m feC a

%2Г гтг sil fee TZC «f

OjJ6|p

Фг/г. J

IT

о