Вентильный индукторный электродвигатель Советский патент 1989 года по МПК H02K29/06 

Изобретение относится к электротехнике, а именно к бесконтактным электродвигателям постоянного тока с полупроводниковыми коммутаторами, управляемыми датчиками углового положения ротора (ДПР), т.е. к вен тильным электродвигателям (БД), и может быть применено в качестве исполнительного электродвигателя в автоматизированных электроприводах.

Целью изобретени-я является повы- шение энергетических и удельных массогабаритных показателей.

На фиг. 1 показана развертка статора ротора.электромеханического преобразователя, в торцовом исполнении{ на фиг. 2 - конструкция электромеханического преобразователя- на фиг, 3 - схема силовых обмоток электромеханического преобразователя ДПР.

Электромеханический преобразова- ,тель содержит ротор и-статор с паза ми 1 . В пазах статора, состоящего из двух частей 2 и 3 с зубчатыми полюсами 4, -уложены катушки 5 обмотки возбуждения (, ) и обмотки якоря (А Х , В У , C z , , , ) силовой части, катушки обмотки возбуждения (o ,f , ) и выходных

. г II till

Од

обмоток (а х , Ь у , c z,, , , ) ДПР.

ВД работает следующим образом.

При подаче на обмотку возбуждения ДПР переменного напряжения высокой

частоты магнитные потоки, создаваемые катушками этой обмотки, охватывающими по два полюса, сцепляются с катушками выходных обмоток ДПР; каждая из которых охватьшает также по два полюса. В результате этого в катушках выходных обмоток наводятся ЭДС взаимоиндукции, амплитуды которых при вращении ротора изменяются в- соответствии с изменением магнитн ой проводимости воздушного зазора между полюсами статора и ротором. Такое соединение обмоток силовой части и.катушек информационной части ДПР исключает I индуктивную связь между обмотками этих частей и обеспечивает периодическое изменение модулированных ЭДС I выходных обмоток ДПР сдвинутых отно- Iсительно друг друга на фазовый угол эл.град, и имеющих нулевое значение при повороте ротора на каждую половину зубцового деления ротора с I изменением после кажд,ого такого ну14

10

64264 . .

ных половинах статора,направлены встречно.

Таким образом суммарная ЭДС высокой частоты, наводимая в обмотках электромеханического преобразователя, равна нулю,,т.е. обеспечивается отсутствие электромагнитной связи между информаБ;ионными и силовыми цепями. Формула изобретения

Вентильный индукторный электродвигатель, содержащий электромеханический п реобразователь с безобмоточным зубчатым ротором, на зубчатых полюсах магнитопровода которого расположены обмотка возбуждения и трехфазная обмотка якоря, датчик углового положения ротора, выполненный в виде первичной однофазной и вторичной многофазной обмоток, расположенных на магнитопроводе статора, и элект.- ронный кюммутатор, управляющие цепи которого связаны с выходом датчика положенн я ротора, отличаю 15

20

Изобретение относится к электротехнике, а именно к вентильным индукторным двигателям. Целью изобретения является улучшение энергетических и удельн х массогабаритных показателей. Статор индукторного двигателя выполнен из двух частей, охватывающих ротор с двух сторон и обращенных полюсами к его зубчатым поверхностям, а катушки обмоток возбуж- дения и якоря, одинаково расположенные на обеих частях статора и охватывающие по два полюса статора, соединены таким образом, что создаваемые одноименными катушками магнитные потоки пересекают ротор в направлении, перпендикулярном его зубчатым поверхностям. Кроме того, в данном вентильном электродвигателе исклю- чен датчик положения ротора как самостоятельный элемент, а его функции выполняет дополнительная обмотка, -уложенная в пазы статора силовой части двигателя таким образом, что магнитный поток от одноименных катушек датчика одновременно входит в ротор или выходит из него. 3 ил. S (/)

I левого значения фазы-напряжения несу- 25 щ и и с я «тем, что, с целью улучшещей частоты 1Г эл.град. Полученная сис- I тема трехфазных ЭДС несет в себе ин- формацию об угловом положении ротора

ВД. При подключении обмотки возбужI дения силовой части к источнику пос- -vn

тоянного напряжения, а обмотки якоря

силовой части - к- выходу полупроводникового -коммутатора, токи в фазах I Изменяются в соответствии с изменением, угла поворота ротора, создавая вращающий момент,Расположение и сое- I динение катушек обмоток силовой и ин- Iформационной частей согласно фиг. 3 обеспечивает нутгевое значение угла ия альной установки ЩР.

При коммутации якорных обмоток суммарная ЭДС,трансформируемая в сиг-- нальные обмотки, равна нулю, поскольку ЭДС катушек, расположенных на раз35

НИН энергетических и удельных массо- габаритных показателей электродвигателя путем функционально- конструктив ного совмещения силовой и информацион ной частей, его статор вьтолнен из двух частей, расположенных с двух сторон ротора и обращенных полюсами к его двум зубчатым поверхностям,, одноименные катушки возбуждения и яко- .ря одинаково расположены на обоих частях статора, соединены согласно, первичная обмотка и трехфазная вторичная обмотка датчика .углового положения ротора вьтолнены из катушек одинаково уложенных в тех же пазах статора двух его частей, в которых р асположёны обмотки возбуждения и обмотки якоря электродвигателя, и соединены между собой встречно.

.А

НИН энергетических и удельных массо- габаритных показателей электродвигателя путем функционально- конструктивного совмещения силовой и информационной частей, его статор вьтолнен из двух частей, расположенных с двух сторон ротора и обращенных полюсами к его двум зубчатым поверхностям,, одноименные катушки возбуждения и яко- .ря одинаково расположены на обоих частях статора, соединены согласно, первичная обмотка и трехфазная вторичная обмотка датчика .углового поло j жения ротора вьтолнены из катушек одинаково уложенных в тех же пазах статора двух его частей, в которых р асположёны обмотки возбуждения и обмотки якоря электродвигателя, и соединены между собой встречно.

Фаг. 1

с

X

fue.J

It