Нелинейное корректирующее устройство Советский патент 1988 года по МПК G05B5/01 

00 00 Од QO СЛ 4

Изобретение относится к области автоматического управления и может быть использовано в качестве корректирующего устройства в линейных и нелинейных системах автоматического регулирования, в частности в системах управления робототехнических устройств.

Цель изобретения - повышение на- дежности работы корректирующего устройства.

На чертеже представлена блок-схе нелинейного корректирующего устройства.

Устройство содержит двухпороговы компаратор 1, генератор 2 импульсов элемент И 3, усилитель 4, элемент И-НЕ 5, инвертор 6, счетчик 7 и перемножающий цифроаналоговый преобра зователь 8. Через X(t) и Y(t) обозначены соответственно входной и выходной сигналы нелинейного корректирующего устройства, через D-парал- лельный двоичный код со счетчика 7.

Устройство работает следующим образом.

Входной сигнал X(t) поступает на вход двухпорогового компаратора 1 и через усилитель 4 на перемножающий дифроаналоговый преобразователь 8.

Пусть сигнал X(t) меньше двухпорогового компаратора 1, тогда нулевой сигнал с его выхода, поступая на элемент И 3. запрещает про- хождение прямоуг ольных импульсов с генератора 2 в счетчик 7. Этот же сигнал обнуляет счетчик 7, поступая на обнуляющий вход счетчика через инвертор 6.

При входном сигнале X(t) больше

и.

Р

на Ьыходе блока 1 появляется

,сигнал, соответствующий логической единице. Этот сигнал разрешает прохождение прямоугольных импульсов на счетный вход счетчика 7. При этом с выхода инвертора 6 поступает логический ноль, запрещающий обнуление дно-- ичного счетчика 7. Счетчик 7 начинает считать до тех пор, пока или придет нулевой сигнал с логического блока 1 (сигнал X(t) стал меньше ) И счетчик 7 заполнит все свои разряды единицами, в этом случа на выходе элемента И-НЕ 5 появляет- ся нулевой сигнал, запрещающий прохождение импульсов с генератора 2

5

0 5

0

5 0

0

на счетный вход счетчика 7. Счетчик 7 не изменяет своего состояния до тех пор, пока сигнал X(t) не станет меньше и„ор .

Двоичный код D с выхода счетчика 7 поступает на цифровой вход преобразователя 8, на аналоговый вход которого с выхода усилителя 4 поступа- ет усиленный входной сигнал. На выходе преобразователя 8 получается сигнал Y(t), являющийся результатом перемножения двоичного кода со счетчика 7 с усиленным входным сигналом X(t).

Входной сигнал Y(t). имеет амплитудно-частотную характеристику как у интегратора, но малый фазовый сдвиг (порядка -18 ) относительно входного сигнала X(t).

Стабильная-работа частотного канала (отсутствие дрейфа нуля, помехозащищенность) .позволяет повысить надежность работы корректирующего устройства с Применение корректирующего устройства в системе автоматичес-- кого.управления позволит улучшить динамические свойсфва системы.

Формула изобретения

Нелинейное корректирующее устройство, содержащее ...двухпороговый компаратор усилитель, выход которого соединен с аналоговым входом перемн о- жающего цифроаналогового преобразователя, выход которого является выходом устройства, отличающееся тем, что, с целью повыа ения надежности работы устройства, дополнительно введены генератор импульсов, элемент И, инвертор, элемент . счетчик, причем вход устройства соединен с входами усилителя и двухпорогового компаратора, выход которого соединен с первым входом элемента И и через инвертор - с обнуляющим входом счетчика, счетный вход которого соединен с выходом элемента И, а выход - с цифровым входом перемножающего цифроаналогового преобразо- вателя и входами элемента И-НЕ, выход которого соединен с вторым входом элемента И, третий вход которого соединен с выходом генератора импульсов .

Изобретение относится к области автоматического управления. Целью изобретения является повышение надежности устройства в работе. Поставленная цель достигается тем, что канал формирования амплитудной характеристики содержит двухпороговьм компаратор, элемент И, счетчик, элемент И-НЕ и генератор импульсов, а канал формирования фазовой характеристики состоит из усилителя. 1 ил.