Планетарный шевронный редуктор Советский патент 1988 года по МПК F16H1/48 

Изобретение относится к машиностроению.

Целью изобретения является снижение виброактивности и выравнивание нагрузки в зацеплениях редуктора пу- -тем жесткой фиксации центральных колес в радиальном направлении и упругой - в окружности, установки каждо- го сателлита на сферических опорах в автономных сбалансированных сател- литодержателях, упруго установленных на выходном валу.

На фиг. 1 представлен планетарный шевроМный редуктор, продольный разрез ; на фиг, 2 - сечение А-А на фиг. 1 на фиг. 3 - узел I на фиг . 2; на фиг. 4 - сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг. 5 - сечение В-В на фиг. 1.

Планетарный шевронный редуктор содержит корпус 1, размещенньй в нем в опорно-упорном подшипнике 2 входной вал 3 с центральнь1м колесом 4 с наружными зубьями, а в опорном подшипнике 5 - выходной вал 6 с насаженными на его шлицы 7 втулками- звездочками 8.

Внутренняя поверхность корпуса 1 выполнена сферической. С последней взаимодействует наружная сферическая поверхность обоймы 9, установленной в корпусе 1 на цилиндрических шпонках 10, подпружиненных кольцевыми плоскими пружинами 11. В обойме 9 с жесткой фиксацией в радиальном и осевом направлениях установлены полушевроны 12 центрального колеса с внутренними зубьями, подпружиненными с помощью пружин 13 в окружном направлении.

Сателлиты 14 установлены на подшипниковых втулках 15, имеющих внутренние шлицы, взаимодействующие с на ружными шлицами разрезных втулок 16, в которых на шпонках 17 в свою очередь установлены сферические опоры. 18, размещенные на осях 19. Водило выполнено в виде отдельных для каждого сателлита оседержателей, состоящи из двуплечих рычагов 20 со ступицей 21 и противовесом 22 на свободном плече, отбалансированных относительн оси вращения и взаимодействующих со звездочкой 8, выполненной с большой податливостью в окружном направлении Число зубьев центральных колес крат но числу сателлитов.

Шганетарный шевронНьш редуктор работает следующим образом.

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

Вращение с входного вала 3 и цент- рального колеса 4 п 1средством сателлитов 14, обкатывающихся по заторможенным полушевронам 12 второго центрального колеса, передается водилу и выходному валу 6,

Равномерное распределение нагрузки по ширине зубчатых венцов обеспечивается установкой сателлитов 14 на сферических опорах 18 и, ломимо этого , возможностью самоустановки обоймы 9, несущей полушевроны 12 второго центрального колеса.

Равномерное распределение нагрузки по сателлитам обеспечивается повышенной податливостью их оседержателей в соединении со звездочкой 8.

Равномерное распределение нагрузки по полушевронам обеспечивается подвижностью сателлитов в осевом направлении и упругой установкой полушевронов 12 в окружном направлении.

Снижение виброактивности определяется устранением кинематического плавания центральных колес за счет их жесткой фиксации в радиальном направлении.

При числе зубьев центральных колес, кратном числу сателлитов, элементы редуктора осуществляют преимущественно крутильные колебания, которые виброизолируются от корпусных деталей упругими элементами 8, 10 и 13.

Различные деформации осей 19 сателлитов и звездочки 8, неизбежные при конечной точности изготовления и сборке редуктора, не приводят к разбалансировке водила в силу раздельной балансировки каждого сателлита с его оседержателем.

Формула изобретения

Планетарный шевронный редуктор, содержащий корпус, размещенные в нем входной и выходной валы, водило, центральные колеса с наружными и внут- .ренними зубьями, полушевроны последнего из которых установлены упруго в окружном направлении, и сателлиты, установленные на опорах в водиле, отличающийся тем, что, с целью снижения виброактивности редуктора и выравнивания нагрузки в . зацеплениях, центральное колесо с наружними зубьями зафиксировано в корпусе в осевом и радиальном направлениях, внутренняя поверхность корпуса выполнен, сферической, редуктор снабжен або11мой с наружной сферической поверхностью, установленной упруго в корпусе с вогзможностью самоустановки, полушевроны центрального колеса с BFiy 1 ренними зубьями зафиксированы в обойме в радиальном и осевом направлениях, опоры сателлитов выполнены сферическими, а водило - в виде оседержателей по одному для каждого сателлита, представляющих двуплечие рычаги, имеющие ступицу в средней части, упруго связанную с выходным валом в окружном направлении, и противовес на свободном плече,

Изобретение относится к машиностроению. Целью изобретения является .снижение виброактивности редуктора .и выравнивание нагрузки в зацеплениях путем фиксации центральных колес в радиальном направлении и упругой - в окружном, установки каждого сателлита 14 на сферических опорах 18 в автономных сбалансированных оседержателях 20, упруго закрепленных на выходном валу 6, и установки полушевронов 12 в обойме 9 с возмож- 1ностью самоустановки в сферической расточке корпуса 1. 5 ил. В 5 , б (Л со оо 00 О5 N5 00

22

20

Фиг.З

еЗ

21

. fT

Г6

Г720

ФигЛ