Гайковерт Советский патент 1989 года по МПК B25B21/00 

Изобретение относится к механизи- , роваиному инструменту, и может быть использовано, в частности, в многошпиндельных гайковертах для групповой затяжки и разборки резьбовых соединений в различных отраслях ленности.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей.

Поставленная цель достигается за счет обеспечения затяжки и разборки многошпиндельными гайковертами резь- бовьгх соединений, имеющих погрешности Взаимного расположения друг относительно друга, и привалочных поверхностей.

На фиг. 1 изображен гайковерт, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.

Гайковерт содержит корпус 1, размещенный на нем привод 2 с выходным валом 3, размещенные в корпусе 1 шпиндель 4 с центральным ступенчатым отверстием 5, головкой 6 под ключ на .одном конце и шлицами 7 на другом, волновую передачу, включакщую связанный с выходным валом 3 через муфту 8 генератор 9 волн, установленное с возможностью вращения в корпусе 1 гибкое 10 и охватывающее его жесткое , 11 зубчатые колеса, последнее с одной стороны кинематически связано со шпинделем 4, с другой - с зубчатым колесом 10 через торцовую зубчатую муфту в виде двух зубчатых полумуфт 12 и 13. Зубчатая полумуфта 12 закреплена на жестком зубчатом колесе 11, а ответная ей зубчатая полумуфта 13 установлена на ступице гибкого зубчатого колеса 10 с возможностью совместного вращения с последним и относительно осевого перемеще- ния и подпружинена к полумуфте 12 пружиной 14, В корпусе 1 установлены также электрически связанный с приводом 2 конечный выключатель 15 и муфта свободного хода, включающая закреп- ленную на ступице гибкого зубчатого колеса 10 звездочку 16, установленную с возможностью вращения обойму 17 с рычагом 18 на торце для периодического взаимодействия с конечным выключателем 15, размещенные между обоймой 17 и звездочкой 16 тела 19 качения и упругие элементы 20, соединяющие в тангенциальном направлении обойму 17 с корпусом 1. В корпусе 1 размещены подпруз даненные в радиальном направлении самоустанавливающиеся сегментные опоры 21, охватывающие шпиндель 4. Сегментные опоры 21 опираются на подвижные в осевом направлении стаканы 22, подпружиненные пружинами 23J которые5 в свою очередь, удерживаются в корпусе 1 винтами 24. В шпинделе 4 установлен подпружиненный в осевом направлении пружиной 25 центр 26, выступающий за торец рабочей головки 6, В корпусе t закреплено упругое в радиальном направлении уплотнение, выполненное fe виде кольцевой упругой оболочки 27 и-образного сечения, закрепленной наружным кольцом в корпусе 1, и соединенной с ее внутренним кольцом манжеты 28 для взаимодействия с цилиндрической поверхностью шпинделя 4, Кинематическа связь жесткого зубчатого колеса 11 со шпинделем 4 выполнена в виде двух зубчатых полумуфт 29 и 30 с внутренними зубьями (не показаны) и ступицами 31 и 32 соответственно, ступица 31 жестко связана с жестким зубчатым колесом 11, ступица 32 имеет внутренние шлицы 33, ответные шлицам 7 шпинделя 4, для взаимодействия с последними, втулки 34 с наружными зубьями 35 и 36,ответными зубьям зубчатых полумуф 29 и 30, и размещенных во втулке 34 пружины 37 и расположенных по ее кон цам самоустанавливающихся шайб 38

Q с Q

5

0

5

для взаимодействия с торцами ступицы 31 зубчатой полумуфты 29 и шпинделя 4 соответственно. Осевая фиксация втулки 34 относительно зубчатой по- лумуфты 29 и зубчатой полумуфты 30 относительно втулки 34 осуществляется пружинными кольцами 39 и 40 соответственно. Зубчатая полумуфта 13 соединяется со ступицей гибкого колеса 10 при помощи шпонки 41.

Гайкойерт работает следующим образом.

Гайковерт подводят к резьбовому Соединению (не показано), подлежащему затяжке, заводят центр 26 в резьбовое отверстие наживленной гайки и перемещают гайковерт в сторону гайки, сжимая пружину 37 до соприкосновения, рабочей головки с торцом гайки. При этом конус центра 26 самоустанавливается по отверстию гайки за счет радиального и углового смещения шпинделя 4, который через сегментные опоры 21 перемещает стаканы 22 в корпусе 1, подпружиненные в осевом направлении пружинами 23, За счет наличия сферических поверхностей на самоустанавли- ваюш:ихся шайбах 38 и зазоров между зубьями 35 и 36 втулки 34 и зубьями зубчатых полумуфт 29 и 30 компенсируются угловое и радиальное смещения шпинделя 4,

Затем включают привод 2, от которого вращение через муфту 8 и волновой редуктор передается шпинделю 4. В процессе вращения последнего рабочая головка 6 совмещается с гранями гайки, под действием пружины шпиндель 4 вместе с рабочей головкой 6 перемещается в осевом направлении, и головка 6 надежно охватывает гайку.

В начальньй момент затяжки резьбового соединения, пока сопротивление в .резьбе затягиваемого резьбового соединения мало, гибкое колесо 10 и связанное с ним с одной стороны через зубчатые полумуфты 12 и 13 жесткое . зубчатое колесо И и звездочка 16 муфты свободного хода с другой стороны вращаются как одно целое с большой угловой скоростью, равной угловой скорости привода 2, С этой же угловой скоростью вращается и шпиндель 4 с рабочей головкой 6, осуществляя ускоренное навинчивание гайки. По мере навинчивания гайки сопротивление в резьбе возрастает, при этом падает угловая скорость вращения шпинделя 4 и

связанного с ним жесткого колеса 11, гибкое колесо 10 начинает поворачиваться в противоположную сторону вращения генератора 9 волн и через звездочку 16, тела 19 качения, обойму 17 и упругие элементы 20 замыкается на корпусе 1, т.е. становится неподвижным. Пру остановившемся гибком колесе 10 и вращающемЪя генераторе 9 волн жесткое зубчатое колесо 11 и связанный с последним шпиндель 4 начинают вращаться с замедленной скоростью, передавая при этом большой крутящий

ленную на ступице гибкого зубчатого колеса звездочку, установленную в корпусе с возможностью вращения обо му с рычагом на торце для периодиче кого взаимодействия с конечным выкл чателем, размещенные между звездочк и обоймой тела качения и упругие элементы, соединяющие в тангенциаль ном направлении обойму с корпусом, отличающийся тем, что, с целью pacшIipeния технологических возможностей за счет обеспечения за |Тяжки и разборки многошпиндельными

20

момент, осуществляя затяжку резьбово- (з гайковертами резьбовых соединений, го соединения. При этом зубчатая полумуфта 12 проскальзывает относительно зубчатой полумуфты 13, которая перемещается вдоль шпонки 41, сжимая пружину 14. По мере затяжки резьбового соединения возрастает реактивный момент, под действием которого поворачивается обойма 17, при этом упругие элементы 20, соединяющие ее с корпусом 1, изгибаются пропорциональ- 25 но моменту затяжки резьбового соединения. По достижении требуемого момента затяжки обойма 17 муфты свободного хода поворачивается на определенный угол и, воздействуя рычагом 18 на конечный выключатель 15, отключает привод 2. На этом процесс затяжки резьбового соединения заканчивается. Для регулирования момента затяжки резьбового соединения изменяют угловое положение конечного выключателя 15 или изменяют жесткость набора упругих элементов путем подбора их количества,

30

имеющих погрешности взаимного распо ложения, и привалочных поверхностей шпиндель выполнен с центральным скв зным ступенчатым отверстием и шлица ми на свободном конце, а гайковерт снабжен размещенными в корпусе и по пружиненными в радиальном направлен самоустанавливающимися сегментными опорами, охватывающими шпиндель, ра мещенным в центральном отверстии шпинделя и подпружиненным в осевом направлении в сторону головки под ключ центром и закрепленным в корпу се упругим в радиальном направлении уплотнением для взаимодействия с на ружной цилиндрической поверхностью шпинделя, одна из торцовых зубчатых полумуфт закреплена на жестком зубч том колесе, другая установлена на ступице гибкого зубчатого колеса с возможностью совместного вращения и относительного осевого перемещения и подпружинена в сторону первой зубчатой полумуфты,а кинематическая связь

35

Форму.л а изобретения

1. Гайковерт, содержащий корпус, размещенный на нем привод с выходным валом, размещенные в корпусе шпиндель с головкой гйЬд ключ на конце, волновую передачу, включающую связанные с выходным валом генератор волн, установленные в корпусе с возможностью вращения гибкое и охватывающее его жесткое зубчатые колеса, последнее кинематически связано с одной стороны со шпинделем, с другой - с гибким зубчатым колесом через торцовую зубчатую муфТу в виде подпружиненных одна к другой двух зубчатых полумуфт, электрически связанный с приводом конечный выключатель, муфту свободного хода, включающую закреп

ленную на ступице гибкого зубчатого колеса звездочку, установленную в корпусе с возможностью вращения обойму с рычагом на торце для периодического взаимодействия с конечным выклю-, чателем, размещенные между звездочкой и обоймой тела качения и упругие элементы, соединяющие в тангенциальном направлении обойму с корпусом, отличающийся тем, что, с целью pacшIipeния технологических возможностей за счет обеспечения за- |Тяжки и разборки многошпиндельными

гайковертами резьбовых соединений,

гайковертами резьбовых соединений,

имеющих погрешности взаимного расположения, и привалочных поверхностей, шпиндель выполнен с центральным сквозным ступенчатым отверстием и шлицами на свободном конце, а гайковерт снабжен размещенными в корпусе и подпружиненными в радиальном направлении самоустанавливающимися сегментными опорами, охватывающими шпиндель, размещенным в центральном отверстии шпинделя и подпружиненным в осевом направлении в сторону головки под ключ центром и закрепленным в корпусе упругим в радиальном направлении уплотнением для взаимодействия с наружной цилиндрической поверхностью шпинделя, одна из торцовых зубчатых полумуфт закреплена на жестком зубчатом колесе, другая установлена на ступице гибкого зубчатого колеса с возможностью совместного вращения и относительного осевого перемещения и подпружинена в сторону первой зубчатой полумуфты,а кинематическая связьжесткого зубчатого колеса со шпинделем выполнена в виде двух зубчатых полумуфт с внутренними зубьями и ступицами, одна из которых жестко связана с жестким зубчатым колесом, другая

имеет внутренние птицы, ответные шлицам шпинделя, для взаимодействия с последними, втулки с наружными зубьями по концам,, ответнь ми соответствующим зубчатым полумуфтам с внутренними зубьями, и размещенных во втулке пружины и . расположенных по ее концам самоустанавливающихся шайб для взаимодействия с TopuaNM ступицы жесткого зубчатого колеса и шпинделя соответственно.

2. Гайковерт по п,1, отличающийся тем, что упругое уплотнение выполнено в виде кольцевой упругой оболочки и-обраэного сечения, закрепленной наружным кольцом в корпусе, и соединенной с его внутренним

кольцом манжеты для взаимодействия с цилиндрической поверхностью шпинделя .

Изобретение относится к механизированному инструменту. Цель изобретения - расширение технологических возможностей. Гайковерт устанавливают на затягиваемое резьбовое соединение и перемещают в осевом направлении, сжимая пружину. За счет наличия самоустанавливающихся шайб компенсируется радиальное и угловое смещение шпинделя. При включении привода его вращение через муфту и волновой редуктор передается шпинделю. В начальный момент, когда сопротивление в резьбе мало, гибкое колесо волнового редуктора, ступица которого через зубчатую муфту предельного момента связана со шпинделем, вращается со шпинделем как одно целое. При возрастании сопротивления в резьбе происходит проскальзывание зубчатых полумуфт и гибкое колесо волновой передачи начинает вращать шпиндель, который передает при этом на затягиваемое резьбовое соединение больший по величине крутящий момент. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

yf 39 tS 31 S

II

« 7

25

38 30

36 ЗА fS35 3« .

фиг1

п та

J

;А

ФагТ.