Гайка-шарнир Советский патент 1988 года по МПК F16H25/24 

113

Изобретение относится к машиностроению, а именно к винтовым передачам с плавающей гайкой, и может быть использовано в различных устройствах где требуется преобразование вра:ца- тельного движения в высокоточное поступательное движение.

Цель изобретения - повышение точности винтовой передачи за счет лик- видации зазоров в соединении звенье гайки-шарнира и за счет ликвидации передачи возмущений при вращении винта на ведомое звено,

На фиг, 1 показана конструкция гайки-шарнира; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1.

Гайка-шарнир содержит гайкодержа- тель 1 с прямолинейной направляющей 2, устан овленную в направляющей с возможностью возвратно-по-ступатель- ного движения обойму 3 с прямолинейной направляющей 4, перпендикулярной направляющей 2, и установленную в направляющей 4 с возможностью воз- ; вратно-поступательного движения дополнительную обойму 5, В дополнительной обойме 5 выполнены сферическое гнездо 6, два диаметрально npoTHBo.f положных продольных паза 7 и цилиндрическое отверстие 8. В отверстии 8 установлена нажимная втулка 9, на торце которой, обращенном к сферическому гнезду 6 обоймы 5, выполнена сфе pi-гческая расточка 10 того же радиу

са, что и гнездо 6. В гайкодержателе 1 выполнена резьба 11, в которой установлена резьбовая втулкаJ2, взаимодействующая с нажимной втулкой 9. На гайкодержателе 1 закреплен упругий элемент 13, взаимодействующий с резьбовой втулкой 12. В сферическо гнезде 6 обоймы 5 и в сферической расточке Ю втулки 9 установлена гайка, выполненная в виде сферического элемента 14 с двумя диаметрально противоположными полуосями 15, расположенными в продольных пазах 7 обоймы 5. Направляющие 2 и 4 перпендикулярны оси резьбы гайки 14;, а отверстие 8 обоймы 5 и резьба 11 гай- кодержателя 1 соосны ее резьбе. Гайка 14 взаимодействует с винтом 16, а гайкодержатель 1 закреплен на ведомом звене 17.

Гайка-шарнир работает следующим образом.

При сборке резьбовую втулку 12 ввертьтают в резьбу 11 гайкодержа5

Q

теля 1 до полного исчезновения зазоров во всех сочленениях подвижных звеньев гайки-шарнира, после чего вводят упругий элемент 13 во взаимодействие с резьбовой втулкой 12 так, чтобы последняя постоянно поджимала нажимную втулку 9 к гайке 14.

При вращении винта 16 его угловые смещения воспринимаются соответствующими поворотами гайки 14 в сферическом гнезде 6 обоймы 5 и перемещением ее полуосей 15 в продольных пазах 7, которые одновременно предохраняют гайку 14 от проворота. Радиальное биение винта 16 воспринимается обоймами 3 и 5, совершающими поступательные перемещения по взаимно перпендикулярным прямолинейным нап- 0 равляющим 2 и 4, Таким образом, ни угловые, ни радиальные возмущения, возникающие при вращении винта 16, на ведомое звено 17 не передаются. Упругий элемент 13 обеспечивает отсутствие люфта в сочленениях гайки- шарнира по мере их износа. Формула изобретения

5

Гайка-шарнир, содержащий гайкодержатель с прямолинейной направляющей, перпендикулярной оси резьбы гайки, установленную в этой направ5

0

5

0

5

ляющей с возможностью возвратно-поступательного движения обойму с прямолинейной направляющей, перпендикулярной направляющей гайкодержателя и оси резьбы шарнира, и кинематически связанную с обоймой гайку, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности, в гайкодержателе выполнена резьба, соосная резьбе гайки, кинематическая связь гайки с обоймой выполнена в виде установленной в направляющей обоймы с возможностью возвратно-поступательного движения дополнительной обоймы со сферическим гнездом, двумя диаметрально противоположными продольными пазами и соосным резьбе гайки цилиндрическим отверстием, установленной в последнем нажш-1Ной втулки, на торце которой, обращенном к сферическому гнезду, выполнена сферическая расточка, радиус которой равен радиусу сферического гнезда, установленной в резьбе гайкодержателя и предназначенной для взаимодействия с нажимной втулкой резьбовой втулки с наружной резьбой и закрепленно1 о на гайкодержателе упругого элемента, предназначенного для взаимодействия с резьбовой втулкой, а гайка выполнена сферической и установлена в сферической расточке нажимной втулки и в сфери

13886364

ческом гнезде дополнительной обоймы с помощью диаметрально противоположных полуосей, которые расположены в продольных пазах дополнительной обоймы.

Изобретение относится к винтовым передачам с плавающей гайкой. изобретения - повьшение точности винтовой передачи за счет ликвидации зазоров в соединениях- звеньев гайки-шарнира и за счет ликвидации /7 передачи возмущений на ведомое звено. При вращении винта 16 его угловые смещения воспринимаются соответствующими поворотами сферической гайки 14 в сферическом гнезде 6 обоймы 5 и перемещением полуосей 15 в продольных пазах 7 обоймы 5. Полуоси 15 предохраняют гайку 14 от проворота. Радиальное биение винта 16 воспринимается обоймами 3 и 5, совершающими поступательные перемещения по взаимно перпендикулярным направляющим 2 и 4. Упругий злемент 13 через резьбовую втулку 12 постоянно поджимает втулку 9 к гайке 14, ликвидируя зазоры в сочленениях звеньев гайки-шарнира. 2 j-ш. S (Л с 00 00 а Од О5 //

Редактор М.Келемеш

Заказ 1564/38

ВНРШГО Государственного комитета СССР .

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Buff/l

(pue.Z

Составитель В.Савицкий

Техред Л.Олийнык Корректор Л.Патай

Тираж 784

Подписное