Устройство линейного перемещения исполнительного органа Советский патент 1992 года по МПК F16H25/20 

Изобретение относится к машиностроению, а именно к механизмам для преобра- зования вращательного движения в поступательное и можетбыть использовано в приводах линейного перемещения исполнительного органа, например столов, кареток или суппортов металлорежущих станков, в частности шлифовальных.

Известно устройство линейного перемещения исполнительного органа, содержащее корпус, установленный в нем с возможностью вращения винт, имеющие перпендикулярные оси винта опорные плоскости гайкодержатель, жестко связанный с исполнительным органом, и взаимодействующую с винтом гайку с поводком, предназначенным для связи с гайкодержателем, по

крайней мере один сепаратор и размещенные в гнездах сепаратора тела качения, предназначенные для взаимодействия с опорными плоскостями гайки и гайкодержа- теля.

В известном устройстве сепараторы выполнены в виде упругих обойм и не могут исключить случайных смещений шариков, что может вызвать неконтролируемые радиальные нагрузки на винтовую передачу, ведущие к ее деформациям, снижая точность и износостойкость.

Цель изобретения - повышение точности и износостойкости.

Указанная цель достигается тем, что в устройстве линейного перемещения исполнительного органа, содержащем корпус, усч

VJ

ел ы

тановленный в нем с возможностью вращения винт, имеющие перпендикулярные оси винта опорные плоскости гайкодержатель, жестко связанный с исполнительным органом, и взаимодействующую с винтом гайку с поводком, предназначенным для связи с гайкодержателем, по крайней мере один сепаратор и размещенные в гнездах сепаратора тела качения, предназначенные для взаимодействия с опорными плоскостями гайки и гайкодержателя, в каждом из сепараторов выполнено по крайней мере одно отверстие, ось которого параллельна оси винта, в гайке и гайкодержателе выполнены отверстия, соосные с соответствующими отверстиями сепаратора, а устройство снабжено дополнительными поводками, установленными в соответствующих отверстиях сепаратора, а также в соосных с этими отверстиями отверстиях гайки и гайкодержателя с возможностью углового смещения относительно оси винта.

На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3-5 - узел на фиг. 1 (примеры выполнения дополнительного поводка); на фиг. 6 - вид по стрелке Б на фиг. 1.

Устройство состоит из корпуса t, несущего на направляющих 2 качения исполнительный орган 3, например стол, суппорт или иной подвижный узел станка. В корпусе 1 на опорах 4 и 5 качения смонтирован ходовой винт 6, ось которого номинально прямолинейна и параллельна направляющим 2. Ни исполнительном органе 3 жестко закреплен гайкодержатель 7 с фланцами 8 и 9. В корпусе гайкодержателя 7 установлена гайка 10, резьба которой взаимодействует с ходовым винтом 6, а боковые торцы - с фланцами 8 и 9 через упорные элементы качения в виде шариков 11, установленных в сепараторах 12. В гайке 10 закреплен поводок 13 в виде пальца с головкой 14, входящей в паз 15 корпуса гайкодержателя 7. В сепараторах 12, во фланцах 8 и 9 и в гайке 10 выполнено по крайней мере по два отверстия, параллельных оси винта и расположенных равномерно по окружности, в которые установлены дополнительные поводки 16, которые закладываются в отверстия на гайке 10, а во фланцах 8 и 9 закрываются заглушками 17. Отверстия во фланцах 8 и 9 и в гайке 10 под поводки 16 выполняются с зазором по диаметру, а в сепараторах 12 могут быть выполнены, например, зенковками с двух сторон, как показано на фиг. 3, с обязательным выполнением

условия, обеспечивающего плечевое соотношение с размером а.

Устройство работает следующим образом,

Вращение ходового винта 6 сообщает

гайке 10 продольное перемещение вдоль оси винта 6. Это движение передается через шарики 11 и фланцы 8 и 9 гайкодержате- лю 7, исполнительному органу 3, осуществляя его линейное перемещение по направляющим. Ввиду того, что в данной конструкции могут быть различные погрешности, например непараллельность оси винта б направляющим 2, радиальное биение

винта 6 относительно линии центров опор 4 и 5, в целях компенсации этих видов погрешности в конструкции устройства предусмотрены соответствующие средства. Так, поводок 13, взаимодействуя

своей голоакой 14 с пазом 15, с одной стороны, исключает проворачивание гайки 10 относительно корпуса гайкодержателя 7, жестко связанного с исполнительным opfa- ном 3, а с другой стороны, обеспечивает

подвижную связь с исполнительным органом 3, допуская радиальное смещение гайки 10 под действием упомянутых видов погрешностей. В свою очередь, поводки 16 при смещениях гайки 10 принудительно сообщают в том же направлении сепараторам 12 соответствующие радиальные смещения, величина и скорость которых из-за плечевых соотношений а-а вдвое меньше таковых, чем на самой

гайке 10, что исключает проскальзывание шариков 11 и обеспечивает им гарантированную работу в режиме трения-качения. Это существенно уменьшает радиальные нагрузки на корпус 7 и тем самым повышает

точность поступательного перемещения исполнительного органа и долговечность работы винтовой передачи и всего устройства в целом.

45

ормула изобретения

Устройство линейного перемещения исполнительного органа, содержащее корпус, установленный в нем с возможностью вращения винт, имеющие перпендикулярные оси винта опорные плоскости гайкодержатель, жестко связанный с исполнительным органом, и взаимодействующую с винтом гайку с поводком, предназначенным для

связи с гайкодержателем, по крайней мере один сепаратор и размещенные в гнездах сепаратора тела качения, предназначенные для взаимодействия сонорными плоскостями гайки и гайкодержателя, отличающееся тем, что, с целью повышения точности и износостойкости, в каждом из сепараторов выполнено по крайней мере одно отверстие, ось которого паралельно оси винта ,в гайке и гайкодержателе выполнены отвердополнительными поводками, установленными в соответствующих отверстиях сепаратора, а также в соосных с этими отверстиями отверстиях гайки и гайкодер

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в приводах линейного перемещения исполнительного органа, например, столов, кареток или суппортов металлорежущих станков. Цель изобретения - повышение точности и износостойкости. С этой целью устройство снабжено дополнительными поводками 16, установленными в выполненных в гайке 10, гайкодержателе 7 и сепараторах 12 соосных отверстиях. При смещениях гайки 10 из-за радиального биения винта 6 относительно опор 4 и 5 или из-за непараллельности оси винта 6 направляющим 2 поводки 16 принудительно сообщают сепараторам 12 смещения, соответствующие смещениям гайки 10, при этом величина и скорость смещений сепараторов 12 вдвое меньше, чем смещения гайки 10. Это исключает проскальзывание шариков 11, что существенно уменьшает радиальные нагрузки на корпус 7. 6 ил. со с

стия, соосные с соответствующими отвер-. 5 жателя с возможностью углового смещения стиями сепаратора, а устройство снабжено относительно оси винта.

А-А

16

Ю фигЛ

&ja

фцг.5

видб