Грейфер Советский патент 1988 года по МПК B66C3/16 

00

113

Изобретение относится к лесозаготовительному оборудованию и может быть применено в лесной и деревообрабатывающей промьшшенности, а также в лесном хозяйстве при формировании пачек из короткомерных сортиментов и их пргрузке на транспортные средства.

Целью изобретения является расшйре ние эксплуатапионных возможностей путем захвата груза различной длины.

На фиг. 1 изображен грейфер, общий вид на фиг. 2 - то же, вид сверху, на фиг. 3 - вид vA на фиг. 1; на фиг. 4-6 - грейфер на манипуляторе соответственно при захватывании короткомерных лесоматериалов,выравнивании торцов в процессе переноса к месту укладки и укладке на транспорт- ное средствоi на фиг. 7 - грейфер при работе с длинномерными лесоматериалами.

Грейфер содержит раму 1, на концах которой смонтированы торцовые щиты 3 с силовыми цилиндрами 4 их привода, а также установленные в центре рамы 1 захватные челюсти 5. Каждый торцовый РЩТ 3 шарнирно при- креплен к раме 1 посредством пар параллельных тяг 6 и рычагов 12, тяги 6 в каждой паре шарнирно соединены с рычагами 12 и консолью 2 при помощи повбротного рычага 7, а конец рычага 12 соединен со штоком силового цилиндра 4 привода торцового щита 3. Корпус механизма поворота 8 шарнирно соединен с одной из консолей 2 посредством гидроцилинд- ра 9..

Грейфер может быть смонтирован на манипуляторе 10, установленном на транспортном средстве 11.

Грейфер при обработке короткомерных лесоматериалов работает следую- щим образом.

При наведении захватных челюстей 5 на пачку неориентированных лесоматериалов торцовые щиты 3 посредством силовых цилиндров 4, тяг рычагов 12 и поворотных рычагов 7 разведены (фиг. 4). После набора пачки лесоматериалов захватными челюстями 5 во время перемещения ее манипулятором 10 к месту укладки под действием силовых цилиндров 4, тяг 6, рычагов 12 и поворотных рычагов 7 торцовые щиты 3 взаимодействуют с торцами захваченной пачки лесоматериалов и вьфавнивают

Q

5 0

5 ЗО 0

.

5

0

5

702

их (фиг. 5). При этом захватные челюсти 5 несколько разжаты для свободного продольного перемещения лесоматериалов под действием торцовых щи тов 3. После выравнивания торцов зах-- ватные челюсти 5 сжимаются, тем самым обеспечивается поперечное упорядочение лесоматериалов.

Укладка короткомерных лесоматериалов манипулятором 10 производится в следующей последовательности (фиг.6). Грейфер с пачкой лесоматериалов ориентируется и опускается на пакет бревен, расположенньй, например, на транспортном средстве 11, после чего разжимаются захватные челюсти 5 и отводятся от торцов торцовые щиты З.Дри этом торцовые щиты 3 и захватные челюсти 5 предотвращают дезориентирование бревен в продольном и поперечном направлениях, а также разворот их относительно друг друГа в процессе разгрузки грейфера. Яатем цикл работы манипулятора 10 повторяется.

При захвате длинномерных грузов захватными челюстями 5 торцовые щиты 3 максимально разведены (фиг. 7). При необходимости длинномерные грузы зах- ватываютс;я захватными челюстями 5 даже со смещением относительно центра .тяжести. После захватывания длинно- мерных грузов захватными челюстями 5 торцовые щиты 3 опускаются посредством гидроцилиндров 4 и нижними кромками упираются в груз, предотвращая выпадание его из грейфера. Соединение корпуса механизма 8 поворота с одной из консолей 2 посредством гидроцилиндра 9 (фиг. 1) позволяет обеспечивать горизонтальное или любое другое положение груза в пространстве в процессе его переноса.

Формула изобретения

Грейфер, содержащий несущую раму, приводные захватные челюсти, оси поворота которых параллельны продольной оси рамы, управляемые торцовые щиты, у каждого из которых механизм управления включает в себя закрепленный на раме гидроцилиндр, и рычаг, одним концом щарнирно соединенный со штоком гидроцилиндра, а другим - с торцовым щитом, отличающий С я тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей путем захвата груза различной длины, захватные челюсти установлены в центральной части

К

Изобретение относится к лесозаготовительному оборудованию и может быть применено в лесной и деревообрабатывающей промышленности или лесном хозяйстве при формировании пачек из лесоматериала и их погрузке на транспортное средство. Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей путем захвата груза различной длины. В центральной части рамы 1 грейфера установлены захватные челюсти 5, оси вращения которых размещены вдоль оси рамы. На концах рамы установлены торцовые щиты. Привод каждого щита содержит установленный на раме гидроцилиндр, шток которого посредством рычага соединен со щитом. Параллельно этому рычагу установлена тяга, при этом рычаг и тяга шарнирно прикреплены к поворотному рьтагу, один конец которого шарнирно закреплен на раме. Причем указанный рычаг и поворотный рычаг соединены между собой средними частями. Грейфер позволяет захватывать грузы различных размеров и плотно укладывать их в штабеля. 7 ил. (Л

Фиг.З

//////////// /// /// /// /// /// /// /// /// /// ///

Фиг5

Ю

Ч 7

(5)

10

(Р) (Р)

Фиг,7