Источник сейсмических сигналов Советский патент 1988 года по МПК G01V1/133 

со

со

О

сд

00

а

Изобретение относится к геофизической технике, а именно к устройствам для возбуждения сейсмических сигналов в грунте при проведении сейсмо разведочных работ, используемым для поиска нефти и газа.

Цель изобретения - повьпиение надежности источника сейсмических сигналов.

На чертеже представлена гидросхема источника

Источник ceйc шчecкиx сигналов содержит гидравлический исполнительный механизм 1 с опорной плитой 2, узел 3 виброизоляции, механизм 4 подъема-опускания, включаюи51й направляющий 5 и 6 с направляющими стойками 7 и 8, цилиндры 9 и 10 подъема- опускания с поршневыми полостями 11 и 12 и штоковыми полостями 13 и 14, устройство 15 синхронизации, включа

гощее усилитель 16 разности сигналов датчики 17 и 18 перемещения и злек- трогидравлический преобразователь 1 состоящий из управляющего золотника

20с электромеханическим преобразовтелем 21 и управляемого золотника 2 с датчиком 23 положе1сия местной обратной связи, распределитель 24 подема-опускания, систему 25 гидропитания с насосом 26 и предохранительны клапан 27i,

Вход электрогидравлического преобразователя 19 соединен гидролиниями 28 и 29 с системой 25 гидропитания, а выход - гидролиниями 30 и 31 с цили| дром 10 подъема-опускания „ Второй цилиндр 9 подъема-опускания соединен гидролиниями 32 и 33 с распределителем 24 подъема-опускания. Электромеханический преобразователь

21соединен электрической связью. 34 с усилителем 16 разности сигналов, связанньм электролинияьш 35 и 36 с датчиками 17 и 18 перемещения, установленными на направляющих 7 и 8. Вход управляющего золотника 20 соединен гидролиниями 37 и 38 с торцовым камерами управляемого золотника 22,

а вход последнего гидролиниями 39 и 40 соединен с гидролиниями 28 и 29. Датчик положения местной обратной связи связан электролинией 41 с усилителем 16 разности сигналов.

Источник работает следукяцим обра зом

Для приведения источника из транспортного положения в рабочее рабо

0

5

0

0

5

5 лотника

чая жидкость по гидролинии 29 от насоса 26 подается к электрогидравлическому преобразователю 19 и на распределитель 24 подъема-опускания, который по команде включается на опускание опорной плиты 2. Далее по гидролинии 32 рабочая жидкость поступает в штоковую полость 13 цилиндра 9 подъема-опускания. Вследствие этого последний начинает перемещаться вниз, увлекая за собой направляющую стойку 7, а вместе с ней датчик 18 перемещения. В усилителе 16 разности сигналов происходит сравнение сигналов с датчиков 17 и 18 перемещения. Так как в данный момент сигнал с датчика 17 перемещения не изменился, то рассогласование сигналов с усилителя 16 разности сигналов поступает на электромеханический преобразователь 21 управляющего золотника 20 электрогидравлического преобразователя 19. Происходит открытие управляющего зо- 20, пропорционально поданному сигналу, и рабочая жидкость по гидролин1т 37 поступает в торцовую полость управляемого золотника 22, вследствие чего последний перемещается под действием поступившей рабочей жидкости на открытие. Рабочая жидкость по гидроканалу 40 поступает в управляемый золотник 22 и далее по гидролинии 31 попадает в штоковую полость 14 цилиндра 10 подъема-опускания, который начинает перемещаться

вниз, увлекая за собой направляющую

стойку

0

5

5

0

а вместе с ней и датчик 17 перемещения, сводя таким образом рассогласование сигналов на усилителе 16 разности сигналов к нулю

Таким образом, в штоковую полость 14 цилиндра 10 подъема-опускания попадает такое же количество рабочей жидкости, как и в щтоковую полость 13 цилиндра 9 подъема-опускания. Так происходит синхронизация цилиндров 10 и 9 подъема-опускания

При этом рабочая жидкость из поршневой полости 12 цилиндра 10 подъема-опускания по гидролинии 30, гидроканалу 39, а из цилиндра 9 подъема- опускания по гидролинии 33 через распределитель 24 подъема-опускания попадает в гидролинию 28 и затем в систему 25 гидроцитания„ Опорная плита 2 опускается на грунт и прижимается частью массы транспортного средства. Направление движения и удержания

опорной плиты 2 относительно транспортного средства производится направляющими 5 и 6. Исполнительный механизм 1 вырабатывает колебания и передает их через опорную плиту 2 в грунт Виброизоляция транспортного средства осуществляется узлом 3 вибрОИЗОЛЯЦИИо

После сеанса развертки опорная плита 2 с исполнительным механизмом 1 поднимается в транспортное положение Операция осуществляется в обратном порядке путем включения распреде

Применение в источнике сейсг-п-1чес- ких сигналов устройства синхронизации описанной конструкции позволяет повысить надежность источника за счет замены менее надежного устройства синхрониза1ши с механическими связями и повысить точность синхронного перемещения цилиндров подъема-опускания .

Формула изобретения Источник сейсмических сигналов,

Изобретение относится к геофизической технике, а именно к устройствам для возбуждения сейсмических сигналов в грунте при проведении сей- сморазведочных работ, используемым цля поиска нефти и газа. Цель изобретения - повьшение надежности источника сейсмических сигналов. Источник сейсмических сигналов содержит гидравлический исполнительный механизм 1 с опорной плитой 2, механизм подъема-опускания 4, включающий направляющие 5 и 6, цилиндры подъема-опускания 9 и 10, распределитель подъема- опускания 24 и устройство синхронизации 15, которое состоит из электрогидравлического преобразователя 19 с местной обратной связью 23 по положению управляемого золотника 22, усилителя разности сигналов 16 и датчиков перемещения 17 и 18, Применение синхронизатора с электрогидравлическим следящим приводом позволяет повысить надежность и получить большую синхронность перемещения, чем при использовании механического следящего привода. 1 ил. i СЛ

лителя 2А подъема-опускания в обрат- . содержащий систему гидропитания

мое направление,

Рабочее давление поддерживается клапаном 27с

Для увеличения точности синхронного перемес1ения цилиндров 9 и 10 подъема-опускания введена местная обратная связь, контролирующая перемещение управляемого золотника 22

20

распределительной гидроаппаратур и насосом, гидравлический исполн тельный механизм с опорной плито узел виброизоляции и механизм по ма-опускания, включающий направл щие цилиндры подъема-опускания с штоковой и поршневой полостями, устройство синхронизации, содерж электрогидравлический преобразов

электрогидравлического преобразовате- 25 состоящий из управляющего и управляля 19 по сравнению с перемещением управляющего золотника 20,

Контроль происходит следующим об- разом„

Сигнал о перемещении управляемого золотника 22 с датчика 23 положения местной обратной связи попадает по электролинии А1 в усилитель 16 разности сигналов и сравнивается с рассогласованием датчиков 17 и 18 перемещения, Полученньш в результате этого сравнения сигнал попадает по электролинии 34 на электромеханический преобразователь 21 управляющего золотника 20. Таким образом происходит коррекция движения.

30

35

40

емого золотников, вход которого соединен гидролиниями с системой гидропитания, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, он дополнительно снабжен распределителем, соединенным с одним из цилиндров подъема-опускания, устройство синхронизации снабжено усилителем разности сигналов и датчиками перемещения цилиндров подъема-опускания, расположенных на напрвпяющих, а электрогидравлический преобразователь снабжен датчиками положения местной обратной связи по положению управляемого золотника, вход которого соединен с полостями второго цилиндра подъема-опускания.

0

распределительной гидроаппаратурой и насосом, гидравлический исполнительный механизм с опорной плитой, узел виброизоляции и механизм подъема-опускания, включающий направляющие цилиндры подъема-опускания со штоковой и поршневой полостями, и устройство синхронизации, содержащее электрогидравлический преобразователь,

0

5

0

емого золотников, вход которого соединен гидролиниями с системой гидропитания, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, он дополнительно снабжен распределителем, соединенным с одним из цилиндров подъема-опускания, устройство синхронизации снабжено усилителем разности сигналов и датчиками перемещения цилиндров подъема-опускания, расположенных на напрвпяющих, а электрогидравлический преобразователь снабжен датчиками положения местной обратной связи по положению управляемого золотника, вход которого соединен с полостями второго цилиндра подъема-опускания.