Электропривод переменного тока Советский патент 1988 года по МПК H02P3/26 

00 ;о о

vl

СП

ел

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводах механизмов.

Цель изобретения - повышение быстродействия торможения электропривода

На чертеже приведена электрическая схема электропривода.

Электропривод содержит электродвигатель переменного тока со статорны- ми обмотками 1, контактор с тремя замыкающими контактами 2 в цепях ста- торной обмотки 1 и с одним размыкало- щим контактом 3, электромагнитный тормоз с обмоткой 4, которая подклю- чена одним выводом к одному выводу одной из фаз статорной обмотки 1 электродвигателя, а другим выводом через первый конденсатор 5 к другому выводу одной из фаз статорной обмотки 1 электродвигателя, второй конденсатор 6, первый диод 7, второй диод 8, анод которого подключен к одному выводу обмотки 4 электромагнитного тормоза, нелинейный резистор 9 с ре- лейкой характеристикой с двумя входными и двумя выходными выводами, . один выходной вывод нелинейного резистора подключен к катоду второго диода 8, а другой - к другому выводу обмотки 4 электромагнитного тормоза и к одному выводу второго конденсатора 6, .другой вывод которого подключен к катоду первого диода 7 и через размыкающий контакт 3 контактора - к анодам третьего и четвертого диодов 10 и 11 соответственно, катод третьего диода 10 подключен к одному выводу одной из фаз статорной обмот

Q 5

0

0

5

4 электромагнитного тормоза и входные выводы нелинейного резистора 9 оказываются под напряжением.

По мере заряда второго конденсатора 6 по обмотке 4 протекает большой ток, под действием которого электромагнитный тормоз быстро размыкается, растормаживая тем самым электродвигатель. После того, как второй конденсатор 6 зарядится до амплитудного значения напряжения фазной обмотки 1 статора, первый диод 7 запирается и напряжение на обмотке 4 тормоза, ток в ней и потребляемая тормозом мощность ограничиваются сопротивлением первого конденсатора 5. Так как по входным выводам нелинейного резистора протекает ток, выпрямленный мостовым вьтрямителем, то между выходными выводами нелинейного резистора 9 сопротивление незначительное. Следовательно, в нерабочий полупериод питающего напряжения, полярность которого показана на чертеже, обмотка 4 тормоза шунтируется цепью: диод 8, выходные выводы нелинейного резистора, имеющей малое сопротивление. За счет этого по контуру: обмотка 4, диод 8, выходные выводы нелинейного резистора в этот промежуток времени протекает значительный по величине ток, обусловленный ЭДС самоиндукции обмотки 4 (направление этого тока показано на чертеже стрелкой) . Это обеспечивает надежное удержание электромагнитного тормоза в расторможенном состоянии.

После отключения электродвигате

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано . .в приводах общепромышленных механизмов. Цель изобретения - повышение быстродействия торможения. Указанная щель обеспечивается за счет ускорения процесса затухания тока в обмот- ,ке 4 электромагнитного тормоза. Использование в качестве резистора, шунтирующего обмотку 4 электромагнитного тормоза, нелинейного резистора 9 позволяет уменьшить коэффициент пульсации тока в обмотке 4 при работе электропривода в расторможенном состоянии и обеспечить протекание тока разряда конденсатора 6 через обмотку 4 тормоза при отключении электродвигателя от сети. Одновременно при торможении происходит шунтирование одной фазной обмотки I электродвигателя с помощью диодов 7, 10-13 и размыкающего контакта 3 контактора, что также повьшхает быстродействие торможения электродвигателя при.отключении его от сети. 1 ил. (Л

ки 1 электродвигате пя и к аноду пято- Q ля от сети посредством контактора

го диода 12, катод которого подключен к катоду шестого диода, анод 13 которого соединен с катодом четвертого диода 11 и с анодом второго диода 8, третий конденсатор 14, один вывод .г которого соединен с катодом пятого диода 12 и с одним входным выводом нелинейного резистора 9, второй входной вывод которого соединен через первый резистор 15 с другим выводом третьего конденсатора 14 и с анодом четвертого диода 12,

Электропривод работает следующим образом.

При подключении электродвигателя к источнику питания посредством контактора контакты 2 замыкаются, а контакт 3 размыкается. При этом обмотка 1 статора электродвигателя, обмотка

50

55

размыкающий контакт 3 замыкается. При этом ток во входных выводах не линейного резистора 9 протекать пе стает, за счет чего сопротивление между его выходными выводами резко увеличивается. Одновременно при за мыкании контакта 3 второй конденса тор 6, заряженный до амплитудного значения напряжения фазной обмотки статора электродвигателя, оказывае ся под ключ еннь:м параллельно обмотк 4 электромагнитного тормоза. Поляр ность напряжения второго конденсат ра 6 такова, что при его разряде п цепи, включающей контакт 3, диод 1 диод 8, выходные выводы нелинейног резистора, к обмотке 4 тормоза при кладывается напряжение, равное пад нию напряжения на выходной цепи,

г

0

5

размыкающий контакт 3 замыкается. При этом ток во входных выводах нелинейного резистора 9 протекать перестает, за счет чего сопротивление между его выходными выводами резко увеличивается. Одновременно при замыкании контакта 3 второй конденсатор 6, заряженный до амплитудного значения напряжения фазной обмотки 1 статора электродвигателя, оказывается под ключ еннь:м параллельно обмотке 4 электромагнитного тормоза. Полярность напряжения второго конденсатора 6 такова, что при его разряде по цепи, включающей контакт 3, диод 11, диод 8, выходные выводы нелинейного резистора, к обмотке 4 тормоза прикладывается напряжение, равное падению напряжения на выходной цепи,

встречно направлению протекания в этой обмотке тока самоиндукции. Так как сопротивление между выходными выводами нелинейного резистора 9 зна чительно увеличилось, то соответственно увеличилось и падение напряжения, что обеспечивает существенное ускорение процесса затухания тока в обмотке 4 тормоза, ускоряет отключе- ние последнего и обуславливает повышение быстродействия срабатьгеания тормоза при отключении.

Резистор 15 служит для ограничения величины тока, протекающего по входным выводам нелинейного резистора 9, а конденсатор 14 не позволяет уменьшиться этому току до нуля при прохождении через нуль волны питающего напряжения.

Формула изобретения

Электропривод переменного тока, содержащий электродвигатель, контак- тор с тремя замыкающими контактами в фазах статорной обмотки электродвигателя и с одним размыкающим контактом электромагнитный тормоз с обмоткой, которая подключена одним выводом к общей точке звезды статорной обмотки электродвигателя, а другим выводо через первый конденсатор - к выводу одной из фаз статорной обмотки элек- тродвигдтеля, второй конденсатор.

первый диод, второй диод, анод которого подключен к одному выводу обмотки электромагнитного тормоза, отличающийся тем,- что, с целью повьш1ения быстродействия торможения, в него введены четыре диода третий конденсатор, резистор и нелинейный резистор с релейной характеристикой с двумя входными и двумя выходными выводами, один выходной вывод нелинейного резистора подключен к катоду второго диода, а другой выходной вывод нелинейного резистора подключен к другому выводу обмотки электромагнитного тормоза и к одному выводу второго конденсатора, другой вывод которого подключен к катоду первого диода и через размыкающий контакт контактора - к анодам третьего и четвертого диодов, катод третьего диода подключен к выводу одной из фаз статорной обмотки электродвигателя и к аноду пятого диода, катод которого подключен к катоду шестого диода, анод которого соединен с катодом четвертого диода и с анодом второго диода, один вывод третьего конденсатора соединен с катодом пятого диода и с одним входным выводом нелинейного резистора, второй входной вывод которого соединен через первый .резистор с другим выводом третьего конденсатора и с анодом четвертого диода.