Устройство автоматического управления сортировочной машиной Советский патент 1988 года по МПК B07C5/342 

(21)4033766/30-13

(22)22.01.86

(46) 30.04.88. Бюл. № 16 (7О Всесоюзный научно-исследовательский институт садоводства (72) АжС.Гордеев, О.Н.Будаговская и Р.П.Кобозев

(53)663.1(088.8)

(56)Авторское свидетельство СССР № 939138, кл. В 07 С 5/342, 1981.

(54)УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ СОРТИРОВОЧНОЙ МАШИНОЙ

(57)Изобретение относится к устройствам управления процессом сортирования плодоовощной продукции. Изобретение направлено на повьппение точности сортирования и эффектийности управления сортировочной машиной. Введение переключателя 7 режима работ, распределителя 8, ОЗУ 9-12, вычислителя 13 коэффициентов решающих функций и вычислителя 14 значений решающих функций позволяет более точно оценивать товарные группы и позволяет сократить время, затрачиваемое на переналадку машины для работы с другим помологическим сортом или при изменении требований к количественному и качественному составу товарных групп. 2 ил.

А О (

(Л

со со

00

00

/fopj fcepr Snpt ftfemoMfppm

I13

Изобретение относится к устройствам управления процессом сортирования плодоовопнон продукции и может быть использовано в сельскохозяйственном производстве, пищевой промьш - ленности и торговле для товарной обработки плодов.

Цель изобретения - повышение точности сортирования и эффективности упрявления сортировочной машиной.

На фиг. показана функциональная схема предлагаемого устройства; на фиг.2 - зоны группировок признаков, показателей качества пло дов (F, и F,).

Устройство содержит подающий транспортер 1, узел 2 сканирования, выделитель 3 признаков качества, синхронизатор 4, блок 5 управления исполнительным механизмом и исполнительный механизм 6, переключатель 7 режима работ, распределитель 8, оперативные запоминающие устройства 9-12, вычислитель 13 коэффициентов решающих функций и вычислитель 1 А значений рещающих функций, причем вьделитель 3 признаков качества, при нит ающий видеоинАормацию с узла 2 сканирования, через распределитель Я соединен с входами оперативных запоминающих устройств 9-12, выходы которых подключены к информационным входам вычислителя 13 коэффициентов решающих функций, а выход последнего соединен с входом вычислителя 14 значений решающих функций, связанного через устройство 5 управления исполнительным механизмом 6. Переключатель 7 режима работ подключен к соответствуюгтим входам распределителя 8 и вычислителя 14 значений решающих гЬункций, а выход синхронизатора 4 - к синхровходам распределителя Я, выделителя 3 признаков, вычислителя 14 значений решающей функции и блока 5 управления исполнительным механизмом. Один из выходов распределителя 8 связан с синхро входом вычислителя 14 значений решающих функций. Число оперативных запоминающих устройств 9-12 должно соответствовать числу товарных групп сортируемого продукта.

Работа устройства подразделяется на два этапа - наладку и сортирование .

На первом этапе при каладк,е устройства для работы с данным видом

382

плодов отбирают контрольную партию плодов, состоящую из нескольких, например четырех групп, каждая из которых соответствует одному из возможных товарных сортов. Контрольные групггы плодов поочередно, поштучно подаются транспортером 1 в зону осмотра, где узел 2 сканирования поQ строчно считывает и преобразует от- раженньш поток в электрические сигналы и подает их в выделитель 3 признаков качества, где определяются признаки показателей качества конт рольного плода. На фиг.2 показан пример группировки по зонам двух признаков F, и F для четырех товарных сортов. Зоны разделены между собой линейными решающими функQ циями общего вида

L, - k + k,F + t.F ++

+ К„,, F, ,(1)

где i - номера зон;

п - число зон (товарных сортов); k - k - коэффициенты решающей

функции.

Конечной целью устройства является вычисление коэффициентов k решающих функций для всех четырех то- варн1 1х сортов. Для этого результаты

5

0

0

измерения плодов первой контрольной группы, относящейся к первому товарному сорту, через распределитель 8, задающий адрес оперативных запоминающих устройств (ОЗУ), запоминаются в ОЗУ 9. После пропуска через устройство N плодов в ОЯУ 9 записьшается информация об N « п признаках показа- телей качества, образующих статистическую зону первого товарного сорта. Признаки показателей качества плодов второй контрольной группы, относящихся к второму товарному сорту, за- письгоаются в ОЯУ 10 и т.д. Таким

с образом, после пропуска через устройство всех четьфех контрольных групп обучающей выборки в ОЗУ 9-12 хранятся признаки показателей качества для всех товарных групп.

По завершению осмотра последнего плода распределитель 8 подает сигнал разрешения на вход вычислителя 13 коэффициентов k решающих функций, который принимает информацию из ОЯУ 9-12 и обрабатывает ее по извест- ным алгоритмам нахождения коэффициентов решающих функций, например, методом стохастической аппроксимации, и запоминает результаты вычислений.

0

На этом этап наладки зяканчивается, при этом переключатель 7 режима работ снимает сигнсгп разрешения работы распределителя 8 и вычислителя 13 и устройство сигналом с выхода по- следне.го на вход вычислителя 14 значений решающих функций переводится в режим сортирования,

В этом режиме с приходом каждого плода в зону контроля синхронизатор А подает сигнал разрешения работы блоков 3, 8, 1Д. Вычислитель 14 значений решающих Лункций принимает признаки показателей качества с бло- ка 9 и коэффициенты решающей функции k с блока 13, по которым в соответствии с уравнением (1) рассчитываются значения решающей функции L-. В зависимости от значения решаюшей функции в блоке 5 управления исполнительным механизмом формируются сигналы управления работой исполнительных механизмов 6. Коэффициенты решающей функции сохраняются в блоке памяти устройства в течение всего процесса сортирования до следующей переналадки, например до поступления на сортировку плодов другого помологического сорта или изменения требований стан- дарта на качество.

Предлагаемое устройство обеспечивает повышение точности сортирования плодов путем более правильной оценки товарных групп и повьш1ает эффективность управления процессом сортировки плодов различных помологических сортов за счет сокращения времени,

Q 5 0 5 0

5

тлтрачиваемого Fia переналадку для работы с другим помо.тгогнческим сортом или при изменении требований к количественн( и качественному составу товарных групп,

Формула изобретения

Устройство автоматического управления сортировочной машиной, содержащее подающий транспортер, узел сканирования, выделитель признаков, синхронизатор, блок управления исполни- тельнъ1м механизмом и исполнительный механизм, отличаю ш, ееся тем, что, с целью повышения точности сортирования, оно снабжено переключателем режима работ, распределителем, оперативным запоминающим устройством и вычислителями коэффициентов и значений решающих функций, причем выделитель признаков через распределитель соединен с входами оперативных запоминающих устройств, выходы которых связаны с вычислителем коэффициентов решающих функций, выход последнего подключен к входу вычислителя значений решающих функций, а входы - к переключателю режима работ и распределителю, при этом выход синхронизатора соединен с синхровходами распределителя, выделителя признаков и вычислителя значений решающих Функций, выход которого через блок управления связан с исполнительным механизмом, и распределитель подключен к переключателю режима работы.

Фиг. 2