Цевочно-реечный движитель Советский патент 1988 года по МПК E21C29/14 

(Л

С

Изобретение относится к машиност- эоению и может быть 1спользовано в кчестве движителя тяжело нагруженных горных машин.

Цель изобретения - повышение нагрузочной способности устройства.

На чертеже изображена кинематическая схема цевочно-реечного движителя с четырьмя сателлитами. I Цевочно-реечный движитель содержи прямобокую рейку 1, два кинематически связанных и установленных в проти вофазе прямолинейно направляющих механизма, каждый из которых содержит входное центральное колесо 2, зацепленное с сателлитами 3, обкатьгоаю щимися по неподвижному центральному колесу 4 и связанными с цевочным барабаном 5 эксцентрично расположенны- ми относительно осей сателлитов 3 шарнирами 6 с эксцентриситетами е в одной фазе на каждом механизме. На осях 7 барабана установлены цевки 3 и 9. Кинематическая связь между колесами 2 осуществляется нечетным количеством зубчатых колес 10-14 че- |рез редуктор 15 от двигателя 16. : Цевочно-реечный движитель работае :следую1цим образом.

От двигателя 16 через редуктор :15 движение сообщается зубчатому ко- |лесу 12 и посредством колес 10 и 11, 13 и 14 передается центральным колесам 2, вращающим сателлиты 3, которые с но осей сателлитов.

обкатьюаются по неподвижному центральному колесу 4. Барабан 5, связанньй с сателлитами 3 посредством шарниров 6, совершает сложное движение. При этом

шарниры 6 описывают гипоциклоиду. Цевки 8 и 9, установленные на осях 7 барабана, взаимодействуют с рейкой 1 и приводят ее в движение. Яа счет подбора параметров механизма траектория перемещения цевок в процессе взаимодействия с. рейкой-1 содержит участок, близкий к отрезку прямой,

За счет установки цевок двух механизмов в противоЛазе обеспечивается поочередное их взаимодействие с рейкой.

Формула изобретения

1. Цевочно-реечный движитель, содержащий прямобокую рейку, два кинематически связанных и установленных в противофазе планетарных прямолинейно направляющих механизма с цевками, каждый из которых содержит неподвиж ное центральное колесо с внутренними зубьями, сателлит и входное звено, кинематически связанное с сателлитом, отличающийся тем, что, с целью повьшения нагрузочной способности, каждый прямолинейно направляющий, механизм снабжен дополнительными сателлитами и цевочным барабаном, причем сателлиты связаны с цевочным барабаном шарнирами, эксцентрично расположенными относитель2. Движитель по п. 1, отличающийся тем, что входное звено выполнено в виде солнечного колеса.