Цевочно-реечный механизм Советский патент 1989 года по МПК E21C31/02 

; Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в тяжело нагруженных движителях, рабо- т1ающих в горных условиях при большой г|ротяженности пути.

i Цель изобретения - снижение металлоемкости и обеспечение самоторможения.

Йа чертеже изображена кинематическая схема цевочно-реечного ме,ханизма с тремя цевками ().

Цевочно-реечный механизм содержит составную рейку- 1, планетарный прямолинейно-направляющий механизм, включающий входное звено-водило 2 длиною е, сателлит 3, шарнирно связанньй со звеном-водилом 2 в точке А, с внутренним зубчатым венцом,зацепляющимся с центральным колесом 4, кинематически связанным со звеном-водилом 2 шар- нирно-рычажным йестизвенником, .включающим эксцентрик ОБ, выполненный на звене-водиле 2 и тяге 5, один ко- нец которой шарнирно связан с эксцентриком ОВ, а другой посредством шарнира D - с коромыслом 6, посредством шарнира С, закрепленным одним концом на основании 7 корпуса комбайна, а другим посредством шарнира Е, связанным с другой тягой 8, соединенной шарниром F с центральным колесом 4. На сателлите 3 симметрично относительно его центра А расположено, Z цевок 9 через угловой шаг 2T/Z на окружности радиусом г (на чертеже показано три цевки, ). Цевки 9 взаимодействуют с зубьями. 10 составной цевочной-рейки 1.

Механизм работает следующим образом.

Движение от привода (не показан) сообЕшется водилу 2.

При врад1,ении звена-водила 2 вокруг оси 6 ось А сателлита движется по окружности радиусом а сателлит 3 с внутренним зубчатым венцом обкатывается по центральному опорному колесу 4 с внешними зубьями и неподвижной осью О, как в планетарных переда- .чах. Для этого, чтобы цевки, выполнен ные на сателлите 3, не выходили из з.ацепления с зубьями 10 рейки 1, траектории цевок на участке длиной Р мало отличаются от прямой линии при неподвижном комбайне. При движении комбайна тяговая цевка, зацепляющаяся с зубом рейки, неподвижна, а так как при работе механизма ее расстояние от

s

0

5

0

5

0

5

оси о, выполненной в корпусе комбайна, изменяется, то это приводит к перемещению корпуса комбайна по составной цевочной рейке 1.

Б корпусе комбайна выполнены две оси шарнирного шестизвенника (ось О и ось С)о Звено-водило 2 вращается в корпусе комбайна вокруг оси О, через тягу 5 движение передается коромыслу 6, которое совершает колебательное движение относительно оси С в корпусе комбайна. Коромысло 6 связано тягой 8 с центральным опорным колесом 4, которое получает колебательное движение относительно оси О в корпусе комбайна. В результате вращательное движение звена-водила 2 преобразуется в колебательное движение колеса 4. Шарнир F, выполненный на колесе 4, движется по дуге радиусом OF.

Для того, чтобы траектории цевок, выполненных на сателлите 3, мало отличались от прямой линии на; участке .длиной Р и скорость подачи была постоянной, центральному опорному колесу 4 сообщается колебательное движение, закон которого описывается-выражением

1р Г: .Г ,sin /i /Z.o е . .,, . 4 -- arcsin j(Y Ч Г sin%)

14

(1)

где M j - угол поворота центрального

опорного колеса 4; M lj - угол поворота звена-водила 2;

е - радиус звена-водила; г - радиус окружности, на кото-.

рой расположены цевки; Z - число цевок;

г, и Г;, - радиусы начальных окружностей зубчатых колес. При колебательном движении колеса 4 по такому закону комбайн получает постоянную скорость подачи

50

(2)

где (Otf - угловая скорость звеНа-води- ла 2.

Выражение (1) получено из условия постоянства скорости подачи, определяемой выражением (2).

Траектории цевок 9 движутся по одной кривой, которая на участке длиной Р. мало отличается -от прямой ли5151

пни. Но время прохождения этого участка цевка 9 опирается на зуб 10 рейки 1 и передвигает комбайн.

Размеры звеньев шарнирно-рычажного шестизвенника удовлетворяют условию

1 U 180 . ,

. . (ах), ,

где 1,1 ,,1,2,15 - длины эксцентрика и рычагов шестизвенника соответственно.

Формула изобретения

Цевечно-реечный механизм, содержа- щий составную по длине рейку, планетарный Прямолинейно-направляющий меО6

ханизм, включающий водило, размещенное в корпусе комбайна, центральное колесо, сатаплит и цевки, отличающийся тем, что, с целью снижения металлоемкости и обеспечени самоторможения, сателлит выполнен с внутренним зубчатым венцом, а центральное колесо кинематически связано с водилом посредством шарнирно-рычажного шестизвенника, включающего тягу шарнирно связанную с эксцентриком, вьшолненным на водила, и коромыслом, которое одним концом шарнирно соединено с корпусом комбайна, а другим - с другой тягой, которая шарнирно связана с центральным колесом.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в тяжело нагруженных движителях, работающих в горных условиях при большой протяженности пути. Цель изобретения - снижение металлоемкости и обеспечение самоторможения. Для этого цевочно-реечный механизм содержит составную рейку 1, планетарный прямолинейно-направляющий механизм, включающий звено-водило 2, центральное колесо /ЦК/ 4, сателлит 3 с внутренним зубчатым венцом, зацепляющимся с ЦК 4. Последнее кинематически связано с звеном-водилом 2 посредством шарнирно-рычажного шестизвенника, включающего тягу 5, шарнирно связанную с эксцентриком, выполненным на звене-водиле 2, и коромыслом 6. Одним концом коромысло 6 шарнирно соединено с корпусом комбайна 7, а другим - с тягой 8, шарнирно связанном с ЦК 4. На сателлите 3 расположены цевки 9. Чтобы траектории цевок 9 мало отличались от прямой линии и скорость подачи была постоянной, ЦК 4 сообщается колебательное движение за счет преобразования вращательного движения звена-водила 2. 1 ил.