Цевочно-реечный движитель Советский патент 1984 года по МПК F16H19/04 E21C31/02 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве цвижителя горных машин. Известен цевочно-реечный движитель, содержащий составную по длине рейку и два кинематически связанных приводных колеса П . Недостатками известного движител являются высокая металлоемкость, низкие нагрузочная способность и на дежность . Цель изобретения - повьппение наг дежности, снижение металлоемкости и повьпаение нагрузочной способности Движителя. Указанная цель достигается тем, что в цевочно-реечном движителе, со держащем составную по длине, рейку и два кинематически связанных приводных колеса, последние выполнены в виде планетарных прямолинейно направляющих механизмов, установленны 3 противофазе, каждый из которых со держит неподвижные центральные колеса с внутренними зубьями, водило с сателлитом и жестко закрепленный на сателлите стержень, на концах которого симметрично установлены две цевки, а размеры механизма выбраны соответственно е г (1 - cos );. « 7 р 4 р (sin 1 - cos ---); -|- ,. Г (1 - COS ); р (1 - cos )(1 +-|-). где е -.радиус водила; , г -.радиус расположения цевок; Р - шаг рейки; 7, - удвоенное число цевок; г - радиус начал.ьной окружности сателлита; 4 радиус начальной окружности центрального колеса. На чертеже изображен цевочно-реечный движитель. Устройство содержит составную по длине рейку 1, два приводных колеса 2 и 3..Каждое приводное колесо выполнено в виде планетарного прямолинейно направляющего механизма, содержащего неподвижное центральное колесо 4, водило 5 с саттелитом 6, и жестко закрепленного на сателлите 6 стержня 7, на концах которого симметрично установлены цевки 8 и 9. Приводные колеса 2 и 3 кинематически связаны с помощью зубчатых колес 10 - 14 и установлены в противофазе. Движитель работает следующим образом. Движение от привода (не показан) сообщается зубчатому колесу 12, а от него через колеса 10 и 11, а также 13 и 14 - приводным колесам 2 и 3 посредством вращения водила 5. . Взаимодействие сате.гшита 6 с центральным колесом 4 приводит к тому, что оси цевок 8 и 9 совершают сложное движение (описывают гипоциклоиду), причем за счет подбора параметров. механизма траектория перемещения цевок от начала взаимодействия с рейкой 1 до конца этого взаимодействия близка к отрезку прямой. За счет установки приводных колес 2 и 3 в противофазе обеспечивается поочередная работа приводных колес (фазы зацепления показаны пунктирньми линиями). Применение предлагаемого движителя позволяет использовать рейки с большим шагом.

ЦЕВОЧНО-РЕЕЧНЫЙ ДВИЖИТЕЛЬ, содержащий составную по длине рейку и два кинематически связанных привод ных колеса, отличающийся тем, что, с целью повышения надежнос ти, снижения металлоемкости и повыше ния нагрузочной способности и ресурса движителя, приводные колеса вьтол нены в виде планетарных прямолинейно направляющих.механизмов, установленных в противофазе, каждагй из кото рых содержит неподвижное центральное колесо с внутренними зубьями, водисателлитом и жестко закрепленна сателлите стержень, на конкоторого симметрично установлеве цевки, а размеры механизма соответственно е г