Цевочно-реечный движитель Советский патент 1990 года по МПК E21C29/14 

31

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве тяжелонагруженных движителей, работающих при большой протяженности пути и сложной гипсометрии пластов.

Цель изобретения - снижение металлоемкости, упрощение конструкции и повышение надежности работы.

На фиг.1 показано положение планетарного прямолинейно-направляющего механизма в момент входа в зацеплени цевки 8 и выхода из зацепления цевк 9; на фиг.2 - сечение по одному из рычагов в положении механизма, когда эксцентриситет е направлен по рычагу

Цевочно-реечный движитель (фиг.1) включает составную по длине рейку 1, планетарный прямолинейно-направляющий механизм, содержащий входное центральное колесо 2, зацепляющееся с сателлитами 3, обкатывающимися по

опорному солнечному колесу 4, два перекрещивающихся взаимно перпендикулярных рычага 5 и 6, каждый из которых связан с двумя диаметрально расположенными сателлитами 3 шарнирами 7, оси которых на одном рычаге смещены относительно осей сателлитов 3 в рдном направлении, а на другом - IB противоположном на эксцентриситет е. На концах рычагов 5 и 6 расположены цевки 8 и 9, входящие в зацепление с рейкой 1.

Цевочно-реечный движитель работает следующим образом.

Движение от двигателя 10 через редуктор 11 передается центральному колесу 2, вращающему сателлиты 3, которые, обкатываясь по неподвижному центральному колесу 4, приводят в

V

0

5

0

5

0

5

0

движение два перекрещивающихся взаимно перпендикулярных рычага 5 и 6, каждый из которых связан с двумя диаметрально расположенными сателлитами 3 шарнирами 7. Рычаги 5 и 6 совершают сложное движение, состоящее из переносного вращения вокруг центральной оси со скоростью СО (1+Z4/Z2) и относительного поступательного движения по окружности радиуса е. Цевки 8 и 9, установленные на концах рычагов 5 и 6, взаимодействуя с рейкой 1, приводят в движение машину. При повороте сателлитов 3 на 180° цевка 8 выходит из зацепления, а цевка 9 входит в зацепление. При этом рейка 1 продвигается на шаг Р,

Формула изобретения

Цевочно-реечный движитель, включающий рейку и планетарный прямолинейно- направляющий механизм, содержащий приводное и солнечное центральные колеса и сателлиты с шарнирно связанными с ними цевками, оси шарнирного соединения которых эксцентрично расположены относительно осей сателлитов, отличающийся тем, что, с целью снижения металлоемкости, упрощения конструкции и повышения надежности работы, шарнирное соединение цевок с каждой парой диаметрально противоположно расположенных сателлитов выполнено в виде общего рычага, на выступающих за пределы солнечного колеса концах которого установлены цевки, причем оси шарнирного соединения рычага одной пары сателлитов смещены относительно осей сателлитов в одном направлении, а другой - в противоположном.

Изобретение относится к машиностроению, в частности к тяжелонагруженным движителям. Цель - снижение металлоемкости, упрощение конструкции и повышение надежности работы. Цевочно-реечный движитель включает рейку 1 и планетарный прямолинейно-направляющий механизм. Последний содержит приводное центральное колесо (К) 2, зацепляющееся с сателлитами (С) 3, обкатывающимися по опорному солнечному К 4. Шарнирное соединение цевок 8,9 с каждой парой диаметрально-противоположно расположенных С 3 выполнено в виде общего рычага 5 или 6. На выступающих концах рычагов 5,6 установлены цевки 8,9. Оси шарниров, соединяющих С 3 с рычагами 5,6 на одном рычаге смещены относительно осей С 3 в одном направлении, а на другом - в противоположном направлении на эксцентриситет φ. Движение от двигателя через редуктор передается К 2, вращающему С 3, которые приводят в движение рычаги 5,6. Цевки 8,9 взаимодействуют с рейкой 1 и перемещают машину. 2 ил.