Перистальтический привод Советский патент 1988 года по МПК F04B43/12 

7

со со со со д со

5 7

9иг.1

f 7

Изобретение относится к машинам и насосам с эластичными рабочими органами перистальтического действия и может применяться в промышленных робот.ах, транспортных средствах и другом автоматическом оборудовании.

Цель изобретения - повышение быстродействия привода.

На фиг, 1 представлена схема перистальтического привода-, на фиг.2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - показан привод с тремя рядами параллельных эластичных камер.

Перистальтический привод содержит корпус 1, рабочий орган 2, эластичные камеры 3 и 4 с величиной рабочих участков 1 и отверстиями 5 для подвода и отвода рабочей среды. Рабочие участки параллельных камер 3 и 4 сне- щены в корпусе 1 друг относительно друга на величину а по их длине в пределах хода Н ролика 6 рабочего органа 2. В отверстиях 5 подвода и отвода рабочей средгэ установлены рас- пределительные участки 7. В мноЬоряд- ном приводе (фиг.З) в корпусе 1 параллельно установлены эластичные каме ры 3, 4 и 8.

Перистальтический привод работает следующим образом,

В зависимости от необходимого направления (относительно корпуса 1) движения рабочего органа 2 рабочая среда под давлением подается в параллельно установленные камеры 3 и 4 смещенные друг относительно друга на величину а в пределах хода Н рабочего органа 2. При этом подача рабочей среды в камеру 4, осуществляется чеА-А

J Л

6

O

5

0 5

0

5

рез отверстие 5 для подвода рабочей среды, ближайшее к ролику 6, установленному на рабочем органе 2, обеспечивает минимальность объема эластичной камеры, наполняемого рабочей средой, и, следовательно, повышает быстродействие привода. В результате подачи рабочей среды под давлением камеры 3 и 4 раздуваются с одной стороны от ролика 6 и, действуя на него, приводят в движение рабочий орган 2.

В варианте многорядного привода (фиг.З) значительно расширяются возможности по управлению движением рабочего органа 2, так как имеется возможность независимого подвода рабочей среды через отверстия 5 и распределительные устройства 7 в каждую из камер 3, 4 и 8 в любой последовательности.

Формула изобретения

Перистальтический привод, содержащий корпус не менее чем с двумя рядами параллельно установленных эластичных камер и рабочий орган, имеющий по меньшей мере один ролик, взаимодействующий с эластичными камерами на длине их рабочих участков, отличающийся тем, что, с целью повьшения быстродействия привода, рабочие участки параллельных камер смещены в корпусе друг относительно друга по их длине в пределах хода ролика рабочего органа, а каждый ряд содержит по меньшей мере одну злас- тичнзто камеру.

а

Изобретение относится к машинам и насосам с эластичными рабочими органами перистальтического действия и позволяет повысить быстродействие привода. В корпусе 1 установлены параллельно не менее чем в два ряда эластичные камеры 3, 4, Рабочий орган 2 имеет по меньшей мере один ролик 6, взаимодействующий с камерами 3, 4 на длине их рабочих участков. Рабочие участки параллельных камер смещены в корпусе относительно друг друга по их длине в пределах хода ролика. Каждый ряд содержит по меньшей мере одну эластичную камеру. Подача рабочей среды в камеру 4, осуществляемая через отверстие 5 дпя поДвода рабочей среды, ближайшее к ролику, обеспечивает минимальность объема камеры, наполняемого рабочей средой, и, следовательно, повышает быстродействие привода. 3 ил. (Л

Н иг.2

Фи8.3