Исполнительный механизм перистальтического типа Советский патент 1983 года по МПК F15B15/10 F04B43/12 

Изобретение относится к i-идромашино|строению, в частности к исполнительным механизмам перистальтического типа, и может найти применение в различных отраслях народного хозяйства для перемешения рабочих органов и других объектов. Известны исполнительные механизмы, содержащие корпус с цилиндром, размещенный в нем поршень, связанный с рабочим органом - штоком 1. Однако этот исполнительный механизм характеризуется конструктивной сложностью из-за наличия уплотнительных узлов, недостаточной герметичностью и повышенными габаритами, которые в выдвинутом состоянии не меньще удвоенной длины рабочего хода. Наиболее близким к изобретению является исполнительный механизм перистальтического типа, содержащий корпус, размещен ный в нем по меньшей мере один эластичный шланг, взаимодействующий с установленными на осях пережимными роликами, и выдвижной рабочий орган 2. Этот исполнительный механизм характеризуется недостаточной контактностью из -за того, что в выдвинутом положении рабочего органа габаритная длина всего механизма составляет не менее двойной длины рабочего хода. Цель изобретения - повышение компактности меха81изма. Цель достигается тем, что в исполнительном механизме перистальтического типа, содержащем корпус, размещенный в нем по меньшей мере один эластичный щланг, взаимодействующий с установленными на осях пережимными роликами, и выдвижной рабочий орган, эластичный шланг закреплен петлеобразно на одном конце рабочего органа, а оси пережимных роликов неподвижно закреплены в корпусе. При этом рабочий орган снабжен охватывающей его совместно со шлангомскладной опорной оболочкой. Кроме того, рабочий орган снабжен опорными роликами, размещенными на одних осях с пережимными роликами. На фиг. 1 приведена конструктивная схема исполнительного механизма в выдвинутом положении рабочего органа; на фиг. 2- схема механизма при задвинутом рабочем органе; на фиг. .3 - сечение А-А на фиг. 1, (по рабочему органу при наружном расположении шлангов); на фиг. 4 - по рабочему органу при внутреннем размещении эластичных шлангов; на фиг. 5 - сечение Б-Б на фиг. 1 (по опорным и пережимным роликам); на фиг. 6 - разрез В-В на фиг. 5 (щланга в месте контакта с переменными роликами в варианте с размещением внутри шланга поршневого элемента); на фиг. 7 - то же по шлангам в месте контакта с пере-, менными роликами в варианте с двумя шлангами; на фиг. 8 - то же, по шлангу в месте контакта с переменными роликами в варианте его пережима между роликами и рабочим органом; на фиг. 9 - схема, иллюстрирующая работу исполнительного механизма в приводе термопары (рабочий орган задвинут); на фиг. 10 - то же, рабочий орган выдвинут; на фиг. 11 - схема, иллюстрирующая работу исполнительного механизма, выбранного в качестве прототипа (рабочий орган выдвинут). Исполнительный механизм содержит корпус 1, размещенный в нем по меньщей мере один эластичный щланг 2, взаимодействующий с установленными на осях 3 пережимными роликами 4, и выдвижной рабочий орган 5. Эластичный шланг (или эластичные щланги) 2 закреплен петлеобразно на одном конце рабочего органа 5, а оси 3 пережимных роликов 4 неподвижно закреплены в корпусе 1. Рабочий орган 5 может быть снабжен охватывающей его совместно со шлангом 2 складной опорной оболочкой 6. При этом рабочий орган 5 снабжен опорными роликами 7, размещенными на .одних осях 3 с пережимными роликами 4- В корпусе 1 установлены также направляющие ролики 8. Концы 9 и 10 шланга (или шлангов) 2 размещены в полости корпуса 1 для складирования шланга (не показана). Одна ветвь петли шланга 2 со стороны конца 9 пережата роликами 4, а другая ветвь петли шланга 2 со стороны конца 10 установлена свободно и не взаимодействует пережимными роликами 4. Концы 9 и 10 шланга (шлангов) 2 подключены к распределительному устройству системы питания, и управления (не показаны). В варианте на фиг. 7 с рабочим органом 5 связано петлеобразно два шланга 2, что в два раза повышает усилие на исполнительном механизме. В варианте на фиг. 8 - эластичный шланг 2 зажат между пережимными роликами 4 и рабочим органом 5, причем опорными для рабочего органа являются ролики 4. и ролик 7, образующий с роликами 4 треугольник. В месте пережима щланга 2 роликами 4 может быть установлен поршневой элемент 11 с кольцевой проточкой посередине. При подаче приводной среды в один из концов 9 или 10 шланга (шлангов) 2 и сообщении со сливом другого конца шланга 2 в месте пережима шланга 2 роликами 4 возникает перепад давления. Под действием 1ЭТОГО перепада давлений шланг 2 выдвигается из-под роликов 4 в ту сторону, где давление выше. Так, например, при подаче приводной среды с конца 9 шланга 2 последний будет выдвигаться в сторону конца 10 (на фиг. 1 влево). UJлaнг 2 будет увлекать за собой рабочий орган 5 влево по чертежу. При подаче приводной среды в шланг 2 с конца 10 давление создается в правой от роликов 4 части и ланга 2, и последний вместе с рабочим органом 5 выдвигается вправо. Складная опорная оболочка 6 создает продольную устойчивость шлангов 2. Поршневой элемент 11 позволяет уменьшить деформацию шланга 2, напряжения в нем, и тем самым повысить его долговечность. Как видно нз фиг. 9-II осевые габаригы предлагаемого исполнительного механизма остаются практически неизменными в процессе работы, в то время, как в извест- 5 ных исполнительных механизмах осевые габариты увеличиваются при выдвижении рабочего органа почти в два раза. Таким образом, предлагаемыми техническими средствами достигается повышение компактности исполнительного механизма.

А-А

фцгЗ А А /////////////////// фиг. 5 сригМ В В VW//Y //W//// фиг. 6

1. ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ ПЕРИСТАЛЬТИЧЕСКОГО ТИПА, содержащий корпус, размещенный в йем по меньшей мере один эластичный щлаяг, взаимодействующий с установленными йа осях пережимными роликами, и выдвижйой рабочий орган, отличающийся тем, что, с целью повь шения компактности, эластичный шлайг закреплен петлеобразйо на одном кояце рабочего органа, а оси пережимйых роликов неподвижно закреплены в корпусе. 2.Исполнительный механизм по п. 1, отличающийся тем, что рабочий орган сйабжен охватывающей его совместно со шлаН.гом складной опорной оболочкой. 3.Исполнительный механизм по пп. 1 и 2, отличающийся тем, что рабочий орган снабжен опорными роликами, размещеййыми йа одних осях с пережимными роликами.

6-В ВВ