Устройство для обнаружения движущегося объекта Советский патент 1988 года по МПК G01P13/00 

(Л С

Изобретение относится к измерительной технике. Цель изобретения - повьшение достоверности обнаружения.. Излучатель 1 создает световой сигнал. который после отражения от контролируемого объекта 10 вместе со световой помехой принимается фотоприемником 4. Сигнал с выхода последнего поступает на фильтры верхних 5 и нижних 7 частот. На вход детектора 8 среднего значения поступает электрический сигнал, наведенный только световой помехой, постоянная составляющая которого после детектирования блоком 8 подается в схему 9 сравнения, где сравнивается с пороговым напряжением, величина которого зависит от типа фотопри- емника. Сигнал на выходе усилителя 6 не зависит от чувствительности фотоприемника, т.е. от интенсивности световых помех. 1 игг.

XI

113

Изобретение относится к нзмерн- ejibiiofi технике, может быть использо- :iaHo при холодной и горячей прокатке

lepHi.DC и цветных металлов, н химическои промышленности, и при термической

обработке изделий.и предназначено для обнаружения в зоне контроля объектов с различной температурой на фоне интенсивных световых помех промышленного и естественного происхождения, I Цель изобретения - повышение до- .товерности обнаружения. I На чертеже изображено устройство для обнаружения дв1шущегося объекта. I Устройство содержит импульсный излучатель 1, выполненный в виде стро- ботрона, подключенньй через специальную схему 2 запуска к схеме 3 вьще- ления полезного сигнала, фотоприем- |ник 4, подключенный через фильтр 5 |верхних частот к усилителю 6, выход которого подключен к схеме 3 выделе- ния полезного сигнала, фильтр 7 нижних частот, вход которого подключен к выходу фотоприемника 4, а выход - через детектор 8 среднего значения и схему 9 сравнения к усилителю 6.

Устройство работает следующим образом.

Импульсный излучатель 1 создает импульсный световой сигнал 5„ длительностью 3-10 МКС, который после отражения .от контролируемого объекта 10 вместе со световой помехой Sj, +

св принимается фотоприемником 4. Электрический сигнал с выхода фотоприемника 4, полученный при детектировании снеси S|J, поступает на фильтры 5 и 7. Фильтр 5 верхних частот отфильтровывает низкочастотный сигнал, полученный от световых помех, в результате чего на вход усилителя 6 поступает только импульсный инфор- мационньй сигнал, которьш после усиления подается на вход схемы 3 вьще- ления полезного сигнала. Фильтр 7 нижних частот отфильтровывает импульсный информационный сигнал в результате на вход детектора 8 среднего значения поступает электрический сиг- нал, наведенный только световой помехой (-в постоянная составлякяцая которого, после детектирования детектором 8 подается в схему 9 сравнения, где сравнивается с пороговым напря жением Ug, величина которого зависит от типа применяемого фотоприемника.

0

5

;

0

5

0

5

0

5

0 5

462

Напряжение 11, определяется по тической характеристике конкретного фо топриемника и соответствует предельной облученности, при превышении которой начинает уменьшаться чувствительность фотоприемника. Если постоянная составляющая продетектированно- го сигнала меньше U (чувствительность фотоприемника не меняется), то напряжение на выходе схемы 9 сравнения отсутствует и коэффициент передачи усилителя 6 не меняется. При превышении постоянной составляющей про- детектированного сигнала порогового напряжения д, т.е. при изменении чувствительности фотоприемника на выходе схемы 9 сравнения появляется напряжение, производящее корректировку коэЛЛи1Ц1ента передачи усилителя 6. В результате сигнал У на выходе усилителя 6 не зависит от чувствительности фотоприемника, т.е. от интенсивности световых помех. При наличии индицируемого объекта 10 X, 1 и Х 1 и на выходе схемы 3 вьщеления полезного сигнала появляется сигнал Z 1. При отсутствии индицируемого объекта 10 X, I , а Х О и на выходе схемы 3 выделения сигнал отсутствует (Z 0) .

Формула изобретения

Устройство для обнаружения движущегося объекта, содержащее импульсный излучатель, подключенный через схему запуска к одному из входов схемы выделения полезного сигнала, фотоприемник, оптически связанньо с импульсным излучателем через контролируемый объект, и усилитель, выход которого подключен к другому входу схемы выделения полезного сигнала, отличающееся тем, что, с целью повьпиения достоверности обнаружения, в устройство введены фильтры верхних и ни)хних частот, детектор среднего значения помехи и. схема сравнения, а усилитель выполнен управляемым по чувствительности, причем фильтр верхних частот включен между выходом фотоприемника и входом усилителя, а фильтр нижних частот, детектор сред него значения помехи и схема сравнения соединены последовательно и вклю.чены между вторым выходом фотоприемника и управляющим входом усилителя.