Устройство для управления шаговым двигателем Советский патент 1988 года по МПК H02P8/08 

dnpafy

00

|Х 4i

оо со

Влево

.Изобретение относится к электротехнике, к управлению электрическими машинами и может быть использовано в дискретном электроприводе с огра- ниченным перемещением подвижного элемента.

Цель изобретения - повьшение надежности.

На чертеже представлена блок-схема устройства для управления шаговым двигателем.

Устройство для управления шаговым двигателем содержит дешифратор 1, переключатель 2 импульсов синхрони- зации, счетчик 3, датчики 4 предель- мях положений объекта, триггер 5, первый, второй, третий и четвертый вентильные элементы 6-9, два элемента И 10 и 11, распределитель 12 им- пульсов, многоканальный усилитель 13 мощности.

Входы многоканального усилителя мощности 13 соединены с соответствующими выходами распределителя 12 импульсов, входы распределителя 12 им- пульсов подключены к выходам элементов И 10 и 11, первые входы которых подкгаочены соответственно к выходам третьего и четвертого вентильных эле ментов 8 и 9, вторые входы элементов И 10 и 11 соединены соответственно с выходами второго и первого вентильных элементов 7 и 6, третий вход элемента И 10 подключен к первому входу элемента 6 и третьему выходу переключателя 2 импульсов синхронизации, третий вход элемента И 11 соединен с первым входом элемента 7 и вторым выходом переключателя 2 импуль- сов синхронизации, четвертые входы элементов И 10 и 11 подключены соответственно к установочным входам R и S триггера 5 и выходам датчиков 4 предельных положений объекта, вторые входы элементов 8 и 9 связаны соответственно с прямым и инверсным входами триггера 5, вторые входа элементов 6 и 7, первые входы элементов 8 и 9 объединены и подключены к .шине Ре- жим работы, первый и второй входы переключателя 2 импульсов синхронизации соединены с входными шинами устройства, а. третий вход через дешифратор 1-е выходом счетчика 3, вход которого связан с первым выходом переключателя 2 импульсов синхронизации

Устройство работает следующим образом.

Если на шину Режим работы подан высокий уровень, то элементы 6-9 закрыты и на их выходах имеется высокий потенциал (вентильные элементы в этом случае выполнены как элементы 2 ИЛИ). В распределитель 12 имульсов синхронизации через один из элементов И 10 и 11, если объект не находится в одном из предельных положений, поступают соответствукщие синхроимпульсы с одного из выходов переключателя 2 импульсов синхрониза-- ции, которые усиливаются многоканальным усилителем 13 мснцности и вызывают вращение двигателя в заданном направлении. При подаче сигнала реверса по входным шинам двигатель реверсируется и вращается в противоположном направлении.

При отсутствии сигнала реверса и достижении предела перемещений один из датчиков 4 предельных положений вырабатьшает потенциальный сигнал низкого уровня, который закрывает соответствующий элемент И и блокирует прохождение синхроимпульсов данного направления в распределитель

12 импульсов. Если в это время по входньм шинам устройства будет подан сигнал реверса, то двигатель запускается в обратном направлении и рйбота- ет аналогично описанному. При включении устройства в одном из предельных положений движение двигателя в запрещенном направлении блокируется соответствуиицим датчиком предельного положения.

При подаче на шину Режим работы низкого уровня элементы 6-9 открываются и на каждьй элемент И могут поступать синхроимпульсы как со второго, так и с третьего выходов переключателя 2 импульсов синхронизации. Движение в том или ином направлении в данном режиме работы определяется наличием синхроимпульсов на выходе соответствующего элемента И. Сигналы датчиков 4 предельных положений в данном режиме, поступая на установочные входы триггера 5, управляют его состоянием и тем самым уровнями сигналов на выходах элементов В и 9, которые блокируют или разрешают прохождение синхроимпульсов, через элементы И 10 и 11, обеспечивая циклическое перемещение объекта в заданных пределах в автоматическом режиме работы. При достижении одного

из предельных положений и срабатьша- нии соответствующего датчика предельного положения происходит блокировка движения в данном направлении и установка триггера 5 в состояние, разрешающее движение объекта в противоположном направлении. При нахождении объекта в одном из предельных положений и включении устройства движение объекта в запрещенном направлении блокируется потенциальными сигналами низкого уровня, подаваемыми на первый и четвертый входы соответству- няцего элемента И 10 и 11 с одного из датчиков 4 предельных положений и одного из выходов триггера 5 через соответствующий элемент 8 или 9.

Устройс,тво для управления шаговым двигателем с датчиками предельных положений, содержащее многоканальный усилитель мощности, соединенный с его входами реверсивный распределитель импульсов, входы которого подключены к выходам двух элементов И, последовательно соединенные счетчик, дешифра тор и переключатель импульсов синхронизации, первый выход которого соединен с входом счетчика, а второй и третий выходы - с первыми входами первого и второго вентильных элементов, вторые входы которых связаны с шиной режима работы, и триггер, сое- диненньй установочными входами с дат- 20 чиками предельных положений, отличающее ся тем, что, с целью повьш1ения надежности, введены третий и четвертый вентильные элементы, первые входы которых соединены с

Повьшюние надежности устройства заключается в том, что при запуске шагового двигателя в крайних положениях, когда включен один из датчиков предельных положений, исключены случаи работы двигателя на упор либо пе- 25 шиной режима работы, вторые - выхода- ремещение управляемого объекта в за- ми триггера, выходы - с первыми вхо- прещенном направлении. Кроме того, дани элементов И, вторые входы кото- предпагаемое устройство не содержит рых. подключены к выходам первого и таких структурно-сложных элементов, второго вентильных элементов, третьи как одновибратор и элемент ЗИ-2ИЛИ-НЕ зо входы связаны с вторым и третьим вы- исключение которых из состава устрой- ходами переключателя импульсов синФормула изобретения

Устройс,тво для управления шаговым двигателем с датчиками предельных положений, содержащее многоканальный усилитель мощности, соединенный с его входами реверсивный распределитель импульсов, входы которого подключены к выходам двух элементов И, последовательно соединенные счетчик, дешифратор и переключатель импульсов синхронизации, первый выход которого соединен с входом счетчика, а второй и третий выходы - с первыми входами первого и второго вентильных элементов, вторые входы которых связаны с шиной режима работы, и триггер, сое- диненньй установочными входами с дат- чиками предельных положений, отличающее ся тем, что, с целью повьш1ения надежности, введены третий и четвертый вентильные элементы, первые входы которых соединены с

шиной режима работы, вторые - выхода- ми триггера, выходы - с первыми вхо- дани элементов И, вторые входы кото- рых. подключены к выходам первого и второго вентильных элементов, третьи входы связаны с вторым и третьим вы- ходами переключателя импульсов син

Изобретение относится к электротехнике, к системам управления шаговыми двигателями. Цель состоит в повышении надежности. Устройство содержит последовательно соединенные распределитель 12 импульсов И многоканальный выходной усилитель 13, счетчик 3, дешифратор 1, два элемента И 10 и 11, переключатель 2 импульсов синхронизации, датчики 4 предельных положений объекта, вентильные элементы 6-9, триггер 5. Повьшение надежности устройства происходит за счет исключения аварийных ситуаций при запуске управляемого объекта в одном из крайних положений. Для этого выходы датчиков 4 предельных положений объекта соединены с установочными входами триггера и входами элементов И 10, 11 и при запуске объекта в крайнем положении . блокирзтот вращение шагового двигателя в запрещенном направлении. 1 ил. сл

ства приводит и к упрощению связей меяоду блоками.

хронизации, а четвертые входы - с установочными входами триггера.