Устройство для сортировки теннисных мячей Советский патент 1988 года по МПК B07C5/34 

(Л

СО QD 01

ОО СО

/4

Изобретение позволяет повысить качество сортировки мячей и производительность устройства за счет обеспечения нулевой начальной скорости сбрасывания мяча узлом 2 подачи мяча. При горизонтальном движении с помощью двигателя 8, эксцентрика 7, кулисы 9 подпружиненная вакуум- присоска 12 захватывает мяч из коллектора 1 и над зоной сбрасывания отпускает мяч. Средство определения высоты отскоса 3 выдает сигналы на соответствуюпдие исполнительные механизмы 5, и мяч после отскока в зависимости от высоты отскока попадает в соответствующий бункер. 1 ил.

Изобретение относится к области сортировки мячей по величине отскока после свободного сбрасывания на горизонтальную плоскость.

Целью изобретения является повышение качества сортировки мячей и производительности устройства путем обеспечения нулевой начальной скорости сбрасывания мяча.

На чертеже приведена кинематическая

на пневмоклапан 13, в результате чего вакуум-присоска 12 отпускает мяч, который свободно падает на горизонтальную металлическую плиту 14 и отскакивает от нее. При этом мяч перекрывает соответствующие лучи источников света 15. В соответствии с величиной отскока срабатывает соответствующий фотоприемник 16, который через схему регулятора 4 выдает сигнал на соот... ....„... ветствующий исполнительный механизм 5

и функциональная схема устройства для задвижек бункера. Нижний фотоприемник сортировки мячей для настольного теннисавыдает сигнал на срабатывание исполнипо высоте отскока.тельного механизма толкателя 6. После

Устройство содержит коллектор мячейотскока мяч падает на наклонную плоскость

1, узел подачи мячей 2, средство определе- и направляется в сторону бункеррв, где н|ия высоты отскока 3, регулятор 4, испол- 15 попадает в тот бункер, у которого открыта н ительный механизм 5,. толкатель 6. Узел задвижка, подачи мячей 2 выполнен в виде кулисного механизма с размещенным на одном кон- uje его эксцентриком 7 с двигателем 8, а Hja другом конце - щтоком 9, роликом 10

с копиром 11, подпружиненной вакуум-при- мячей, содержащее коллектор и узел пода- срской 12 и содержит пневмоклапан 13, ачи мячей, средство определения высоты отсредство определения высоты отскока выполнено в виде горизонтальной стальной

Формула изобретения Устройство для сортировки теннисных

плиты 14, над которой установлен ряд источников 15 и приемников 16 света.

Устройство работает следующим обраскоса мячей, связанное через регулятор с исполнительными механизмами задвижек бункеров приемки мячей и толкателем, от- 25 личающееся тем, что, с целью повышения качества сортировки и повышения производительности устройства, узел подачи мячей выполнен в виде кулисного механизма с размещенным на одном конце его эксцентриком с двигателем, а на другом конце -

зом.

скоса мячей, связанное через регулятор с исполнительными механизмами задвижек бункеров приемки мячей и толкателем, от- 25 личающееся тем, что, с целью повышения качества сортировки и повышения производительности устройства, узел подачи мячей выполнен в виде кулисного механизма с размещенным на одном конце его эксцентриком с двигателем, а на другом конце -

, Электродвигатель 8 посредством эксцентрика сообщает кулисе 9 качательное движение в горизонтальной плоскости вокруг оси качания. Свободный конец кулисы 30 штоком с установленными на нем с воз- 9 перемещает вакуум-присоску из позиции можностью взаимодействия с роликом с

копиром и подпружиненной вакуум-присоской, и содержит пневмоклапан, установленный с возможностью взаимодействия с кузахвата мяча из коллектора 1 на позицию свободного сбрасывания мяча и обратно. Копир 11 через ролик 10 обеспечивает опускание подпружиненной вакуум-присоски дут захвата мяча из коллектора 1. В поло- 1кении вакуум-присоски 12 в зоне свобод- Його сбрасывания кулиса 9 воздействует

35

лисой, а средство определения высоты отскока выполнено в виде горизонтальной стальной плиты, над которой установлен ряд источников и приемников света.

направляется в сторону бункеррв, где адает в тот бункер, у которого открыта вижка,

чей, содержащее коллектор и узел пода- мячей, средство определения высоты отФормула изобретения Устройство для сортировки теннисных

скоса мячей, связанное через регулятор с исполнительными механизмами задвижек бункеров приемки мячей и толкателем, от- личающееся тем, что, с целью повышения качества сортировки и повышения производительности устройства, узел подачи мячей выполнен в виде кулисного механизма с размещенным на одном конце его эксцентриком с двигателем, а на другом конце -

штоком с установленными на нем с воз- можностью взаимодействия с роликом с

35

лисой, а средство определения высоты отскока выполнено в виде горизонтальной стальной плиты, над которой установлен ряд источников и приемников света.