Гидроимпульсный гайковерт Советский патент 1988 года по МПК B25B21/00 

го

18

С

(Л

37

со со сд

4 ГО

16

щения и относительно осевого перемещения полый промежуточный элемент 10, связанный одним концом с выходным валом 3 и имеющий на другом конце рабочие кулачки 11. На конце промежуточного элемента 10 через подшипники 19 установлен поршень 18, образующий с корпусом 1 полость 21 гидроцилиндра. В каждом из рабочих кулачков 11 промежуточного элемента 10 и наковальни 6 со стороны кольцевых канавок 23 и 24 выполнены центральный сквозной канал 26, параллельные ему два . канала и перпендикулярные боковьм поверхностям кУлачков каналы, выходящие в 1:лухие каналы, в которых размещены обратные клапаны. В радиальных отверстиях 37 ударника размещены обратные клапаны 38. В процессе работы гайковерта при подаче жидкости к гидродвигателю и в полость 21 промежуточный элемент 10 поднят относительно наковальни 6, а ударник 9 разгоняется до определенного момента, когда срабатьшает газогидравлический аккумулятор, происходит падение давления в гидросистеме, поршень 18 передвигает промежуточный элемент 10 до зацепления его рабочих кулачков 11 с куличками наковальни 6, при этом жидкость из йолости 49 перетекает в кольцевые канавки 23 и 24 и одновременно передается накопленная энергия ударника 9 через наковальню 6 на шпиндель 4. 7 ило

Изобретение относится к механизированному инструменту для работы под водой. Цель изобретения - расширение технологических возможностей. Гидроимпульсный гайковерт содержит корпус 1, гидродвигатель 2 с выходным валом 3, шпиндель 4 с наковальней 6 с торцовыми кулачками, полый ударник 9, размещенный в последнем с возможностью совместного вра

1

Изобретение относится к механизированному инструменту и может быть : использовано при сборке и разборке резьбовых соединений дод водой.

; Цель изобретения - расширение т вх нологических возможностей за счет обеспечения выполнения работ под водой .

На фиг. 1 изображЕН гидроимпульсный гайковерт, продольный разрез; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1, на фиг.. 3 - разрез 35-В на фиг. 1 , на фиг. 4-разрез В-В на фиг. 1; на фиг. 5- разрез Г-Г на фиг.З , на фиг.6-разре Д-Д на фиг.З на фиг.7 - принципиальная схема соединения гидроимпульсног гайковерта с насосом и газогидравлическим аккумулятором.

Гидроимпульсный гайковерт содержит корпус 1, закрепленный на нем гидродвигатель 2 с выходным валом 3, размещенные в корпусе 1 полый шпиндель 4 с головкой 5 под ключ на одном конце и наковальней 6, имеющей торцовые рабочие кулачки 7 и диаметральный паз 8 на, другом конце, охватывающий наковгшьню 6 полый ударник 9, размещенньш в ударнике 9 с возможностью совместного вращения и относительного осевого перемещения полый промежуточный элемент 10, связанный одним концом с выходным валом

0

3 гидродвигателя 2 и имеющий на другом конце рабочие кулачки 11 и закрепленный -в нем стакан 12 с управля- изщими выступами 13 на внешнем торце, продольными сквозными пазами 14 и отверстиями 15, параллельными его оси. В диаметральном пазу 8 наковальни 6 размещены сухари 16, подпружиненные к оси шпинделя 4 пружинами 17 для взаимодействия с управляющими выступами 13 стакана 12 и образующие совместно с последними и промежуточным элементом 10 механизм управления геометрией зацепления рабочих кулач- ков 7 и 11 наковальни 6 и промежуточного элемента 10 соответственно. В корпусе 1 размещен поршень 18, установленный на промежуточном элементе 10 через подшипники 19, подпружиненный относительно выходного вала 3 пружиной 20 и образующий совместно с корпусом 1 гидроцилиндр с рабочей полостью 21 и штуцером 22.

0

25

30

На торце промежуточного элемента 10, противоположном рабочим кулачкам 11, выполнена кольцевая канавка 23, образующая совместно с ударником 9 гидроразгрузочную камеру„ На торце наковальни 6 со стороны шпинделя 4 выполнена кольцевая канавка 24, образующая совместно с корпусом 1 до

полнительную гидроразгрузочную камеру.

В каждом из рабочих кулачков 7 и 11 наковальни 6 и промежуточного элемента 10 соответственно со стороны кольцевых канавок 24 и 23 выполнены

I

центральные сквозные каналы 25 и 26, два глухих канала 27 и 28, 29 и 30, параллельных каналам 25 и 26, два канала 31 и 32, 33 и 34, перпендикулярные боковой поверхности соответствующего кулачка и выходящие в глухие каналы 27 и 28, 29 и 30.

В глухих каналах 27 и 28, 29 и 30 наковальни 6 и промежуточного элемента 10 размещены обратные клапаны 35, В промежуто чном элементе 10 выполнены радиальные каналы 36.

В ударнике 3 выполнены радиальные каналы 37 и выходящие в них каналы 38, расположенные параллельно его оси.

В радиальных каналах 37 ударника 9 размещены обратные клапаны 39.

В корпусе 1 выполнены радиальные каналы 40 и 41. На торце промежуточного элемента 10 между его рабочими кулачками 11 выполнены секторные канавки 42.

ГидродБИгатель 2 и полость 2t гидроцилиндра через штуцер 22 связаны через напорную магистраль 43 с насосом 44. На напорной магистрали 43 установлен газогидравлический акку- мулятор 45 и обратный клапан 46. Слив отработанной жидкости от гидродвигателя осуществляется по сливной магистрали 47, которая соединена с напорной через обратный клапан 48.

Гидроимпульсный гайковерт работает следующим образом.

Гайковерт опускают в воду на требуемую глубину и устанавливают на резьбовое соединение, подлежащее сбор ке или разборке.

В исходном состоянии при отсутствии давления в напорной магистрали 43 гидродвигатель 2 не вращается, поршень 18 вместе со связанным с ним промежуточным элементом 10 выдвинут под действием пружины 20 до взаимодействия с рабочими кулачками 7 наковальни 6.

Вода, окружающая гидроимпульсный гайковерт, через каналы 40 и 41 в корпусе 1 и канал 36 и паз 14 в промежуточном элементе 10 свободно за15

20

1030

gg40

45

395472 4

полняет полость 49 между промежуточным элементом 10 и наковальней 6.

При включении насоса 44 под действием давления жидкости в напорной магистрали 43 поршень 18 поднимает промежуточный элемент 10, выводя его из зацепления с наковальней 6, сжимая пружину 20, и одновременно гидродвигатель 2 начинает раскручивать ударник 9.

Окончание процесса разгона ударника 9 гидродвигателем 2 соответствует моменту времени окончания цикла зарядКа-разрядка газогидравлического аккмулятора 45. За счет дополнительной работы аккумулятора 45 при его разрядке ударник 9 получает приращение угловой скорости Д1Ы и поэтому наибольшее значение угловой скорости больше скорости установившегося движения, обеспечиваемой только насосом 44.

После окончания цикла зарядка-раз- 25 рядка аккумулятора 45 давление в напорной магистрали 43 гидродвигателя 2 вследствие разрыва сплошности потока жидкости резко уменьшается. Резко . уменьшается и давление в полости 21 гидроцилиндра. Тогда пружина 20 начинает перемещать промежуточньй элемент 10 в осевом направлении к наковальне 6. Начало осевого перемещения промежуточного элемента 10 происходит в тот момент, когда рабочие кулачки 11 промежуточного элемента 10 находятся над рабочими кулачками 7 наковальни 6. Это обеспечивается за счет того, что в работу вступил механизм управления геометрией зацепления рабочих кулачков 7 и 11 наковальни 6 и промежуточного элемента 10 соответственно.

При этом управляющие выступы 13 промежуточного элемента 10 начинают взаимодействовать с подпружиненными сухарями 16, установленными в диаметральном пазу 8 наковальни 6. При этом управляющие выступы 13 промежуточного элемента 10 заходят в пространство между сухарями 16, и при дальнейшем вращении ударника 9 раздвигают сухари 16, позволяя промежуточному элементу 10 осуществлять осевое перемещение.

50

55

Увеличивающаяся в объеме полость 23 заполняется -забортной водой через обратные клапаны 38, а выталкиваемая промежуточным элементом 10

из полости 49 вода выходит через секторные канавки 42,, продольные пазы 14 промежуточного элемента 10 и далее через каналы 36 и 40 в окружающую привод воду.

При дальнейшем вр;щении ударника 9 после встречи торцов рабочих кулачков 11 промежуточного элемента 10 с дном наковальни 6, а кулачков 7 - с дном промежуточного элемента 10, последние выходят на участки проме- Ькуточного элемента 10, где оканчива- |отся секторные канавкх 42. Быстрое |перекрытие секторных канавок 42 вы- ;зывает динамическое уплотнение жид- |костной среды в замкнутых объемах, Образованных между боковыми поверх- остями рабочих кулачков 11 и 7 про- ежуточного элемента 10 и наковаль- и 6, что приводит к импульсной передаче накопленной ударником 9 энергии к наковальне 6. Через каналы 31, 33, 27 и 29 рабочих кулачков 11 и 7 И размещенные в последних обратные клапаны 35 высокое дгозление распространяется в полости 23 и 24. Этим Обеспечивается на,цежный прижим промежуточного элемента 10 к наковаль- |не 6, а также снижение осевой нагруз Ии на ударник 9.

I После передачи энергии высокое давление из гидроразгрузочных полос- гей 23 и 24 сбрасывается через ка- Налы 25 и 26, давление в гидросисте- Йе поднимается, в результате чего поршень 18 перемещается, сжимая гфу- жину 35, и выводит промежуточньй элемент 10 из зацепления с наковальней 6,

Затем весь цикл работы повторяетс В указанной последовательности.

Обратный клапан 48 служит для устранения явлений, кавитации в гидросистеме „

Предлагаемый гайко верт дает возможность не только использовать его для подводных работ по сборке-разборке резьбовых соединений, но и применить его в качестве силового привода для механизации процессов резки тро- .ОБ, зачистки заросших поверхностей

0

5

0

5

0

5

0

5

0

и выполнения других операций под водой.

Формула изобретения

Гидроимпульсный гайковерт, содержащий корпус, закрепленный на нем гидродвигатель с выходным валом, размещенные в корпусе польш шпиндель с головкой под ключ на одном конце и наковальней с рабочими кулачками на другом, охватывающий наковальню полый ударник, размещенный в последнем с возможностью совместного вращения и относительного осевого перемещения польй промежуточный элемент, связанный одним концом с выходным валом гидродвигателя и имеющий на другом конце рабочие кулачки и кольцевую канавку на торце, противоположном рабочим кулачкам, образующую совместно с ударником гидроразгрузочную камеру, и механизм управления геометрией зацепления рабочих кулачков наковальни и промежуточного элемента, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет выполнения работ под водой, на торце наковальни со стороны шпинделя выполнена кольцевая канавка, образующая совместно с корпусом дополнительную гидроразгрузочную камеру, площадь которой равна площади основной гидроразгрузочной камеры, в каждом из рабочих кулачков наковальни и промежуточного элемента со стороны кольцевых канавок выполнены центральный сквозной канал, два глухих канала, параллельных последнему, и два канала перпендикулярных боковой поверхности соответствующего кулачка и выходящих в соответствующие глухие каналы, в ударнике выполнены радиальные и перпендикулярные к ним каналы, выходящие в гидроразгрузочную камеру, в корпусе и наковальне выполнены радиальные каналы, соединяющие их полости с окружающей средой, а гайковерт снабжен системой обратных клапанов, размещенных в каждом глухом отверстии и в радиальных каналах ударника.

39

33

39

37

фиг,2 27

26

%„.з -

27

А Л

(риг. 6

дзиг.5

дзиг.7