Пневмогидравлический привод редкоударного гайковерта Советский патент 1988 года по МПК B25B21/02 

Изобретение относится к .приводам механизированного инструмента ударно импульсного действия и может быть использовано в различных отраслях промышленности при сборочных и монтажных работах.

Цель изобретения - расширение тех -нологических возможностей за счет обеспечения работы гайковерта в автоматическом режиме.

На фиг. 1 изображена принципиальная схема пневмогидравлического привода редкоударного гайковерта; на фиг с 2 - график перепада давления на гидродвигателе и изменение его угловой скорости в зависимости от времени; на фиг, 3 - циклограмма работы электроуправляемого золотника.

Пневмогидравлический привод редкоударного гайковерта содержит два газогидравлических аккумулятора: силовой 1 и приемный 2, регулятор 3 давления, соединяющий газовые полости последних, соединенный, соответственно, по входу и выходу с силовым и приемным газогидравлическими аккумуляторами 1 и 2 гидродвигатель 4 для гайковерта 5, двухходовой элект- роуправляемый золотник 6 и автономный импульсный источник 7 питания, соединенный с входом злектроуправ- ляемого золотника 6. Газовые полости силового и приемного газогидравлических аккумуляторов 1 и 2 соединены с источником давления (не показан) через обратные клапаны 8 и 9 соответственно. Выход гидродвигателя 4 соединен с его входом через обратный клапан 10. Гидравлические полости газогидравлических аккумуляторов 1 и 2 соединены между собой через вентиль 11. Автономный импульсный источник 7 питания имеет пульт 12 управления и переключатели 13 и 14 для задания режимов работы - частоты и продолжительности импульсов включени электроуправляемого золотника 6 и гидродвигателя 4 соответственно. Между регулятором 3 давления и газовой полостью приемного газогдцравли- ческого аккумулятора 2 размещен вентиль 15. Гайковерт 5 включает в себя шпиндель 16, кинематически соединенный с выходным валом гидродвигателя 4 через ударный механизм в виде удар ника и наковальни (не показаны)., и гидроцилиндр 17 управления, имеющий поршень 18 со штоком 19, кинематичес

o

5

0

5

5

0

5

5

0

ки связаиньш с ударником, образукяций с гидроцилиндром 17 рабочую 20 и нерабочую 21 полости, связанные с входом и выходом гидродвигателя 4 соответственно. Поршень 18 подпружинен в осевом направлении пружиной 22.

Пневмогидравлический привод редкоударного гайковерта работает следующим образом.

Предварительно силовой газогидравлический аккумулятор 1 заполняют необходимым количеством рабочей жидкости. Для зтого при открытом вентиле 1 1 и закрытом вентиле 15 от источника давления заполняют газовую полость приемного газогидродинамического акукмулятора 2. Жидкость из приемного газогидравлического аккумулятора 2 вытесняется в силовой 1. При достижении заданного уровня жидкости вентиль 11 перекрывает и прекращает заполнение газовой полости. Затем заполняют газовую полость силового газогидравлического аккумулятора 1 при открытом вентиле 15 и одновременно с этим при помощи регулятора 3 давления устанавливают необходимый перепад давления между газовыми полостями силового 1 и приемного 2 газогидравлических аккумуляторов, обеспечивающий нормальную работу гидродвигателя 4. С помощью переключателей 13 и 14 устанавливают продолжительность импульса tp и частоту автономного импульсного источника 7 питания. Затем нажатием на кнопку Пуск пульта 12 управления включают автономный импульсный источник 7 питания, при зтом подается напряжение на электроуправляемый золотник б, в результате последний срабатывает и соединяет силовой газогидравлический, аккумулятор 1 с входом гидродвигателя 4 и рабочей полостью 20 гидроцилиндра 17 управления. Вначале вся жидкость поступает в рабочую полость 20 гидроцилиндра 17 управления, под давлением жидкости поршень 18 сжимает пружину 22 и перемещает шток 19, который разрывает кинематическую связь ударного механизма, и гидродвигатель 4 начинает вращаться с возрастающей угловой скоростью, В момент достижения заданной угловой скорости автономный импульсный источник 7 питания прекращает подачу энергии к электроуправ- ляемому золотнику 6 и последний возвращается в исходное положение, отсекая силовой газогидравличес.кий аккумулятор 1 от гидродвигателя 4, который начинает работать в режиме насоса. При этом давление в полостях 20 и 21 гидродилиндра 17 выравнивается под действием пружины 22 поршень 18 вместе со штоком 19 перемещается в исходное положение и замыкает кинематическую связь ударного механизма путем ввода в зацепление рабочих кулачков наковальни и ударника, который и передает накопленную кинетическую энергию в виде удара на затягиваемое резьбовое соединение (не показано). В этот же момент происходит срабатывание автономного импульсного источника 7 питания и злектро- управляемого золотника 6, последний вновь соединяет силовой газогидравлический аккумулятор 1 с гидродвигателем 4, который начинает разгоняться для осуществеления следующего рабочего цикла. По окончании затяжки резьбового соединения оператор нажимает кнопку Стоп пульта 12 управления, при этом прекращается подача рабочей жидкости к гидродвигателю 4, и оператор переустанавливает гайковерт 5 на следующее резьбовое соединение . В случае полного расхода жид

кости из силового газогидравлического аккумулятора 1 работу гайковерта 5 прекращают и производят перезарядку силового 1 и приемного 2 газогидравлических аккумуляторов в описанной последовательности.

Формула изобретения

Пневмогидравлический привод ред- коударного гайковерта, содержащий два газогидравлических аккумулятора, газовые полости которых соединены с источником деления, регулятор давления, соединяющий газовые полости между собой, и гидродвигатель, соединенный входом и выходом с гидравличес- кими полостями соответствующих газогидравлических аккумуляторов, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, он снабжен двухходовым электроуправляемым золотником, установленным между выходом газогидравлического аккумулятора и входом гидродвигателя, автономным импульсным источником питания, подсоединенным к входу электроуправляемого золотника, и обратным клапаном, соединяющим выход и вход гидродвигателя.

Изобретение относится к приводам механизированного инструмента ударно-импульсного действия. Цель .изобретения - расширение технологических возможностей. Пневмогидравлический привод редкоударного гайковерта содержит два газогидравлических аккумулятора 1 и 2, регулятор 3 давления, гидродвигатель 4 для гайковерта 5, двухходовой электроуправляе- мьй золотник 6 и автономный импульсный источник 7 питания, имеющий «м/ пульт 12 управления и переключатели 13и 14. Перед началом работы заряжают жидкостью газогидравлический аккумулятор t, переключателями 13 и 14устанавливают продолжительность и частоту включения двухходового электроуправляемого золотника 6, a регулятором 3 давления устанавливают перепад в газовых полостях газогидравлических аккумуляторов 1 и 2. Затем оператор включает автономный импульсный источник 7 питания, последний подает напряжение на электро- управляемый золотник 6, который соединяет газогидравлический аккумулятор 1 с гидродвигателем 4. Гидродвигатель 4 начинает разгонять ударный механизм гайковерта 5. По достижении заданной скорости срабатывает источник 7 питания, золотник возвращается в исходное положение. Гидродвигатель 4 останавливается, и в этот момент происходит передача кинетической энергии ударника на затягиваемое резьбовое соединение. Затем , цикл повторяется. 3 ил. С 9 (Л ю 1 го D -/

ap,(j)

срие.2