Устройство для измерения параметров движения выходного звена вибродвигателей Советский патент 1988 года по МПК G01B17/00 

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для определения шаговых микроперемещений выходного звена вибродвигателя.

Целью изобретения является повьппе- ние разрешающей способности измерений.

На фиг. представлена функциональная схема устройства с вибродвигате- лем; на фиг,2 - эпюры, поясняющие работу схемь.

Устройство для измерения параметров движения и сопряженньй с ним виб- родвигатель содержат входное пьезоке- рамическое звено 1, фрикционно сопряженное с подвижным звеном 2, установленным на направляющих 3 и 4, причем входное звено 1 подключено через вы- сокочастотный генератор 5 к генератору 6 импульсов возбзгждения, а на выходном (подвижном) звене 2 расположен инерционный датчик 7, выход которого подключен к последовательно - соединенным ключу R, блоку 9 памятиj умножителю 10 и регистратору 11, выходы генератора 6 импульсов возбуждения подключены к управляющему входу ключа 8 и через последовательно сое- динеиные преобразователь 12 время- амплитуда и квадратор 13 - к второму входу умножителя 10.

Устройство работает следующим об- разом.

i Генератор 6 импульсов возбуждения вырабатывает сигналы (эпюра 14, 1ФИГ.2), которые преобразуются высо- кочастотным генератором 5 (&пюра 15) и входным пьезокерамическим звеном в шаговое перемещение (эпюра 16) вьг ходного звена 2 направляющим 3 и 4 со скоростью и ускорением, графики которых приведены на эпюрах 17 и 18. Установленный на выходном звене 2 инерционный датчик 7 при этом выра- батьгеает сигнал, амплитуда которого пропорциональна измеряемому ускоре- нию. Ключ 8 пропускает этот сигнал на блок 9 памяти лишь в промежутках между импульсами генератора 6 возбуждения. Таким образом, на вход умножителя 10 поступает сигнал ускорения

торможения, максимальное значение которого Xf (эшора 1) в несколько раз болыче максимального значения сигнала ускорения разгона х, . Одновременно на другой вход умножителя 10 подается сигнал, пропорциональный квадрату длительности импульсов генератора б возбуждения и сформирован- ньй преобразователем 12 время - ам плитуда и квадратором 13. На выходе умножителя 10 формируется сигнал, величина которого пропорциональна шаговому микроперемещению выходного звена 2. Этот сигнал поступает на регистратор 11.

Шаг микроперемещений х определя- ется из соотношения

X ,

- длительность импульсов генератора возбуждения; - эмперический коэффициент.

где

К

Р

определяемый для каждого вибродвигателя и лежащий в пределах 0,,5. Таким образом, измерение ускорения при выключенном генераторе импульсов возбуждения позволяет исключить влияние электрической наводки на результаты измерений, что повышает разрешающую, способность измерений.

Формула изобретения

Устройство для измерения параметров движения выходного звена вибро- двигателей., содержащее инерционный датчик и регистратор, отличающееся тем, что, с целью повышения -разрешающей способности измерений, оно снабжено высокочастотным ге нератором, последовательно соединенными генератором импульсов возбуждения, преобразователем время-амплиту- да и квадратором, последовательно соединенными ключом, блоком памяти и умножителем, второй и третий выходы генератора импульсов возбуждения подключены соответственно к высокочастотному генератору и управляющему входу ключа, инерционный датчик подключен к информационному входу ключа, выход квадратора - к второму входу згмнокителя, выход которого подключен к регистратору.

( fB/// //7 /// ////// ///

Фаг.1

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для определения шаговых микроперемещений выходного звена вибродви- гателя. Целью изобретения является повьшение разрешающей способности измерений. Сигнал ускорения торможения х,. с инерционного датчика, установленного на выходном звене, умножается на сигнал, пропорциональный квадрату длительности € р импульса генератора возбуждения. В результате на выходе умножителя формируется сигнал, пропорциональный микроперемеще- нию выходного звена, а само микроперемещение можно, определить по формуле х , где К - эмпирический козАсЬициент, определяемьй для каждо го внбродвигателя (0,1 ,5). 2 ил. с: (О

Фиг.2.