Модуль робота Советский патент 1988 года по МПК B25J1/02 B25J9/08 

8 6

П

Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам промьшшенных роботов и манипуляторов, и может быть использовано для привода их кинематических звеньев. Цель изобретения - повышение быстродействия и экономичности за счет обеспечения возможности рекуперации энергии. Для.увеличетшя длины модуля по проводникам 10 и 11 подается постоянное напряжение на катод 6 и анод 7,на поверхности которых напылен катализатор 8, при этом возникает разность потенциалов в электролите, которым пропитан в качестве сорбата адсорбент 5. В результате электрохимических процессов на катоде происходит вьще- ление газообразного водорода, а на аноде - газообразного кислорода в соотношении объемов 2:1, которые разделены мембраной 9. Это приводит к увеличению давления внутри модуля и изменению (удлинению) формы анизотропной оболочки 3. Сокращение длины модуля происходит при подключении проводников 10 и 11 к нагрузке или аккумуляторной батарее, что приводит к образованию молекул воды, которые захватываются адсорбентом 5, и сокращению длины оболочки 3. 2 ил. (Л