Цифровой электрогидравлический привод Советский патент 1988 года по МПК F15B11/12 

1

1399526

Изобретение относится к машиностроению, в частности к гидравлическим приводам, и может быть использовано в системах 1Шфрового автоматического управления.

Цель изобретения - расширение диапазона регулирования скорости движения выходного звена.

На чертеже представлена принципиальная гидравлическая схема привода.

Цифровой электрогидравлический привод содержит напорную 1 и сливные 2 и 3 гидролинии, включенную в. напорную гидролинию 1 многосекдионнуш гидРомашину 4, каждая секция 5-8 которой кинематически связана с общим приводным элементом 9. Секции 5-8 включают объемные гидромашины 10-13 с возрастающими рабочими объемами и ряд трех- линейных двухпозиционных гидрораспределителей 14 и 15. Гидрораспредели тель 14 каждой секции 5-8 установлен в напорной гидролинии 1 с возможностью ее перекрытия и сообщения каждой Секции 5-8 со сливной гидролинией -2, а гидрораспределитель 15 подключен к напорной и сливной гидролиниям 1 и 2.

0

з 0

р а с п р ед ел ит ел я секция 17, 18,

2

27,

5

соответствующая 19 или 20 переходит в холостой режим работы, при котором рабочая жидкость движется по замкнутому контуру.

Отключение секции 17, 18, 19 или 20 уменьшает суммарный рабочий объем гидродвигателя 16 на величину рабочего объема секции 17, 18, 19 или 20, В результате этого увеличивается частота вращения выходного вала 21 при неизменной подаче рабочей жидкости в напорную гидролинию 1 от многосекционной гидромашины 4.

При одновременном переключении гидрораспределителя 26 в правую, а гидрораспределителя 27 в левую (по чертежу) позиции какой-либо секции 17-20, последняя включается в параллельно-встречную работу, при которой рабочая жидкость через гидрораспределитель 26 всасывается из сливной гид- ролинки 3 каким-либо гидромотором 22-25 и далее через гидрораспределитель 27 подается в напорную гидролинию 1, где она суммируется с рабочей жидкостью от многосекционной рабочей гвдромашины 5, увеличивая частоту

Изобретение может быть использовано в системах автоматического управления. Цель изобретения - расширение диапазона регулирования скорости движения выходного звена. Каждая секция многосекционной гидромашины (ГМ) 4 сообщена со сливной и напорной гидролиниями 2 и 1 через трехлинейный двухпозиционный гидрораспределитель (ГР)15, а каждая секция многосекционного гидродвигателя (ГД) 16 - через трехлинейные двухпозиционные ГР 26 и 27. Кроме того, секции ГМ 4 снабжены дополнительным трехлинейным двухпози- дионным ГР 14, установленным в гидролинии 1 с возможностью ее перекрытия и сообщения секций с гидролинией 2. Сливные секции ГМ и ГД сообщены между собой непосредственно. Комбинируя включение ГР 14 и 15, 26 и 27, можно установить различные суммарные рабочие объемы ГД и ГМ, получая промежуточные значения скоростей выходного вала 21 ГД 16. 1 ил. i . сл

Кроме того, привод содержит много-зо вращения выходного вала 21,

35

секционный гидродвигатель 16, каждая секция 17-20 которого кинематически dвязaнa с общим выходным валом 21 и включает объемные гидромоторы 22-25 с возр астающими рабочим объектами и д|ва трехлинейных двухпозиционных гид- Р|ораспределителя 26 и 27, подключенных: к напорной и сливной гидролиниям 1; и 3.

Насосная станция 28 содержит бак 2i9, основной насос 30 с клапаном 31, подпорный-насос 32 с клапаном 33. При этом клапан 31 работает в предохранительном режиме, а клапан 33 - в переливном режиме.

Цифровой электрогидравлический привод работает следующим образом.

При исходном состоянии гидрораспределителей 26 и 27 все секции 17-20 работают параллельно-согласованно, т.е. в двигательном режиме, при ко- тором устанавливается максимальньй суммарный рабочий объем многосекционного гидродвигателя 16. Выходное звено 21 в этом случае вращается по часовой стрелке. При переключении ГРЩ- рораспределителя 26 какой-либо секции 17-20 в правое (по чертежу) положение при неизменном положении гидро45 I

Насосный режим работы сек 20 эквивалентен уменьшению с рабочего объема многосекцион родвигателя 16 на удвоенную рабочего объема одной или не секций 17-20. В случае проти ного включения гидрораспреде 26 и 27 выходной вал 21 вращ против часовой стрелки. При положении гидрораспределител 15 все секции 5-8 работают п но-соглас1 о, передавая полно принимая во внимание объемны рабочую жидкость от напорной нии 1 к гидродвигателю 16.

При переключении гидрорас теля 15 какой-либо секции 5, 8 в левую (по чертежу) позиц неизменном положении гиДрора теля 14 секция 5, 6, 7 или 8 ется и подает рабочую жидкос сливную гидролинию 2, уменьш самым суммарную подачу гидро на величину подачи данной се 65 7 или 8. Это приводит к у частоты вращения выходного в случае неизменного суммарног го объема падродвигателя 16,

5

5 I

Насосный режим работы секций 17- 20 эквивалентен уменьшению суммарного рабочего объема многосекционного гидродвигателя 16 на удвоенную величину рабочего объема одной или нескольких секций 17-20. В случае противоположного включения гидрораспределителей 26 и 27 выходной вал 21 вращается против часовой стрелки. При исходном положении гидрораспределителей 14 и 15 все секции 5-8 работают параллельно-соглас1 о, передавая полностью (не принимая во внимание объемные потери) рабочую жидкость от напорной гидролинии 1 к гидродвигателю 16.

При переключении гидрораспределителя 15 какой-либо секции 5, 6, 7 или 8 в левую (по чертежу) позицию при неизменном положении гиДрораспредели- теля 14 секция 5, 6, 7 или 8 отключается и подает рабочую жидкость в сливную гидролинию 2, уменьшая тем самым суммарную подачу гидронашины 4 на величину подачи данной секции 5, 65 7 или 8. Это приводит к уменьшению частоты вращения выходного вала 21 в случае неизменного суммарного рабочего объема падродвигателя 16,

При переключении гидрораспределителя 14 какой-либо секции 5, 6, 7 или 8 в правую (по чертежам) позицию и неизменном положении гидрораспределителя 15 данная секция 5, 6, 7 или 8 включается в параллельно-встречный режим работы, при котором рабочая жидкость через гидрораспределитель 14 всасывается из сливной гидролинии 2 и далее, минуя гидромашину 10, 11, 12 или 13, подается в напорную гидролинию 1, где она суммируется с рабочей жидкостью от секции 5, 6, 7 или 8, работающей параллельно-согласно, что приводит к увеличению частоты вращения выходного вала 21. Наименьшая частота вращения выходного вала 21 соответствует наибольшему суммарному I рабочему объему гидродвигателя 16, при котором все его секции 17-20 работают параллельно-согласно и гидрораспределители 26 и 27 находятся в исходном положении и наименьшей суммарной подаче рабочей жидкости гидромашины 4, при которой на напорную гидролинию 1 работает только секция 5 с наименьшей подачей, а остальные секции 6-8 рабо- т. на слив в бак 29,

В этом случае гидрораспределители 14 всех секций 5-8 и гидрораспределитель 15 секции 5 находятся в исходном (по чертежу) положении, а гидрораспределители 15 секций 6-8 - в левой позиции. Максимальная частота вращения выходного вала 21 соответствует наименьшему суммарному рабочему объему гидродвигателя 16, при котором секции 18-20 работают в насосном ре

жиме, и наибольшей суммарной подаче гидромашины 4.

Комбинируя включение гидрораспре- делителей 14 и 15, 26 и 27 всех секций 5-8 и 17-20, можно устанавливать различные суммарные рабочие объемы

гн1дродвигателя 16 и гидромалгины 4, получая промежуточные значения скоростей выходного вала 21.

Использование в каждой секции 5-8 дополнительного гидрораспределителя 14 увеличивает диапазон регулирования скорости движения выходного вала 21 и расширяет выбор конфигурации скоростных характеристик привода. Кро-. ме того, улучшается динамика работы цифрового злектрогидравлического привода за счет насосного режима работы секций 5-8 объемной гидромашины 4 и подклЪчения сливных гидролиний 2 и 3 к подпорному насосу 32.

Формула изобретения

Цифровой электрогидравлический привод, содержащий напорную и сливные гидролинии, включенную в напорную гидролинию многосекционную гидромашину, каждая секция которой связана с

приводным элементом и сообщена со своей сливной гидролинией через трехлинейный двухпозиционный гидро- распределитель, многосекционный гидродвигатель с общим выходным валом, причем каждая секция гидродвигателя подключена к напорной и сливной гид- ролиниям через два трехлинейных двух- позиционных гидрораспределителя, отличающийся тем, что, с целью расширения диапазона регулирования скорости движения выходного звена, каждая секция гидромашины снабжена дополнительным трехлинейным двухпозиционным гидрораспределителем,

установленным в напорной гидролинии с возможностью ее перекрытия и сообщения каждой секции со сливной гидролинией, при этом сливные гидролинии гидромашины и гидродвигателя сообщены одна с другой непосредственно.