Пневматический прерывистый регулятор Советский патент 1988 года по МПК G01L11/02 

со

;О СО 05 СО

сх

Изобретение относится к техническим средствам автоматизации, а именно к пневматическим прерывистым регуляторам. Цель изобретения - повышение качества регулирования. Ре- гулятор содержит пропорционально- интегральный блок 1, прерыватель 2, генератор импульсов 4 с раздельной настройкой длительности импульса и паузы, дистанционно управляемый дроссель на основе многомембранного элемента сравнения 10, задатчик 9 и блок 3 вычисления модуля, входы которого связаны с каналами переменной и задания, а выход - с плюсовой камерой многомембранного элемента сравнения, минусовая камера которого соединена с задатчиком. Дистанционно управляемьй дроссель шунтирует дроссель сброса генератора импульсов, так что при превышении сигналом ошибки порогового значения пауза увеличивается и регулятор осуществляет форсированное воздействие на объект управления. 1 ил. (Л

1Ч

Изобретение относится к техническим средствам автоматизации, а именно к пневматическим прерывистым регуляторам,

Цель изобретения - пов 1шение качества регулирования.

На чертеже представлена принципиальная схема предлагаемого регулятор

Регулятор содержит пропорциональ- но-интегральньй блок 1, прерыватель 2, блок 3 вычисления модуля, генератор импульсов, состоящий из логического элемента НЕ 4, переключающего реле 5, емкости 6, дросселя 7 набора дросселя 8 сброса, задатчик 9 и ди- стан1щонно управляемый дроссель 10 на основе многомембранного элемента 11 сравнения.

Первый вход пропор1щонально-инте- грального блока 1 связан с каналом задания . и первым входом прерывателя 2, второй вход которого соединен с каналом регулируемой переменной Р , а выход - с вторым входом блока 1, выходом подключенного к выходному каналу регулятора РВЫХ управляющий вход прерывателя связан с выходом Р генератора импульсов,

в котором дроссель сброса ШУНТИ-

розан дистанционно управляемым дросселем 10, причем плюсовая камера многомембранного элемента 1t сравнения соединена с задатчиком 9 опорного давления Р, минусовая камера - с вы ходом блока 3 вычисления модуля,входы которого сообщены с каналами регулируемой переменной Р„ и задания

Р

зЗ

Регулятор pdijoTaeT следующим образом.

При нулевом сигнале 0 на выходе генератора импульсов регулятор формирует управляющий сигнал в соот

ветствии с пропорционально-илтеграль- ным законом. Когда выходной сигнал генератора принимает единичное зна

5

0 5

Q

0

5

чение , входы пропорционально- интегрального блока объединяются и давление на выходе регулятора фиксируется. Длительность единичного импульса настраивается с помощью дросселя 7 набора, а длительность нулевого импульса определяется суммарной проводимостью дросселя 8 сброса и дистанционно управляемого дросселя 1Q.

В соответствии со схемой включения при ошибках регулирования, меньших по абсолютной величине порогового уровня Р, т.е. при /Рп-Р а/ Ро, пауза, определяющая длительность включенного состояния блока 1, остается неизменной. При больших отклонениях регулируемой переменной, т.е. при /Р„-Р /2 РО, проводимость дистанци- онно управляемого дросселя 10 уменьшается (тем больше, чем больше ошибка регулирования), в результате пауза увеличивается и регулятор интенсивнее воздействует на процесс.

По сравнению с прототипом предлагаемый регулятор обеспечивает более высокое качество регулирования, проявляющееся в уменьшении времени переходного процесса при больших возмущениях.

Формула изобретения

Пневматический прерывистьй регулятор по авт.св. № 1013908, отличающийся тем, что, с целью повышения качества регулирования, в нем установлен блок вычисления модуля, задатчик и дистанционно управляемый дроссель на основе многомембранного элемента сравнения, которьй включен параллельно дросселю сброса генератора, минусовая и плюсовая камеры многомембранного элемента сравнения соединены соответственно.с задатчиком и выходом блока вычисления модуля , входами подключенного к каналам задания и регулируемой переменной.