Грейфер Советский патент 1988 года по МПК E02F3/413 

Изобретение относится к строительству и может быть использовано для очистки каналов и погрузочно-разгру- зочных работ с сьтучими материалами.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей.

На фиг.1 изображена схема грейфера,, дышца челюстей которого обращенк вверх; на фиг„2 - , днища челюстей обращены вниз.

Грейфер состоит из приводного -гид- роцилиндра Ij прямоугольной рамы 2, двух ползунов 3, установленных, на боковых сторонах рамы, двзгх шарнирных звеньев 4, выполненных в виде шатунов V-образной формы, двух шарнирных звеньев 5, также выполненных в виде шатунов V-образной формы, Гидро ци- линдр 1 корпусом связан с верхней стороной рамы, а штоком - с перемычкой 6, скрепляющей между собой пол- з-уны 3. Звенья 4 своими вершинами А шарнирно соединены с ползунами 3 (АВ - большие стсфоны звеньев, а AM - меньшие стороны). Звенья 5 своими вершинами D шарнирно соединены с серединой нижней стороны рамы (не обозначена) (DC - большие стороны этих звеньев, а DE - меньшие стороны). Концы больших сторон звеньев 4 соединены шарнирно с концами больших сторон звеньев 5 тягами 7 (тяги ВС), а концы меньших сторон указанных звеньев шарнирно соединены между собой 8 (тяги ME). Челюсти 9 СК присоединены к тягам 7 посредством разъемного (болтового) соединения с возможностью

перестановки их днищем вверх (фиг,1)

или днищем вниз (фиг,2),

Расстояние между продольной осью

рамы и ее боковой стороной равно L. Длины элементов грейфера и расстояния

между ними связаны соотношением: АВ

-,-$,. ЕМ; ,5 ЕМ; ,66 ЕМ; ВС «

1,11. ЕМ; КС 2 ЕМ; МБ 0,83 ЕМ;

ЕС 0,8 ЕМ; DC 1,33 ЕМ; DK 3,33 ЕМ; ,83 ЕМ,

Грейфер работает следующим образом, Выдвижение штока (не обозначен)

гидроцилиндра 1 перемещает вниз перемычку 6 и ползуны 3, Последние перемещают шарнирные звенья 4. Вместе с этими звеньями перемещаются и звенья 5, связанные с основными посредством

тяг 7 и 8. Перемещаясь в пространстве тяги 7 заставляют челюсти 9 перемещаться так, что их рабочие кромки со- верщают прямолинейное движение в горизонтальной плоскости. Это достигается заданным соотношением элементов грейфера. Если челюсти установлены днищами вверх (фиг.1), то при перемещении штока гидроцилиндра вниз челюсти закрываются, В этом случае rpejiфер работает как погрузочный и очистительный механизм. Если челюсти грейфера отсоединить от тяг 7 и затем присоединить к этим же тягам, но так,, чтобы днища были обращены вниз (фиг.2), то грейфер работает как загрузочный или отгребающий механизм, например, при разгрузке сыпучих материалов из транспортных средств,

U

3 Формула изобретени

Грейфер, включающий челюсти с рабочими кромками и механизм для прямо- линейного перемещения рабочих кромок челюстей с гидроцилиндром и с шарнирными звеньями, о тличающий- с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, механизм для прямолинейного перемещения челюстей выполнен в виде прямозтольной рамы и ползунов, установленных на боковых сторонах рамы и скрепленных между собой посредством перемычки, при этом шарнирные звенья вьтолнены V-образной формы, а концы гидроцилиндра соединены с верхней стороной рамы и с перемычкой, причем вершины одних шарнирных звеньев соединены с

ползунами, а вершины других звеньев соединены с серединой нижней стороны рамы, при этом концы больших и меньших сторон шарнирньк звеньев,связанных с ползунами, соединены соответственно с большими и меньшими сторонами других шарнирных звеньев посредством тяг, причем челюсти присоединены к тягам, соединяющим концы больших сторон шарнирных звеньев с возможностью установки их днищем вверх или вниз, а длины элементов грейфера и расстояния между его элементами связаны между собой соотношением

,83 ЕМ; ,5 ЕМ; ,66EM; ,11 ЕМ; ЕМ; MB 0,83 ЕМ; ЕС 0,8 ЕМ; DC 3,33 ЕМ; ,33 ЕМ; ,83 ЕМ,

UOll 13

где АБ - длина большей стороны шарнирного звена, св язанного с пол- ЗУном; ЕМ - длина тяги,- соединяющей

меньшие стороны шарнирных звеньев;.

AM - длина меньшей стороны шарнирного звена, связанного с ползуном;

DE - длина меньшей стороны шарнирного звена, связанного с нижней стороны рамы; ВС - длина тяги, соединяющей

большие стороны шарнирных звеньев;

КС - расстояние от рабочей,кромки челюсти до шарнира, расположенного на конце большей стороны шарнирного звена, связанного с нижней стороны рамы;

MB - расстояние между шарнирами, расположенными на концах шарнирного звена, связанного с ползуном;

ЕС - расстояние между шарнирами, расположенными на концах шарнирного звена, связанного с нижней стороной рамы; ПС - длина большей стороны шарнирного звена, связанного с нижней стороной рамы; DK - расстояние между вершиной шарнирного звена, связанного с нижней стороной рамы и рабочей кромкой челюсти при сомкнутых челюстях;

L - расстояние между продольной осью рамы и ее боковой стороной.

Изобретение относится к строительству и м.б. .использовано для очистки каналов и погрузочно-разгру- зочных работ с сыпучими материалами. Цель - расширение функциональных возможностей. Грейфер включает челюсти 9 с рабочими кромками и механизм их прямолинейного перемещения. Последний имеет гидродилИНДр (ГЦ) 1 и шарнирные звенья 4 и 5 V-образной формы и выполнен в виде прямоугольной рамы 2 и двух ползунов 3. Последние установлены на боковых сторонах рамы 2 и