Грейфер Советский патент 1982 года по МПК B66C3/16 

(5) ГРЕЙФЕР

Изобретение относится к подъемнотранспортной технике, в частности к грейферам. Известен грейфер, содержащий раму челюсти, соединяющие челюсти с рамой ТЯГИпостоянной длины и тяги переменнрй длины и привод поворота челюс тей 1. Недостатком данного грейфера явля ется невозможность получения высокой производительности (зачерпывающей способности) при работе с различными материалами, обусловленная наличием постоянной шарнирной связи между челюстями (зёхватывающими звеньями) и рамой, не позволяющей управлять траекторией зачерпывания в зависимости рт физико-механических свойств перегружаемых материалов. Цель изобретения - повышение производительности грейфера при работе с различными материалами. Для достижения поставленной цели тяги в каждой, паре установлены перекрестно. Кроме того, каждая тяга переменной длины может представлять собой гидроцилиндр, полости которого соеди нены трехпозиционным гидрораспредели тёлем через двухсторонний гидрозамок. На фиг. 1 изображен предлагаемый грейфер, обиц1й вид; на фиг. 2 - вариант выполнения тяги переменной длины; на фиг. 3 - схема грейфера с двумя траверсами; на фиг. - гидравлическая схема управления гидроцилиндром тяги; на фиг. 5 траектории зачерпывания. Грейфер содержит раму 1, связанную перекрывающимися тягами 2 и 3 с челюстями k. Замыкание челюстей производится гидроцилиндрами 5, которые получают питание от насосной станции (HQ показана). Один из рычагов, например тяга 3, может представлять собой гидроцилиндр 6, Привод челюстей f4 может осуществляться за счет изменения расстояния между рамой 1 и траверсой 7- Полости гидроцилиндра 6 соединены через двухсторонний гидрозамок 8 трехпозиционным гидрораспределителем 9. Грейфер.работает следующим образом. Перед началом перегрузочных работ, управляя ходом гидроцилиндра 6 с помощью трехпозиционного гидрораспределителя 9 и двухстороннего гидрозамка 8, устанавливают челюсти. грейфера в нужное первоначальное положение, получая при этом наиболее благоприятный для данного перегружаемого материала первоначальный угол .входа челюстей 4 в материал. Далее грейфер с раскрытыми челюстями 4 перемещают к перегружаемому материалу. Для зачерпывания последнего включают привод замыкания челюстей (не показан). Челюсти it будут смыкаться, захватывая перегружаемый материал до полного заполнения зева грейфера. благодаряпредварительной установк первоначального угла входа челюстей в данный материал ножевая кромка грейфера движется по наиболее выгодной для данного материала траектории зачерпывания, что влечет за собой по вышение зачерпывающей способности ме ханизма. Так, для перегрузки сыпучих материалов (уголь, песок и т.п.) для лучшей зачерпывающей способности тра ектория зачерпывания должна быть пологой. Это достигается большим раскрытием челюстей i за счет увеличения длины плеча тяги 3 (фиг. 5,6). ; В процессе зачерпывания на криволинейном участке траектории при рабо те с материалами, обладающими значительной упругостью, ввиду наличия тя ги 2 в совокупности с другими признаками скорость перемещения передней кромки челюсти уменьшается, что вызывает уменьшение сопротивления внедрению и тем самым также повышает зачерпывающую способность грузозахватного механизма. Кроме того, в данном случае умень шение сопротивления внедрению приводит к увеличению усилий внедрения и уменьшению затрат энергии, необходимой для зачерпывания материала. Так, для приводных грейферов мощность привода, необходимая для зачерпывания материала, снижается на 10Введение пневматических звеньев перекрывающихся тяг как связи зачерпывающих звеньев с рамой и возможность регулирования длины по крайней мере одного плеча позволяют получить наиболее выгодную траекторию зачерпывания для определенного перегружаемого материала, что улучшает зачерпывающую способность грейферного механизма и повышает коэффициент использования механизма по грузоподъемности, так как величина поднимаемого груза приближается к номинальной (указанной в паспорте грейфера), а также повысить эксплуатационные возможности грейфера, т.е. работать одним грузозахватным механизмом без смены его с материалами, обладающими различными физико-механическими свойствами с высокой производительностью. Формула изобретения 1.Грейфер, содержащий раму, челюсти, кажда.я из которых соединена с рамой посредством пары тяг, одна из которых выполнена постоянной длины, а другая - переменной длины, и привод поворота челюстей, о т -. ли чающийся тем, что, с целью повышения производительности грейфера при работе с различными материалами, тяги в каждой паре установлены перекрестно. 2.Грейфер по п. 1, о т л и ч а ющ и и с я тем, что каждая тяга переменной длины представляет собой гидроцилиндр, полости которого соединены трехпозиционным гидрораспреде-. лителем через двусторонний гидрозамок. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР по заявке 2850292/П, кл.. В 66 С 3/16, 1979.

у 31

X

(z:

5U. -,Фг/г.

V fV ffCt/C/7ff 6/

/ffff f v

.