Грейфер Советский патент 1992 года по МПК E21D1/04 E02F3/47 

Изобретение относится к горной промышленности и может быть использовано при механизации проходческих работ в горизонтальных и наклонных горных выработках, в том числе при ремонте горных выработок.

Известны погрузочные устройства грейферного типа, предназначенные для погрузки материала различных кусковатости и крепости. Такие грейферы имеют индивидуальный привод на каждую челюсть, систему звеньев, связывающих с корпусом и обеспечивающих траекторию движения носка лопасти при зачерпывании.

Ввиду наличия связи приводного гидроцилиндра с корпусом устройства величина раскрытия челюстей ограничена размерами челюстей, поэтому в случае малого слоя погружаемой горной породы грейфер не полностью заполняется. При использовании двухчелюстного грейфера ограниченная величина раскрытия Приводит к невозможности погрузки крупных кусков горной

породы, так как они в процессе зачерпывания выходят из зоны погрузки.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является грейфер используемый для экскавации и перевалки различных материалов.

Грейфер имеет корпус, челюсти, соединенные с корпусом посредством шарнирных тяг, и гидроцилиндр поворота челюстей.

В известном грейфере кроме сложности конструкции и наличия дополнительных тяг осевой габарит увеличен на длину передних тяг, поворот челюстей в плоскости движения тяг относительно внутреннего шарнира незначителен, что влияет на эффективность заполнения челюстей, так как при смыкании челюстей захватываемая горная масса с нарастанием Гудег препятствовать заполнению грейфера. Это будет выражаться в массе материала и трении его о дно и стенки челюсти.

Для обеспечения большей производительности грейфера по погрузке разрушенсл С

-ч сл

о„

СЛ.1

О

ю,

F

ной горной массы необходимо увеличивать размеры челюстей грейфера к зачерпываемой горной породе, увеличивать количество челюстей, повышать степень дробления горной породы и т.д. Указанные меры не могут быть использованы, так как для ремонта горных выработок невозможно увеличивать размеры устройства и повышать количества челюстей из-за ограниченного поперечного размера выработки и загро- можденности ее оборудованием.

Целью изобретения является повышение производительности работы за счет увеличения коэффициента заполнения челюстей.

Для достижения этой цели в грейфере, включающем корпус, челюсти, соединенные с корпусом посредством внутренних и наружних шарнирных тяг, w гидроцилиндром поворота челюстей, длина каждой на- ружной тяги меньше длины каждой внутренней тяги, концы гидроцилиндра поворота челюстей шарнирно соединены с внутренними тягами.

Новая взаимосвязь элементов конст- рукции позволяет обеспечивать в каждый момент времени смыкание челюстей с одновременным поворотом челюстей относительно их внутренних шйрниров, т.е. обеспечивать при смыкании опускание дна челюсти, что позволяет уменьшить вредное влияние горной массы, поступающей в челюсти при заполнении грейфера, кроме трения о боковые стенки челюстей.

На фиг.1 изображен общий вид грейфе- ра; на фиг.2 - грейфер в раскрытом состоянии.

Грейфер включает корпу 1, в котором подвижно установлен породор зрушающий инструмент 2 с приводом перемещения - гидроцилиндром 3. На корпусе шарнирно закреплены длинные тяги 4, связанные с внутренним шарниром 5 челюсти 6, и короткие тяги 7, связанные с наружным шарниром 8 челюсти. Тяги 4 соединены между собой гидроцилиндром 9, являющимся приводом перемещения челюстей. Корпус 1 установлен на манипуляторе горной машины.

Грейфер работает следующим образом.

Манипулятором устройство устанавливается так, чтобы лопасти грейфера находились в нижнем положении (см. фиг.2). Лородоразрушающий инструмент 2 гидроцилиндром 3 отводится на наибольшее расстояние от челюсти. Челюсти 6 раздвигаются гидроцилиндром 9, а манипулятором устройство опускается на отбитую горную породу. При обратном ходе гидроцилиндра 9 происходит сближение внутренних шарниров челюстей 6, а за счет наличия тяг 7 обеспечивается, внедрение челюстей в горную породу. 8 процессе дальнейшего движения траектория носка челюсти изменяется, становится близкой к плоскопараллельному движению в направлении смыкания. В конце хода челюсть движется вдоль поверхности горной породы, отсекая ее в грейфер от общего массива.

Уменьшение вредного влияния горной массы, поступающей в грейфер, позволяет увеличить коэффициент заполнения грейфера. Особенно эффективно применение предлагаемого устройства в случае малой высоты отбитой горной породы.

Формула изобретения

Грейфер, включающий корпус, челюсти, соединенные с корпусом посредством внутренних и наружных Шарнирных тяг, и гидроцилиндр поворота челюстей, отличающийся тем. что, с целью повышения производительности за счет увеличения коэффициента заполнения челюстей, длина каждой наружной тяги меньше длины каждой внутренней тяги, а концы гидроцилиндра поворота челюстей шарнирио соединены с внутренними тягами.

Фие.1

Использование: для механизации проходческих работ в горизонтальных и нзклон- иых горных выработках. Сущность изобретения; грейфер содержит челюсти, соединенные с корпусом посредством внутренних и наружных шарнирных тяг. Концы гидроцилиндра поворота челюстей шарнирно соединены с внутренними тягами. Соотношение длин тяг обеспечивает траекторию смыкания рабочих кромок челюстей, близкую к плоскопараллельной. 2 ил.