Устройство для счета движущихся предметов Советский патент 1988 года по МПК G06M7/02 

4

О

СО

Изобретение относится к области автоматического учета штучной продукции и может найти применение в различных областях народного хозяйства, в частности в прокатном производст- ве.

Цель изобретения - повышение точности устройства при вибрациях и обратных перемещениях предмета, больших, чем расстояние между датчиками, после фиксации предмета двумя датчиками . На чертеже приведена функциональная схема уст15ойства.

Устройство состоит из первого 1 и второго 2 датчиков, установленных на расстоянии друг от друга меньше длины предмета, первого 3 и второго 4 триггеров, элемента ИЛИ 5, элемента И 6 и элемента НЕ 7, счетчика 8.

Выходы датчиков 1 и 2 подключены к информационному и тактовому входам триггера 3, выходом соединенного с информационным и установочным входами триггера 4, установочный вход триггера 3 подключен к выходу элемента ИЛИ 5, первый вход которого подключен к выходу датчика 2 и первому входу элемента И 6, второй вход которого через элемент НЕ 7 подключен к информационному входу триггера 3, выход триггера 4 подключен к второму входу элемента ИЛИ 5 и входу счетчика 8, выход которого является первым выходом устройства и служит для выдачи информации о количестве предметов, выход триггера 3 является вторым выходом устройства и служит для регистрации начала цикла счета предметов, выход элемента И 6 подключен к татстовому входу триггера 4.

В качестве датчиков 1 и 2 могут быть использованы любые датчики: контактные, фотодатчики и др. Датчики 1 и 2 устанавливаются на любом расстоянии, меньшем минимальной длины контролируемых предметов.

Триггеры 3 и 4, элементы 5-7 и счетчик 8 могут быть реализованы на микросхемах.

Устройство работает следующим образом.

Перед началом работы элементы устройства устанавливаются в исходное состояние (цепь установки не показана) .

При поступлении предмета в зону действия датчика 1 на выходе его фор0

5

0

5

0

5

0

5

0

5

мируется сигнал, который поступает на информационный вход триггера 3 и подготавливает триггер 3 к установке в состояние 1, а через элемент НЕ 7 запрещает прохождение сигнала от датчика 2 через элемент И 6 на тактовый вход триггера 4.

При фиксации предмета датчиком 2 по переднему фронту сигнала датчика триггер 3 устанавливается в состояние 1. Сигнал датчика 2 подготав- ливает к работе элемент И 6. На выходе триггера 3 появляется сигнал, снимающий запрет с установочного вхо да триггера 4 и подготавливающий по информационному входу триггер. 4 к установке его в состояние 1. При выходе предмета из зоны датчика 1 по заднему фронту сигнала датчика 1, инвертированного элементом НЕ 7, через элемент И 6 происходит установка триггера 4 в состояние 1, На инверсном выходе триггера 4 появляется сигнал, подготавливающий к работе элемент ИЛИ 5.

При выходе предмета из зоны датчика 2 его сигналом через элемент ИЛИ 5 триггер 3 устанавлива ется в исходное состояние О. При этом сигнал с выхода триггера 3 устанавливает триггер 4 в состояние О, счетчик 8 npo изводит счет предмета. На этом цикл работы устройства заканчивается.

В случае изменения направления перемещения предмета и после фиксации его двумя датчиками, устройство счет - предмета не производит.

При фиксации предмета сначала первым, а затем вторым датчиком и при выходе предмета (при обратном перемещении) сначала из зоны второго, а затем из зоны первого датчика триггер 4 не изняет своего состояния (он находится в состоянии О). Поэтому счетчик 8 не производит счет предмета.

Устройство сохраняет свою работоспособность при высоком темпе перемещения подсчитываемых предметов и малом расстоянии между двумя соседними предметами.- Минимальное расстояние между соседними предметами .определяется быстродействием датчиков и скоростью перемещения предметов.

Устройство нечувствительно к дребезгу сигналов датчиков. Так, в момент фиксации предмета первым датчиком и при наличии дребезга сигнала

на его выходе триггеры 3 и 4 находятся в состоянии О и счетчик 8 не сосчитает предмет. При фиксации предмета вторьм датчиком наличие дребезга его сигнала также не приводит к ложному счету предметов, поскольку триггер 3 также установлен в состояние 1 по первому появлению сигнала датчика 2. Новое кратновременное ис- чезновение и появление сигнала с этого датчика не изменяет состояния триггера 3.

При выходе предмета из зоны датчи ка 1 устанавливается триггер 4 в состояние 1 по первому исчезновению сигнала. Появление и исчезновение сигнала также не изменяют состояние триггера 4 и ложного счета предмета не происходит.

При выходе предмета из зоны датчика 2 происходит сброс триггера 3 в состояние О. При наличии дребезга возможна кратковременная установка триггера 3 в состояние 1 (если в это время датчиком 1 зафиксирован следующий предмет), но установка триггера 4 в состояние 1 при этом не пррисходит, так как на втором входе элемента И 6 присутствует запрещающий сигнал с элемента НЕ 7. Во всех рассмотренных ситуациях устройство не производит ложного подсчета

предметов при наличии дребезга сигналов датчиков. Формула изобретения

Устройство для счета движущихся предметов, содержащее первый и второй датчики, установленные по ходу движения предметов на расстоянии друг от друга меньше длины предметов, выход второго датчика соединен с первым , входом элемента И, элемент НЕ, первый триггер, выход которого Подключен к установочному входу второго триггера, выход которого соединен с входом счетчика, выход которого является первым выходом устройства, отличающееся тем, что, с целью повышения точности устройства при вибрации предметов, введен элемент ИЛИ, триггеры вьтолнены динамическими, выход первого датчика соединен с информационным входом первого триггера и через элемент НЕ - с вторым входом элемента И, выход которого подключен к тактовому входу второго триггера, выход которого соединен с первым входом элемента ИЛИ, выход которого подключен к установочному входу первого триггера, выход которого является вторым выходом устройства и соединен с информационным входом второго триггера, второго датчика подключен к второму входу эл1е- мента ИЛИ и к тактовому входу первого триггера.

Изобретение относится к области автоматического учета штучной продукции и может найти применение в различных областях техники, в частностиj в прокатном производстве. Устройство обеспечивает высокую точность счета при вибрациях предметов в зоне датчиков. Устройство содержит датчики 1, 2, динамические триггеры 3, 4, элемент ИЛИ 5, элемент И 6, элемент НЕ 7, счетчик 8. Работа устройства основана на предварительном запоминании состояния датчиков 1, 2 в.триггерах 3, 4. 1 ил.