Устройство для счета движущихся предметов Советский патент 1984 года по МПК G06M7/00 

Изобретение относится к автоматическому оперативному контролю производственных процессов, в частности к штучной продукции, тары, заготовок и т.п. на конвейерах технологических линий.

Известно устройство для подсчета предметов, движущихся в двух противоположных направлениях, содержащее датчики, подключенные ко входам элементов И, выходы которых подключены ко входам первого и второго триггеров, выходы которых соединены с другими втсодами элементов И l.

Однако это устройство не может быть использовано для счета предметов с малыми промежутками между ними, так как группу таких предметов устройство считает как один предмет.

Известно устройство для реверсивного .счета движущихся объектов, содержащее датчики, подключенные ко входам первого и второго триггеров, счетчик, элемент И, вход которого подключен к выходу второго триггера 2.

Недостаткомтакого устройства является прохождение ложных сигналов при движении объектов с промежутками мевду ними меньшими, чем расстояние между датчиками.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является устройство счета штучных предметов, содержащее фотодатчики, выходы которых подключены к первым входам первого и второго триггеров, счетчик и элемент И, ко входам которых подключены выход второго триггера, к другому входу которого подключен выход первого триггера СзЗ.

Недостатком этого устройства является низкая достоверность счета предметов при движении их с малыми промежутками и при частичном реверсе что снижает точность устройства.

Целью изобретения является повышение точности устройства.

Указанная цель достигается тем, что в устройство для счета движущихся предметов, содержащее первый и второй датчики, выходы которых соединены с первыми входами первого и второго триггеров, выход первого из которых подключен ко второму входу второго триггера, выходы которого соединены соответственно со входом счетчика и с первым входом

элемента И, введен элемент НЕ, выход второго датчика соединен со вторым входом элемента И, выход которого через элемент НЕ подключен ко второму входу первого триггера, датчики установлены по ходу движения предметов на расстоянии друг от друга меньше длины предмета и больше величины вибрации предмета.

В качестве датчиков могут быть использованы любые датчики наличия предмета с дискретным выходом, например контактные, фотоэлектрические, индуктивные.

На чертеже представлена функциональная схема предлагаемого устройства.

Устройство состоит из первого и второго датчиков 1 и 2, первого и второго триггеров 3 и 4, состоящих, например, из элементов И-НЕ 3-1, 3-2, 4-1,4-2, элемента И 5, счетчика 6, элемента НЕ 7.

В исходном состоянии, при отсутствии предмета, на выходах датчиков 1 и 2 - сигнал ноль, на выходах элементов 3-1, 4-1 - сигнал единица, элементов 3-2, 4-2 сигнал ноль.

При движении предмета по конвейеру мимо датчиков, сигналы на их выходах будут изменяться в следующей последовательности 00, 10, 11, 01, 00.

Сначала срабатьшает датчик 1 и сигнал единица с его вь1хода подготавливает к работе первый триггер 3, однако состояние его пока не меняется. При срабатывании датчика 2 и появлении единицы на его выходе подготавливается к работе триггер 4 на входах элемента 5 появляются две единицы и сигнал с его выхода опрокдьгаает триггер 3, сигнал с выхода которого опрокидывает триггер 4. При этом на входе счетчика 6 появляется единица, а на первом входе элемента И 5 - ноль; опрокидывающий сигнал со второго входа триггера 3 снимается.

При дальнейшем .продвижении предмета вперед отпускается датчик 1, и,триггер 3 возвращается в исходное состояние, а триггер 4 остается перевернутым. При отпускании датчика 2 триггер 4 та1кже возвращается в исходное состояние, на входе счетчика

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЧЕТА ДВИЖУЩИХСЯ ПРЕДМЕТОВ, содержащее первый и второй датчики, выходы которых соединены с первыми входами первого и второго триггеров, выход первого из которых подключен ко второму входу второго триггера, выходы которого соединены соответственно с вводом .счетчика и с первым входом элемента И, отличающееся . тем-, что, с целью повьнпения точности устройства, в него введен элемент НЕ, выход второго датчика соединен со вторым входом элемента И, выход которого через элемент НЕ подключен ко второму входу первого триггера, датчикиустановлены по ходу движения (Л предметов на расстоянии друг от друга меньше длины предмета и больше величины вибрации предмета.