Копирующее устройство для автоматического вождения сельскохозяйственного агрегата Советский патент 1984 года по МПК A01B69/00 

Изобретение относится к автоматическому управлению копирующими устройствами сельскохозяйственных агрегатов.

Известно копирующее устройство для автоматического вождения сельскохозяйственного агрегата, включающее раму с копирующими щупами и механизм подъема 1 и 2.

Однако известное устройство не может быть использовано при работе на виноградниках и пальметных садах, где имеет место повышение уровня почвы в рядах и не позволяет регулировать плечо выноса копирующего щупа, регулировать положение щупа по высоте и обеспечить уменьшение габаритов в транспортном по:ложении.

Цель изобретения - обеспечение компактности устройства в транспортном положении.

Поставленная цель достигается тем, что боковые брусья рамы закреплены на поперечных балках рамы посредством продольногоризонтальных шарниров, при этом на боковых брусьях рамы установлены рычаги, взаимодействующие с закрепленной на одной из поперечных балок направляющей.

Щупы установлены на боковых брусьях рамы, а направляющая снабжена упорами, взаимодействующими с рычагами.

При этом механизм подъема кинематически связан с задней поперечной балкой рамы.

На фиг. 1 изображено копирующее устройство в рабочем положении, вид сбоку на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - изображено копирующее устройство в рабочем положении, вид сбоку; на фиг. 4 - то же, вид спереди.

Устройство содержит раму, состоящую из центрального продольного бруса 1, крайних продольных брусьев 2, передней продольной балки 3, задней продольной балки 4. Крайние продольные брусья 1 посредством продольно-горизонтальных шарниров 5 установлены в передней 3 и задней 4 продольных балках. Задняя продольная балка 4 посредством щарниров 6 установлена в кронштейнах 7 и закреплена на раме 8 трактора. На крайних продольных балках размещены щупы 9 и рычаги 10, цзаимодействующие с упорами 11, размещенными на направляющей 12. К задней продольной балке 4 закреплен рычаг 13, кинематически связанный с рамой 8 трактора посредством гидроцилиндра 14.

Устройство работает следующим образом.

При работе агрегата в междурядья рама опирается центральным продольным бру0 сом 1 на направляющую 12, а крайние продольные брусья 2 посредством рычагов 10 взаимодействуют с упорами 11, выполненными с резьбой, что обеспечивает нужное расстояние по высоте при контакте щупов 9 со штамбом.

Подъем рамы и складывание щупов 9 в транспортное положение осуществляется перемещением штока гидроцилиндра 14, и при этом одновременно с подъемом рамы продольные брусья 1 поворачиваются в шарнирах передней 3 и задней 4 продольных балок, так как рычаги 10 опираются в направляющую 12.

Применение предлагаемого устройства позволяет о.беспечить компактность устройства в транспортном положении и улучшить регулирование щупов по высоте.

1. КОПИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ВОЖДЕНИЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОГО АГРЕГАТА, включающее раму с копирующими щупами и механизм подъема, отличающийся тем, что, с целью обеспечения компактности устройства в транспортном положении, боковые брусья рамы закреплены на поперечных балках рамы посредством продольно-горизонтальных щарниров, при этом на боковых брусьях рамы установлены рычаги, взаимодействующие с закрепленной на одной из поперечных балок направляющей. 2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что с целью улучшения регулирования по высоте, щупы установлены на боковых бру сьях рамы, а направляющая снабжена упорами, взаимодействующими с рычагами. 3.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что механизм подъема кинематически связан с задней поперечной балкой, рамы. О) с х (X) 4

V

фиг.