Устройство для регулирования температуры Советский патент 1988 года по МПК G05D23/19 

17

ели

4

О

ел

о

со

ел

Изобретение относится к технике автоматического регулирования и может быть использовано при регулировании температуры в технологических аппаратах в химической, нефтехимической и других отраслях промышленности.

Цель изобретения - упрощение и повьппение качества регулирования.

На чертеже представлена функциональная схема устройства.

Устройство содержит датчики I и 2 температуры, функциональный преобразователь 3, определяющий мини- мальное или максимальное значение входного сигнала и формирующий на выходе сигнал, равный определенному значению, регулирующие органы.4 и 5, задатчик 6, схему 7 сравнения, двух- позиционный регулятор 8, к выходам которого подключены усилители 9 и Ю мощности.

Устройство обеспечивает регулирование температуры продукта в аппа- рате II с рубашкой. Продукт 12 перемешивается в процессе нагрева мешалкой 13 с помощью привода 14. Горячий теплоноситель поступает в процессе регулирования в рубашку аппарат по трубопроводу 15, а хладоноситель по трубопроводу 16. Теплоноситель и хладагент удаляются из рубашки аппарата по трубопроводу 17.

В случае, если в качестве функцио сального преобразователя использован Злок определения максимального значе тя входных функций, то работа устройства происходит следующим образом Напряжение с выходов датчиков 1 и 2 поступает на выходы функционального преобразователя 3.

Поскольку инерционность первой ем )сости (теплообменника) в рассматрива мом случае меньше, чем второй (масс ijipOAyKTa), то в начале нагрева напря ение и возрастает быстрее, чем U, и на выходе блока 3 формируется сиг- Нал и,, равный по значению U. Этот Сигнал поступает на первый вход 7 Сравнения, на второй вход которого Поступает сигнал 1)4 от задатчика 6, В начальный момент времени значение Сигнала Uj меньше заданного значе- и, сигнал Ну имеет положительное значение, на инверсном выходе р егулятора 8 сигнал имеет единичное з|начение и под воздействием сигнала OT с выхода усилителя 10 мощности

/

с

0

клапан 5 открыт. При достижении температурой на выходе установки заданного значения происходит отключение регулирующего органа 5 и включение регулирующего органа 4 на линии подачи хладагента. Таким образом, обеспечивается предварение на отключение теплоносителя. При охлаждении продукта температура на выходе установки убывает быстрее, чем убывает температура продукта. В момент времени, когда U{ становится большей, чем Uj на выходе преобразователя 3 сигнал становится равным сигналу и,. Поэтому новое переключение регулятора 8 происходит при снижении температуры массы продукта ниже заданного значения. Б дальнейшем процесс повторяется и в системе устанавливается устойчивый автоколебательный процесс с существенно уменьшенной амплитудой автоколебаний относительно амплитуды автоколебаний, чем При обычном позиционном регулировании практически при отсутствии перерегулирования

В случае, если инерционность первой емкости существенно меньше, чем инерционность второй емкости (в два или более раз), то в течение переходного процесса происходит несколько переключений регулятора 8 за счет изменения сигнала U и перерегулирование относительно установившегося состояния полностью исключается.

В случае, если в качестве функционального преобразователя использован блок определения минимального значения входных сигналов, то работа устройства происходит аналогично, но с изменением последовательности срабатывания релейного блока 9.

Формула изобретения

1, Устройство дпя регулирования температуры, содержащее датчик температуры продукта в аппарате, снабженном рубашкой теплообменника, к входу которого подключены трубопроводы тепло- и хладоносителя с установленными на них регулирующими органами, двухпозиционный регулятор, два усилителя мощности, задатчик и схему сравнения, один из входов которой соединен с задатчиком, а выход подключен к входу двухпозицион- ного регулятора, о тличающе31405035-I

e с я тем, что, с целью упрощенияганом на линии х.падагента,а инверси повышения качества регулированияный выход регулятора через второй

температуры продукта, оно снабженоусилитель мощности - с регулирующим

датчиком температуры теплохладоно-органом на линии подвода теплоносисителя на выходе теплообменника и теля.

функциональным преобразователем, при- 2. Устройство поп.1,отли- чем датчик температуры теплохладоно-чающееся тем, что в качестве сителя подключен к одному из входовфункционального преобразователя нефункционального преобразователя, дру- юпользован селектор максимального гой вход которого соединен с датчи-сигнала.

ком температуры продукта, а выход 3. Устройство поп.1,отлича- подключен к второму, входу схемы срав-ю щ е е с я тем, что в качестве нения, прямой выход двухпозиционногофункционального преобразователя ис- регулятора через первый усилитель isпольз ован селектор минимального сиг- мощности соединен с регулирующим ор-нала.

Изобретение относится к технике автоматического регулирования и предназначено для регулирования температуры в технологических аппаратах. Целью изобретения является упрощение и повышение качества ре.гулирования. Устройство содержит дат- 1, 2 температуры продукта в аппарате и температуры тепла и хладо- носителя на выходе аппарата, подключенные к входам функционального преобразователя 3, обеспечивающего выбор максимального (минимального) значения информационного сигнала, в зависимости от величины сравнения которого с заданным значением с помощью позиционного релейного блока осуществляется управление регулирующими органами 4 на линиях подачи тепла и хладоносителя. При постоянном определении минимального (или максимально го J сигнала из двух входных сигналов благодаря различию в инерцион- ностях емкостей аппаратов обеспечивается режим работы при высокой точности установившегося режима и возможности существенного уменьшения перерегулирования. 2 з.п, ф-лы, 1 ил. (Л