Пропорциональный регулятор Советский патент 1961 года по МПК G05B11/38 

Известны пропорциональные регуляторы системы регулирования, включающие задающий и исполнительный механизмы и устройство обратной СВЯЗИ, работающее по заданной программе.

Предлагаемый пропорциональный регулятор имеет более простую и компактную конструкцию, прост и надежен в эксплуатации. Это достигается выполнением программного элемента устройства обратной связи в виде тела вращения, скрепленного со штоком сервопоршня исполн; тельного механизма и взаимодействующего с рычагом задающего механизма, постоянно контактирующим с профильной поверхностью тела вращения.

На чертеже представлена схема устройства пропорционального регулятора.

Тело вращения / закреплено на щтоке сервопорщня 2, соединенного с дроссельной заслонкой 3, и соприкасается своей профильной поверхностью с рычагом 4 обратной связи, воздействующим через пружину 5 обратной связи на тахометрический датчик 6. Гидравлическийнасос 7 подает рабочую жидкость через золотник 8 в каналы 9 v( 10 открытия н закрытия дроссельной заслонки.

Регулятор поддерживает постоянную скорость вращения объекта за счет автоматического изменения положения дроссельной заслонки 3, которая регулирует количество энергии, подаваемой объекту. Автоматическая работа регулятора основана на равновесии взаимодействующих усилий центробежных сил тахометрического датчика 6 и суммарной силы пружины 5 обратной связи и основной пружины // регулятора. От соотнощения этих сил зависит положение золотника 8, который распределяет подаваемую насосом 7 рабочую жидкость между каналами 9 и 10 или изолирует оба канала от насоса. При подаче жидкости в один из каналов другой соединяется со сливом 12. При подаче жидкости по ка№ 140610- 2 налу 10 число оборотов объекта, за счет прикрытия дроссельной заслонки уменьшается, при подаче по каналу 9 - увеличивается; таким образом чувствительный элемент регулятора через усилитель - сервопоршень 2 и дроссельную заслонку 3 воздействует на объект. Усилие затяжки основной пружины 11 регулятора задается настпойкой и не зависит от положения сервопоршня 2, а усилие пружины 5 обратной связи изменяется в зависимости от положения сервопоршня 2, так как затяжка пружины 5 обратной связи кинематически связана с сервопоршнем. Эта кинематическая связь осушествляется нрограммируюш,им элементом- телом врашения /, которое, перемеш,аясь вместе с сервопоршнем 2, поворачивает рычаг 4, изменяя этим усилие затяжки пружины 5, причем изменение усилия всегда направлено в сторону, пренятствуюшую перемещению золотника 8 от усилия, вызванного отклонением скорости враш,ения. Дополнительная пружина 13 обеспечивает постоянное прижатие рычага 4 к профильной поверхности 14 тела врашения и на затяжку пружины 5 обратной связи влияния не оказывает.

Задавая телу вращения необходимую форму (конус, параболоид или поверхность врашения любого порядка) можно получить закон изменения коэффициента обратной связи, обеспечиваюший максимальную стабилизацию системы регулирования при минимально возможной неравномерности выходного параметра.

Предмет изобретения

Пропорциональный регулятор системы регулирования, включающий задающий и исполнительный механизмы и устройство обратной связи, работающее по заданной программе- отличающийся тем, что, с целью повыщения компактности, упрощения конструкции регулятора и его эксплуатации, а также повышения срока его службы, в качестве программного элемента устройства обратной связи применено тело вращения, скрепленное со штоком сервопоршня исполнительного механизма и взаимодействующее с рычагом задающего механизма, постоянно контактирующим с профильной поверхностью тела вращения.