Устройство для контроля ударных нагрузок Советский патент 1988 года по МПК G01M7/00 

Изобретение относится к виброигз- мерительной технике и мопет быть использовано для испытаний изделий на воздействие механических ударов или сотрясений.

. Целью изобретения является повышение точности контроля параметров ударных нагрузок за счет учета спектрального состава импульса ударного возмущения и собственных резонансных частот испытуемого изделия.

На фиг.1 представлена структурная схема предложенного устройства; на фиг.2 - структурная схема блока уп- равления.

Устройство содержит первый 1, ВТО1РОЙ 2 и третий 3 преобразователи ударных наг рузок в электрический сигнал, последовательно подключенные через соответственно первый 4, второй 5 и третий 6 усилители заря- да и цервый 7, второй 8 и третий 9 детекторы к входам сумматора 10. Вы- ход сумматора 10 подключен к информационному входу аналого-цифрового преобразователя 11, выход которого подключен к первому входу первого запоминающего блока 12, первому входу дискриминатора 13 максимума, первому входу компаратора 14. Выходы первого запоминающего блока 12 подключены к первому входу второго запоминающего блока 15 и первому входу коммутатора 16, выходы которого подключены к интегратору 17 и один выход подключен к первому входу блока 18 полосовых фильтров, выходы которого соединены с входами блока 19 цифровых амплитуд ных детекторов. Выход дискриминатора 13 максимума подключен к первому входу третьего запоминающего блока 20. Выходы блока 19 цифровых амплитудных детекторов подключены к входа первого блока 21 ключей, чьи первые выходы соединены с первыми входами блока 22 сдвиговых регистров, выходы которого подключены к первым входам блока 23 цифровых селекторов. Входы блока 24 компараторов соединены с выходами блока 21,ключей и блока 25 ключей, первые входы которого соединены с выходами блока 26 уставок компараторов, имеющехо установочный вход. Вьжоды блока 24 компараторов соединены с входами блока ИЛИ 27. Выходы компаратора 14 подключены к входам первого ключа 28, выход кото

рого соединен с перньгм входом первого счетчика 29. Второй зход блока 25 ключей соединен с выходом первого формирователя 30, вход которого подключен к выходу дискриминатора 13 максимума, второй вход которого подключен к первому входу второго ключа 31, второму входу первого счетчика 29, входу блока 19 цифровых амплитудных детекторов, вторым входом запоминающих блоков 20 и 15. Выход последнего подключен к второму входу коммутатора 16, установочный вход которого объединен с установочным входом блока 32 уставок полосовых фильтров, выходы которого подключены к входам блока 18 полосовых фильтров и блока 33 умножителей. Второй вход блока 33 подключен к выходу первого счетчика 29, а его выходы соединены с вторыми входами блока 23 цифровых селекторов. Таймер 34 i-гмеет один установочный вход и вход, соединенный с выходом второго ключа 31, I

Генератор 35 тактов соединен своим

выходом с соответстующими входами блоков 11, 18 и 28, а также с первым входом блока 36 управления. Второй вход блока 36 управления соединен с выходом блока ИЛИ 27, а третий вход- с выходом дискриминатора 13 максимума. Первый выход блока 36 соединен с входом первого запоминающего блока 12, второй выход соединен с первым входом второго ключа 31, третий выход соединен с третьим входом третьего запоминающего блока 20, вторым входом второго ключа 31 и входом первого блока 21 ключей. Четвертый выход блока 36 управления подключен к третьему входу второго запоминающего блока 15, входом блоков 23, 22 и входу блока 37 печати, другие входы которого соединены с выходами блоков 20, 34 и 23. Второй вход компаратора 14 Подключен к источнику (не показан) порогового напряжения. Выход первого счетчика 29 соединен с входом блока 33 умножителей. Блок 36 управления содержит первый триггер 38, первый вход которого соединен с вторым управляющим входом блока 36, второй триггер 39, первый вход которого соединен с четвертым выходом блока 36, Вход второго формирователя 40 является первым управляющим входом блока 36, Первый вход второго

счетчикл 41 соединен с первым выходом блока 36, а первый вход третьего счетчика А2 соединен с вторым выходом блока 36. Входы третьего ключа A3 соединены с выходами блоков 39 и-40, а также с сигнальр ым входом блока 36 Выход блока 39 соединен с третьим выходом блока 36, а второй его вход подключен к выходу четвертого ключа 44, первый вход которого соединен с вторым выходом блока 38, а второй соединен с выходом- и вторым входом блока 41, а также с первым входом цятого ключа 45, второй вход которо- го соединен с первым выходом первого триггера 38. Второй выход первого триггера 38 соединен с первым входом блока И 46, второй вход которого соединен с выходом второго триггера 39, третий вход соединен с сигнальным входом блока 36, а выход блока И 46 подключен к второму выходу блока 36 управления. Выход и второй вход третьего счетчика 42 подключены к выходу .пятого ключа 45, второму входу первого триггера 38 и входу одновибрато- ра 47, выход которого подключен к четвертому выходу блока 36 управления .

В устройстве в качестве пропускающих полосовых фильтров используются цифровые фильтры со свойствами кон- сервач-ивного колебательного звена. Процесс фильтрации задается разностным уравнением вида

У. Я,„, + 2у , cosuj - 3V, где Т - шаг дискретизации

S УО

у:, 0;

кУк дискретные значения воздействия и отклика соответственно.

Устройство работает следующим об- раэюм.

Для приведения устройства в состояние готовности к контролю нагрузок задаются значения величин ус- тавок в каждом из разрядов блока 26 уставок компараторов, которые описывают допустимый ударный спектр.. Одновременно устанавливаются значения частот ан-ализа ы„ цифровых фильтров блока 18 полосовых фильтров и значения коэффициентов и 2созЦ,Т на каждом из них путем задания уставок в блрке 32 уставок полосовых

0 5 0

5

Q

5

фильтров. Кроме этого, выбирается и устанавливается путем переключения по управляющему входу первого ключа 16 режим работы устройства либо по ускорению, либо по скорости. В первом случае анализируемый сигнал поступает через коммутатор 16 непосредственно ,. на вход блока 18 полосовых фильтров, во втором - через интегратор 17.

В исходном состоянии устройства коммутатор 16 открыт по первому и второму входам. Первый ключ 28 закрыт по первому и второму управляющим входам. Второй ключ 31 закрыт по управляющему входу. На сигнальный вход первого ключа 28 поступают сигналы с выхода генератора 35 тактов. Первый счетчик 29 обнулен. Таймер 34 включен и вычисляет текущее время. На первый и второй управляющие входы блока 36 управления с выхода дискриминатора 13 максимума и блока ИЛИ 27 соответственно сигналы не поступают. .С первого, второго, третьего и четвертого выходов блока 36 управления на соответствуюр1ьГе входы блоков устройства сигналы не поступают. На сигнальный вход блока 36 управления поступают сигналы- с выхода гене- ратора 35 тактов. Первьй блок 21 ключей находится в исходном состоянии, таком, что выходы блока 19 цифровых амплитудных детекторов подключены к входам блока 24 компараторов. Второй блок 25 ключей находится в состоянии, когда выходы блока 26 уставок компа- раторов к входам блока 24 компараторов не подключены. Запоминающие блоки 12, 15 и 20 очищены.

В исходном состоянии блока 36 управления второй 41 и третий 42 счетчики обнулены. В исходном состоянии первого триггера 38 с его первого- выхода на первый вход блока- И А6 и второй вход четвертого ключа 4А-сигнал не поступает, т.е. блок И 46 и четвертый ключ 44 в исходном состоянии закрыты, i

В исходном состоянии второго триггера 39 с его выхода на второй вход блока И 46, на второй управлякйций вход третьего ключа 43 и на третий выход блока 36 управления сигнал не поступает, т.е. блок И 46 закрыт па первому и второму входам. На вход второго триггера 39 с выхода четвертого ключа 44, закрытого по второму входу, сигнал не поступает. На сит10

15

20

25

нальные входы блока И А6 и третьего ключа 43 поступают сигналы генератора 35 тактов с сигнального входа блока 36 управления,- Третий ключ 43 закрыт по первому входу, соединенному с выходом второго формирователя 40, Пятый ключ 45 открыт по второму входу, соединенному с в торым выходом первого триггера 38,

В исходном состоянии цифрового полосового фильтра блока 18 полосовых фильтров на все его блоки по их управляющим входам поступают сигналы с выхода генератора 35 тактов, С выходов блока 32 уставок полосовых фильтров в блок 18 полосовых фильтров поступают сигналы, выражающие собой соответственно значения и 2со8(х)„Т,

При возникновении на любом из датчиков 1-3 ударного импульса электрический сигнал, пропорциональный ударной нагрузке, поступает с выходов датчиков 1-3 на входы усилителей заряда 4-6, с выходов которых усиленный и согласованный по нагрузке сигнал поступает на детекторы 7-9, с выходов которых выпрямленные сигналы поступают на вход сумматора 10, а с зо его выхода - на вход аналого-цифрового преобразователя 11, на сигнальный вход которого подаются импульсы с выхода генератора 35 тактов, С выхода аналого-цифрового преобразователя 11

дискретные значения отсчетов сигналов поступают на сигнальный вход первого запоминающего блока 12, где запоминаются. Одновременно эти же сигналы поступают на первые входы дискриминатора 13 максимума и компаратора 14, на второй вход которого подается сигнал установки сравнения,близкий к , . нулю. Дискриминатор .13 максимума определяет и запоминает максимальное значе- .г ние амплитудного ударного импульса,Сигнал, пропорциональный этой амплитуде, поступает на сигнальный вход запоминающего блока 20, на первый вход формирователя 30 и на первьш управляющий вход блока 36 управления. На выходе первого формирователя 30 образуется сигнал, которым второй блок 25 ключей приводится в такое состояние, что выходы блока 26 уставок компараторов подключены к вторым входам блока 24 компараторов. Одновременно компаратор 14 сравнивает текущие зна-чения сигнала, поступающего с выхода

35

40

50

55

0

5

0

5

о

.г

5

40

0

5

аналого-цифрового преобразователя 11 на его первый вход с уставкой, близкой к нулю, и при ее превышении с первого управляющего выхода компаратора 14 на первый управляющий вход первого ключа 28 поступает сигнал, которым первый ключ 28 открывается по первомууправляющему входу и пропускает сигналы генератора 35 тактов на первый вход первого счетчика 29, которыми он начнет заполняться.

При уменьшении сигнала импульса от максимального значения до нуля произойдет второе сравнение его текущего значения с уставкой и с второго управляющего выхода компаратора 14 на второй управляющий вход первого ключа 28 пройдет.. импульс, которым первый ключ 28 закроется и прекратит, прохождение импульсов такта на первый вход первого счетчика 29, т,.е, на первом счетчике 29 будет заполнено число, выражающее длитель- нбсть импульса удара. С выхода первого счетчика 29 на первый вход блока 33 умножителей будет поступать сигнал, выражающий значение V одного из сомножителей блока 33 умножителей. Вторыми сомножителями являются сигналы, поступающие с выходов, блока 32 уставок полосовых фильтров, вьфажающие собственные значения резонансных частот фильтров 1л) , На выходе блока 33 умножителей будут сигналы, выражающие их произведения, которые поступают на вторые входы блока 23 цифровых -селекторов. Одновременно при появлении на выходе дискриминатора 13 максимума сигнала, пропорционального максимальной величине импульса удара, он поступит на первьш управляющий вход блока 36 управления. Блок 36 управления начнет свою работу и с его первого выхода на управляющий вход первого запоминающего блока 12 начнут поступать тактовые импульсы, с которыми запомненные данные будут поступать с первого и второго его выходов на первый вход компаратора 16 и на сигнальный вход второго запоминающего блока 15 для перезаписи, В связи с состоянием коммутатора 16 сиг нал с первого выхода первого запоминающего блока 12 будет- поступать на первые входы блока 18 полосовых фильтров, на вторые входы которого подаются сигналы уставок от блока 32 уставок

полосовых фильтров, а на выходах блока 18 полосовых фильтров .будут сигналы, выражающие начен( результатов фильтрации. Эти сиг налы посту- пают на первые входы блока 19 цифровых амплитудных детекторов, где осуществляется выделение и зaпo fинaниe их пиковых значений. Сигналы с их выходов через открытые входы первого блока 21 ключей поступают на первые входы блока 24 компараторов для сравнения с уставками.

При сравнении в блоке 24 компараторов сигналов фильтрации с сигнала- ми уставок, поступающими с выхода Г.. блока 26 уставок компараторов, возможны два режима работы устройства.

В первом режиме сигналы фильтрации превышают сигналы уставок, В этом случае результаты сравнения с выходов блока 24 компараторов в виде сигналов-поступают на вход блока ИЛИ 27, на выходе которого образуется сигнал, даже если на его входе будет только один из сигналов сравнения.

Во втором случае сигналы фштьтра- ции меньше сигналов уставок и на входе блока 1-ШИ 27 сигналов нет.

При работе устройства в первом режиме сигнал с выхода блока ИЛИ 27 поступает на второй управляющий вход блока 2б управления.

Указанные операции происходят в пе риод очистки первого 12 и заполнения второго 15 запоминающих блоков, имеющих одинаковые емкости. Импульс управления с выхода блока ИЛИ 27 на втором управляющем -входе блока 36 уп равления может появиться в любой момент этого периода, но не после него Однако только после полного считывания первого запоминающего уетройства 12 и заполнения второго 15 реализует .ся С5дин из возможных режимов работы устройства,

В первом режиме, когда сигналы фильтрации превышают сигналы уставок, на втором выходе блока 36 управления появляются тактовые импульсы, которые поступают на управляющие входы второго запоминающего блока 15 для его считьшания и на управляющие входы блока 22 сдвиговых регистров, блока 23 цифровых селекторов и блока печати 37 для регистрации.

На такт раньше первого тактового импульса на втором выходе блока 36

5

О

о 5

-

0

управления с его третьего выхода на управляющий вход первого блока 21 ключей и на управляющий вход второго ключа 31 придет сигнал, которым блок 36 управления Г ереключит выходы блока 19 цифровых амплитудных детекторов на входы блока 22 сдвиговых регистров и бзщет сохранять это состояние, а второй ключ 31 откроет. Этот же сигнал, поступая на управля- юпщй вход зaпo инaюp eгo блока 20, иницпрует печать амплитуды анализируемого импульса. Результаты анализа ударного импульса, записанного во втором запоминающем блоке 15, будут поступать для регистрации на блок 37 печати. Это состояние работы блоков устройства будет продолжаться до полной очистки запоми}1агоиего блока 15 и печати результатов анализа. После этого на следующий такт генератора 35 тактов с четвертого выхода блока 36 управления пройдет одиночный импульс, который поступит на выходы гашения второго и третьего запоминающих блоков 15 и 20, на вторые входы дискриминатора 13 максимума, на второй вход, блока 19 цифровых амплитудных детекторов,, на второй вход пе-р- вого счетчика 29 для их обнулепия и через открытый по управляюще ;13 входу второй ключ 31 ка вход таймера 34 для инициации печати момента текущего времени. На следующий такт работы генератора 35 тактов с третьего выхода блока 36 управления на управляющие входы первого блока 21 ключей и второго ключа 31 придет сигнал, который вернет их в свое первоначальпое состояние. На этом цикл работы устройства завершится и все блоки устройства придут в первоначальное состояние готовности к регистрации и- анализу данных.

Во втором режиме работы устройства, если сигналы фильтрации не превосходят сигналов,уставок5 после полного считывания первого запоминающего блока 12 и перезаписи данных во второй запоминающий блок 15 с четвертого выхода блока 36 управления на вторые входы дискриминатора 13 максимума, блока 19 цифровых амплитудных детекторов и на входы гашения второго и третьего запоминающего блоков 15 и 20 придет одиночный импульс сброса, который вернет их в первоначальное состояние готовности.

914

На третьем выходе блока 36 управления сигнала при этом не будет, поэтому на вход таймера ЗА через закрытый :по управляющему входу второй ключ 31 :сигнал с четвертого выхода блока 36 :упраЕления не пройдет. Первый блок 21 Зключей свое состояние не изменит. {Устройство придет п состояние готовiHOCTH.

; Блок 36 управления работает следу- 1ющим образом.

При возникновении яа первом управляющем входе блока 36 управления. сигнала он поступает на вход второго )ормирователя 40 д.пя усиления и формирования фронтов. С выхода второго формирователя 40 усиленный и сформированный сигнал поступает на первый управляющий вход третьего ключа 43, а сигнальный вход которого с сиг- ального входа блока 36 управления одаются тактовые импульсы генератора 5 тактов. Третий ключ 43 импульсом торого формирователя 40 открывает- я и пропускает импульсы тактов на первый вход второго счетчика 41 и од- овременно на первый выход блока 36 управления. Второй счетчик 41 с емкостью, равной емкости первого запоминающего блока 12,заполняется им- пульсами тактовой частоты.

, Работа блока 36 управления (как работа устройства в целом) может тротекать в двух режимах.

В первом режиме, когда на втором Управляющем входе блока 36 управле- сия имеется сигнал управления, даль- Йейшая работа блока 36 управления тротекает следующим образом.

В любой момент времени заполнения : то рого счетчика 41 импульсами работ ренератора 35 тактов на втором входе

О

5

0 5

0

5

0

последнех о разряда пройдет импульс, которым второй триггер 39 через открытый по второму входу четвертый ключ 44 переводится в другое состояние, такое, что с его выхода на второй управляющий- вход третьего ключа 43 и на вторЬй вхол блока И 46 приходит сигнал, которым третий ключ 43 закрывается, а блок 46 открывается. Этим же импульсом второй счетчик 41 обнулит сам себя -по второму входу. Кроме того, сигнал с выхода второго триггера 39, являющийся третьим выходом блока 36 управления, поступает на управляющий вход первого блока 21 ключей, на вход второго ключа 31 и управляющий вход запоминающего блока 20. Блок И 46., открытый по первому и второму входам, пропускает на первый вход третьего счетчика 42 и на второй выход блока 36 управления импульсы, которыми третий счетчик 42 начнет заполняться.

После заполнения емкости третьего счетчика 42 импульсами генератора 35 тактов с его последнего разряда пойдет импульс, которым третий счетчик 42 обнулит сам себя по второму входу и переведет первый триггер 38 в исходное состояние по второму его входу, а.на выходе одновибратора 47, являющегося четвертым выходом блока 36 управления, образуется импульс, которым второй триггер 39 по второму его входу вернется в исходное состояние. Работа блока 36 управления завершена.

При работе устройства в другом режиме, когда на втором управляющем входе блока 36 управления в течение заполнения второго счетчика 41 импульса нет, с последнего разряда второго счетчика 41 после его заполнения последует импульс на первый вход пя

Изобретение относится к виброизмерительной технике и может быть использовано при контроле и испытаниях изделий на воздействие ударов. Целью изобретения является повышение точности контроля параметров ударных нагрузок за счет учета спектрального состава импульса ударного возмурдения и собственных резонансных частот испытуемого изделия. Цель изобретения достигается тем, что устройство дополнительно снабжено первым и вторым ключами, блоком полосовых фильтров. блоком цифровых амплитудных детекторов, первым и вторым блоками ключей, блоком уставки полосовых ф ильтров, блоком умножителей, диcкpи инaтopoм максимума, компаратором, первым счетчиком, первым формирователем, блоком ИЛИ, блоком управления. Принцип действия устройства основан на определении фактического ударного.спектра ударного воздействия и сравнении его с допустимыми для данного изделия расчетными значениями. В блоках уставок компараторов и полосовых фильтров задаются величины, описьшающие допустимый ударный спектр. Первым ключом устанавливается режим работы устройства либо по ускорению, либо по скорости. В ходе работы устройства дискриминатор максимума определяет и запоминает максимальное значение амплитуды ударного импульса. Сигнал, пропорциональньй этой амплитуде, является управляющим. Устройство фиксирует превышение допустимого расчетного значения ударйого импульса (включая ударный спектр). 1 3.п. ф-лы, 2 ил. S (Л 00 Од

блока 36 управления, являющимся первым.с того ключа 45, открытого по второму

:бходом первого триггера 38, появляется импульс, которым первый триггер 38 Переводится в другое устойчивое состояние. В результате на первом входе блока И 46 и на втором входе четвертого ключа 44 появляется сигнал разрешения, которым эти блоки приводятся Э состояние готовности.Одновременно С второго выхода первого триггера 38 :На второй вход пятого ключа 45 посту- рает сигнал, которым питый ключ 45 Закрывается.

После заполнения второго счетчика И импульсами тактовой частоты с его

50

55

входу первым триггером 38.

Импульс на выходе пятого ключа 45 придет на второй вход первого тригге ра 38, однако он не изменит своего состояния, поскольку знак состояния триггера 38 выбирается таким, чтобы не изменять его импульсам с выхода второго счетчика 41. На выходе одно- вибратора 47 будет импульс, который вернет соответствующие блоки устройства, соединенные с четвертым выходом блока 36 управления, в исходное состояние. На этом работа блока 36 управления завершается.

0

5

входу первым триггером 38.

Импульс на выходе пятого ключа 45 придет на второй вход первого триггера 38, однако он не изменит своего состояния, поскольку знак состояния триггера 38 выбирается таким, чтобы не изменять его импульсам с выхода второго счетчика 41. На выходе одно- вибратора 47 будет импульс, который вернет соответствующие блоки устройства, соединенные с четвертым выходом блока 36 управления, в исходное состояние. На этом работа блока 36 управления завершается.

1

Принцип действия устройства основан на определении фактического ударного спектра ударного воздействия на транспортируемый груз и сравнении его с допустимыми для данного груза рассчетными значениями.

Если параметры воздействия превышают допустимые расчетные значения, печатающим устройствам фиксируются фактические параметры воздействия (включая ударный спектр) , а также дата и время этого события. В противном случае информация на пене вьшодится.

чать

Формула изобретения

35

40

50

ком, третьим запоминающим блоервьм формирователем, блоком аторов, блоком ИЛИ и генера- дз тактов, выход сумматора соедивходом аналого-цифрового преобтеля, выход которого подключен альному входу первого запоминаблока и к первым входам дискрира максимума и компаратора, выход, первого запоминакщего соединен с первым входом комра, а второй - с вторым входом атора через включенный послельно своим сигнальным входом запоминающий блок, первый вы- ммутатора подключен к первому блока, с блока полосовых фильтров, вто- счетчика.

55

довательн блок ампл блок ключ ров и бло вые выход ми входам рым входа ходы блок рез включ ими вторы чей, выхо соединенн ИЛИ подкл му входу управляющ чены выхо вход перв ный вход ройства, второму в выход ком входом пе ченный по входом пе которого паратора ется уста счетчика блока умн торого со блока уст первые вы вторым вх ров, выхо нен с сиг цифрового лосовых ф блока упр ка управл щему вход блока, вт ния соеди ми второг ка сдвиго вых селек тий выход к управля ключей и ход блока дом гашен

1 2

0

5

0 5 0

5

0

0

з блока, с счетчика.

5

рои выход коммутатора соединен с первым входом блока полосовых фильтров чер ез вк поченный последовательно интегратор, выходы блока полосовых фильтров соединены с первым входом блока печати через включенные после

довательно своими первыми входами блок амплитудных детекторов, первый блок ключей, блок сдвиговых регистров и блок цифровых селекторов, первые выходы ключей соединены с первыми входами блока компараторов, к вторым входам которого подключены выходы блока уставок компараторов через включенный последовательно своими вторыми входами второй блок ключей, выходы блока компараторов через соединенный последовательно блок ИЛИ подключены к второму управляющему входу блока управления j к первому управляющему входу которого подключены выход дискриминатора максимума, вход первого формирователя и сигнальный вход третьего запоминающего устройства, выход которого подключен к второму входу блока печати, первый выход компаратора соединен с первым входом первого счетчика через включенный последовательно своим первым входом первый ключ, к второму входу которого подключен второй вьрсод компаратора, второй вход которого является установочным, выхад первого счетчика соединен с первым входом блока умножител ей, вторые входы которого соединены с вторыми выходами блока уставок полосовых фильтров, первые выходы которого подключены к вторым входам блока полосовых фильтров, выход генератора тактов соединен с сигнальными входами аналого- цифрового преобразователя, блока полосовых фильтров, первого ключа и блока управления, первый выход блока управления подключен к управляющему входу первого запоминающе I D блока, второй выход блока управления соединен с управляющими входами второго запоминающего блока, блока сдвиговых регистров, блока цифровых селекторов и блока печати, третий выход блока управления подключен к управляющим входам первого блока ключей и второго ключа, четвертый выход блока управления соединен с входом гашения второго запоминающего

вторыми входами первого дискриминатора максимума

. и блока цифровых амплитудных детекторов и подключён к входу таймера через второй ключ, соединенный последовательно с ним своим сигнальным входом, выход таймера подключен к третьему входу блока печати,

ключен к первому входу второго счетчика, второй вход которого соединен с его выходом и первыми входами четвер- того и пятого ключей, первый выход первого триггера подключен к первому входу схемы И и второму входу четвертого ключа, выход которого соединен с первым входом второго триггера, второй вход которого подключен к выходу одновибратора, второй выход первого триггера.соединен с вторым входом пятого ключа, выход которого подключен к входу одновибратора и второму входу первого триггера, выход схемы И соединен с первым входом третьего счетчика, выход которого подключен .к его второму входу и к входу одновибратора, первым, вторым, третьим и четвертым выходами блока управления- соответственно являются выходы третьего ключа, схемы И, второго триггера и одновибратора.

N