Пневматический двухпозиционный регулятор Советский патент 1988 года по МПК G05B11/54 

со со Изобретение относится к техническим средствам автоматизации, а именно к пневматическим двухпоэиционным регуляторам.

Цель изобретения - улучшение качества регулирования.

На фиг. 1 представлена принципиальная схема регулятора; на фиг. 2 - временные диаграммы его работы.

Регулятор содержит первый 1 и второй 2 элементы сравнения, обратный клапан 3, реле 4 переключения, первую и вторую времязадающую цепи, реазадающую цепь (в

с некоторой задержко

tj), определяемой др

10

момент t, селем 7 второй времязадаюшей цепи, поступает во вторую минусовую каме ру элеме нта 2 сравнения и переводи его в устойчивое нулевое состояние

РВЫ 0« .

При этом в системе регулирования с инерционным объектом, облада ющим транспортным запаздыванием, р гулируемая переменная изменяется в соответствии с графико м по фиг. 2.

При уменьшении переменной Р

пер

лизованные соответственно в виде апе-15 заданного значения (момент t)

риодических звеньев дроссель 5 - ем- кость 6, и дроссель .7 - емкость 8.

Входы первого элемента 1 сравнения связаны с каналами регулируемой

fiep

и задания Р

5Й.

его

Р соединен непосредственно с

переменной

выход

управляющей (плюсовой) камерой, реле переключения и с первой минусовой камерой второго элемента 2 сравнения, а через первую времязадающую цепь 5, 6 - с его второй плюсовой камерой. Первая плюсовая камера второго элемента 2 сравнения и минусовая

.камера реле 4 переключения срединезадающую цепь (в

с некоторой задержкой

tj), определяемой дрос

момент t, селем 7 второй времязадаюшей цепи, поступает во вторую минусовую камеру элеме нта 2 сравнения и переводит его в устойчивое нулевое состояние

РВЫ 0« .

При этом в системе регулирования с инерционным объектом, обладающим транспортным запаздыванием, регулируемая переменная изменяется в соответствии с графико м по фиг. 2.

При уменьшении переменной Р

пер

низаданного значения (момент t)

заданного значения (момент t)

выход Р первого элемента сравнения принимает нулевое значение, в

выходном канале устанавливается единичный сигнал Р I и с запаздыва- вых

нием регулируемая переменная начинает увеличиваться; цикл регулирования повторяется.

Формирование корректирующего импульса на интервале убьшания регулируемой переменной от максимума до заданного .уровня придает регулятору упреждающие свойства и обеспечивает уменьшение амплитуды автоколебаний. Применение предлагаемого регулятора

Изобретение относится к техническим средствам автоматизации, а именно к пневматическим двухпозицион- ным регуляторам. Цель изобретения - улучшение качества регулирования. Регулятор содержит первый и второй элементы сравнения, реле переключения, обратный клапан и две времязада- юшие цепи, входы первого элемента сравнения связаны с каналами регу-. лируемой переменной и задания, а выход соединен непосредственно с первой минусовой камерой второго элемента сравнения и через первую время- задающую цепь с его второй плюсовой камерой. Выход второго элемента сравнения подключен к выходному каналу регулятора и через реле переключения, обратный клапан и вторую времязадаю- щую цепь к его второй минусовой камере. При асимметричных характеристиках объекта управления - на подъем и снижение регулируемой величины - предлагаемый регулятор обеспечивает уменьшение амплитуды автоколебаний.2ил.. (Л

ны го

с каналом подпора Р , выход второ- ЗО особенно эффективно в тех случаях,

элемента 2 сравнения сообщен с выходным каналом регулятора , и через замыкающий контакт реле 4 переключения с входом обратного клапана, выход которого подключен к входу обратного клапана 3, выход которого соединен через размыкающий контакт реле 4 переключения с атмосферой, а через вторую времязадающую цепь 7, 8 - с второй минусовой камерой второго элемента 2 сравнения.

Регулятор работает следующим образом (фиг. 2).

Пока регулируемая переменная Р „

Пв Р

увеличивается, оставаясь меньше заданного значения, на выходе регулятора существует дискретный единичный сигнал Р.,..„ 1. В момент tr, сравнеВ& А

ния на выходе первого элемента сравнения формируется.единичный дискрет- йый. сигнал Р 1, обнуляющий выход регулятора.

Спустя некоторое время в момент tj настраиваемое дросселем 5 первой времязадающей цепи давление Р во второй плюсовой камере увеличивает ся настолько, чтобы вызвать срабатывание второго элемента сравнения. Р„,,

gP X

40

45

50

55

когда скорость уменьшения регулируе мой переменной значительно больше скорости изменения при увеличении из-за асимметрии свойств объекта или управляющего воздействия.

Формула изобретени Пневматический двухпозиционный р гулятор, содержащий первый элемент сравнения, камеры которого связаны каналами регулируемой переменной и задания, а также выходной канал, отличающийся тем что, с целью улучшения качества регулиро вания, в нем установлены второй эле мент сравнения, реле переключения, обратный клапан и две времязадающие цепи, причем выход первого элемента сравнения соединен непосредственно управляющей камерой реле переключения и первой минусовой камерой второго элемента сравнения и через пер вую времязадающую цепь с второй плю совой . камерой второго элемента срав нения, первая плюсовая, камера которого связана с каналом подпора, выход соединен непосредственно с выходным каналом регулятора и через з мыкающий контакт реле переключения

5

0

5

0

5

когда скорость уменьшения регулируемой переменной значительно больше скорости изменения при увеличении из-за асимметрии свойств объекта или управляющего воздействия.

Формула изобретения Пневматический двухпозиционный регулятор, содержащий первый элемент сравнения, камеры которого связаны с каналами регулируемой переменной и задания, а также выходной канал, отличающийся тем что, с целью улучшения качества регулирования, в нем установлены второй элемент сравнения, реле переключения, обратный клапан и две времязадающие цепи, причем выход первого элемента сравнения соединен непосредственно с управляющей камерой реле переключения и первой минусовой камерой второго элемента сравнения и через первую времязадающую цепь с второй плюсовой . камерой второго элемента сравнения, первая плюсовая, камера которого связана с каналом подпора, выход соединен непосредственно с выходным каналом регулятора и через замыкающий контакт реле переключения с

314099704

входом обратного клапана, выход ко- мерой второго элемента сравнения, а торого через вторую времязадаюшую через размыкающий контакт реле перецепь сообщен с второй минусовой ка- ключения - с атмосферой.

сригА

фиг. 2