Шаговый электродвигатель Советский патент 1993 года по МПК H02K37/00 

е «

С/)

С

at f

о оо

h

ы

Изобретение относится к области электротехники, о частности к шаговым элвктро- диигателям, которые находят широкое применение в дискретном электроприводе .

Целью изобретения является упрощение конструкции двигателя.

На фиг.1 показан шаговый двигатель. продольный разрез; на фиг.2 дано сечение на фиг.1; на фиг.3 дана диаграмма очередности и длительности импульсов, подаваемых D обмотки электромагнитов.

Шаговый электродвигатель и.меет основание 1, к которому жестко крепятся боковые стойки 2 и 3. Стойка 2 несет на себе неподвижную часть 4, в которой размещены электромагнит 5 фиксатора и рабочий электромагнит 6. Внутри электромагнитов 5 и 6 запрессована бронзовая втулка, являющаяся опорой скольжения для вала 8. Стойка 3 снабжена бронзовой втулкой 9. на которой жестко закреплены электромагнит 10 второго фиксатора и второй рабочий электромагнит 11 и которая является второй опорой вала 8. Между стойкой 3 и электромагнитом 10 установлен подвижный элемент.12, несущий якорь 13 электромагнита 10 и два венца 11 и 15 с зубцами соответственно 16 и 17, направленными вовнутрь. Подвижный элемент 12 имеет возможность пер емещаться по внешнему диаметру втулки 9 как вокруг нее. так и вдоль. На валу 8 закреплены якорь 18 электромагнита 5 и якорь 19, являющийся общим для рабочих электромагнитов 6 и 11, лопасти - зубцы 20 которого размещены в пазах между зубцами 17 и 16 по всей их длине.

Электродвигатель работает следующим образом.

Для обеспечения исходного положения в обмотки электромагнитов 10 и 11 подаются импульсы тока lio и In продолжительность и очередность которых показаны на фиг.З. При этом электромагнит 10 зафиксирует подвижный элемент 12. а электромагнит 11 обеспечит перемещение якоря 19 до соприкосновения его зубцов 20 с зубцами 16 венца 14: Данное положение следует считать за исходное. Затем подается импульс тока Is в обмотку электромагнита 5, который

с помощью якоря 18 зафиксирует положение вала 8. Последующий импульс тока le, проходя по обмотке электромагнита 6, в соответствии с циклограммой фиг.З, приводит к перемещению подвижного элемента 12 ЕГ

сторону зубцов 20 якоря 19 до соприкосновения с ними зубцов 17, и благодаря этому совершается первый шаг подвижного элемента 12, который можно передать непосредственно исполнительному механизму.

Последующая подача импульсов в том же порядке приводит к поочередному перемещению вала 8 и промежуточного элемента 12 в одном и том же направлении. Таким образом, описываемый двигатель обеспечивает получение двух поочередных дискретных перемещений, что для ряда механизмов весьма ценно.

Кроме того, размещение рабочих электромагнитов 6, 11 на неподвижной части 4

двигателя и выполнение якоря 19 общим для обоих рабочих электромагнитов существенно упрощают конструкцию двигателя по сравнению с известным, что в совокупности приводит к обеспечению положительного

эффекта.

(56) Авторское свидетельство СССР NS 426287, кл. Н 02 К 37/00, 1974.

Авторское свидетельство СССР N2 775833, кл. Н 02 К 37/00. 1978.

Изобретение относится к электрическим тяговым двигателям, работающим на малых скоростях и обеспечивающим высокий крутящий момент. Цель состоит в упрощении конструкции. Шаговый электродвигатель содержит рабочие электромагниты 6 и 11 и электромагниты 5 и 10 фиксаторов, установленные на статоре. Он имеет также подвижный элемент 12, установленный с возможностью перемещения на втулке 9. На подвижном элементе 12 установлены два венца 14 и 15 с внутренними зубцами и якорь 13 электромагнита 10; Рабочие электромагниты 6 и 11 имеют общий якорь 19, который вместе с якорем 18 электромагнита 5 закреплен на валу В. Перечисленные узлы и детали с помощью стоек 2 и 3 установлены на основании 1. 3 иа

. Формула изобретения

ШАГОВЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ, содержащий статор с двумя электромагнитами фиксаторов, подвижный элемент с якорем одного фиксатора, рабочие электромагниты и ротор, на валу которого закреплены якори рабочих электромагнитов и якорь другого фиксатора, отличающийся

тем, что, с целью упрощения конструкции, подвижный элемент снабжен двумя зубча-{ 45 тыми венцами, установленными вдоль оси двигателя, рабочие электромагниты размещены на статоре, их якори выполнены в виде общего якоря с зубцами, размещенными в пазах между зубцами венцов по50

движного элемента по всей их длине.