Шаговый реверсивный электродвигатель Советский патент 1981 года по МПК H02K37/00 

(54) ШАГОВЫЙ РЕВЕРСИВНЫЙ ЭЛЕКТРОШИГАТЕЛЬ

, . Иэофетение относится к области элект ротехники, S частности к электродвигателям, которые находят широкое оримшение в дискретном электросфиводе. Известны шаговые электродвигатели, имеющие статср с зубчатым магнитсярсжо дом, ведущий и ведомый ротор с зубами, о ащенный ;фуг к другу в радиальном направлении tl. Однако двигатель имеет большие габариты и ненадежен в работе Наиболее близким по техническсй сущнести к изофетению является шаговый электродвигатель, содержащий статор с крь1шками и с установленными в нем овмоткой управления и фиксирующей системой, имеющей магнитопровод с зубцами и обмотку, ведущий ротор с зубчатым маг- нитопроводом и ведомый с двумя рядами зубцов, установленный на валу 1.2, Отсутствие автоматического реверсирования Ь STCfti двигателе ограничивает его функциональные возможности. Для расширения функцией а льных возможностей шагового электродвигателя пу- тем автоматического реверсирования в описываемом электродвигателе на одаой из крышек статсзра установлены два электромагнита, а ведущий ротор снабжен пластинсй, расположенной по его диаметру и соединенной с ним через отверстия к крьшпсе, причем по обе сторсжы пластин прикреплены якоря указанных эл ктромагнитов. На фиг. 1 изофажен предложенный электродвигатель, поперечное сечение; на фиг. 2 - то же, вид сверху. Электродвигатель содержит статор с крышками 1 и 2. Внутри статора имеется фиксирующая система, в которую входят магнитопровод 3 с зубцамв 4 и обмотка 5. Кроме того, в статоре закреплена об Мотка упрайл вя 6. В крышке 1 на подшипниках 7 и 8, установлен ведущий ротор 9,магнигосровод которого имеет зубцы 10.Ведомый ротор 11 снабжен двумя рядами зубцов 12, 13 и закреплен на валу 14. Вращение вала 14 обеспечивает подшипники 8 в 15. 3К ведущему ротору 9 через огверствя в крышка 1 прикреплена пластина 16, несущая якоря 17 в IS электромагнитов 19 ti 20, которые устанселёны на крышке 1, Электродвигатель работает следующим . В исходном положении на обмотку 5 фиксирующей системы подается напряжение и благод электромашитным силам, действующим между зубами 4 и 12, ротор удерживается в неподвижном состоянии. В зависимости от требуемого нап«равления вращения вала 14 подаетсй ntiтание на один из электромагнитов 19 или 2О. Для вращения вала по часовой стрелке (см. фиг. ) питание необходимо подат в электромагнит 19, при эток к нему при тягивается якорь 17, после чего электродвнаг-атель. подготовлен к рабочему шагу. Отключение обмотки 5 и подачи нап{гажения на обмотку 6 и в электромагнит 20 создают условия для движения ведущего ротора 9 и электромагнитно; связанного с ним через зубцы Ю и 13 ведомого ротора 11. После перемещения ведомого ротора на один щаг питание с обмотки бис злектромагнита 2О снимается и подается на об мотку 5. Этим переключением завышает.ся цикл, посяе чего все повторяется, Бьакчщаря наличию электромагнитов 19 и 20, воздействующих на якоря 17 и 18, св9зан(О4е с ведущим ротсром 9, возмоншо автоматическое переключеяве направления- врасцения ведомогб ротора 11, 54 что является преимуществом описываемого двигателя по сравнению с известным и расширяет его функцисмальные возможности. изобретен о р м у л а Шаговый реверсивный электродвигатель, содержащий статор с .крышками и с установленными в нем обмоткой утфавления и фиксирующей системе, имеющей магнитоgiuBOA с аубиемк и обмотку, ведущий ротар с зубчатым магнитопр оводом и ведойый ротор с двумя рядами зубцов, установленный на валу, о т л и ч а ю щ и йс я тем, 4TOt с расширения фу кциональных возможностей электродвигате-. ля путем автоматического реверсирсюанигЁ, на одн( из крышек статора установлены два электромагнита, а ведущий ротор с абжен пластш ой,расположеннсЛ по его диаметру и соединенной с ним через отвёр- стия в крышке, причем по обе стороны пластины прикреплены якоря указанных электромагнитов... Источники инфсфмации, принятые во внимание при экспертизе 1.Ковальский Н. В,« др. Цифровое прсграмкшое управление. Киев Гсюударственное. издательство техническс литературы, 196 2 с. 46-47, рис. 253. 2,Авторское свидетельство СССР jvfe 63675О, Kiii Н 02 К 37/ОО. 1977.

.2