Шаговый электродвигатель Советский патент 1989 года по МПК H02K37/00 

Фиг.-Г

Изобретение относится к электромашиностроению и может быть использовано в шаговом электроприводе.

Целью изобретения является упроще ние конструкции.

На фиг. 1 представлен шаговый электродвигатель с электромагнитом без магнитопровода, поперечный разрез; на фиг. 2 - электромагнит с якорем и гибким кольцом, продольный разрез; на фиг. 3 - циклограмма питания электромагнита; на фиг. 4 шаговый электродвигатель с электромагнитом, 1-1меюпщм магнитопровод, по- перечньй разрез.

Шаговый электродвигатель содержит основание (статор) 1, на котором установлен электромагнит, состоящий из каркаса 2 и обмотки 3. На статоре 1 вьтолнен выступ 4, к которому при помощи винтов 5 и 6 крепится своими концами разрезное гибкое кольцо 7, на котором укреплены якорь 8 электромагнита и две собачки 9 и 10. В дви- гателе имеется храповое колесо 11, уста новленное на выходном валу 12. Электромагнит двигателя (фиг. 4) может содержать магнитопровод, состоящий из элементов 13-15.

Шаговый электродвигатель (фиг.1) работает следующим образом,

В исходном состоянии собачка 10 под действием сил упругости кольца 7 упирается в зуб ..храпового колеса 11 и препятствует самопроизвольному про вороту храпового колеса 11, а следовательно, и выходного вала 12. При подаче на обмотку 3 электромагнита питающих импульсов в соответствии с циклограммой (фиг. 3) якорь 8 попеременно втягивается в электромагни во время импульса и выходит из него во время паузы. Собачка 9, упираясь в зуб храпового колеса 11, толкает его во время импульса, а собачка 10 во время паузы, т.е. собачка 9 является собачкой прямого хода, а собачка 10 - обратного. В двигателе на фиг. 4 функции собачек 9 и 10 менются вследствие иного по сравнению с двигателем на фиг. 1 взаимного расположения электромагнита и якоря. Таким образом, во время каждого питающего импульса и каждой паузы храповое колесо 11 вместе с выходным валом 12 совершает один шаг.

Конструкция такого шагового двигателя получа1ется проще за счет выполнения его упругой системы в форме разрезного гибкого кольца. Это кольцо может быть изготовлено как из ферромагнитного, так и немагнитного материала. Места крепления концов разрезного кольца к выступу на статоре двигателя можно выполнить перемещающимися с помощью крепежных винтов, что облегчает настройку двигателя в процессе изготовления.

Формула изобре-тения

1.Шаговый электродвигатель, содержащий основание с установленным на нем электромагнитом, подвижньй якорь которого соединен с основанием с помощью упругой системы, храповое колесо, установленное на выходном валу, и собачки прямого и обратного хода, расположенные по отношению к храповому колесу диаметрально противоположно, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, упругая система двигателя вьшолнена в виде гибкого разрезного кольца, охватьшающего храповое колесо, на котором закреплен якорь электромагнита и обе собачки, а разрезное кольцо крепится к основанию своими концами.

2.Электродвигатель по п. 1, о т- личающийся тем, что концы разрезного кольца прикреплены к основанию винтами с возможностью перемещения.

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в шаговом электроприводе. Цель состоит в упрощении конструкции. Устройство содержит основание 1, на котором установлен электромагнит, состоящий из каркаса 2 и обмотки 3. На основании 1 выполнен выступ 4, к которому жестко прикреплено разрезное гибкое кольцо 7, на котором укреплен якорь электромагнита 8 и две собачки 9 и 10. На выходном валу 12 установлено храповое колесо 11. При подаче импульсного напряжения на обмотку 3 электромагнита якорь попеременно втягивается в него. Собачка 9, упираясь в зуб храпового колеса 11, толкает его во время импульса, а собачка 10 - во время паузы. 1 з.п.ф-лы, 4 ил.

Фи&. Z

О и/ tz t Фиг. 5

11

/

Фиг.