Устройство для складирования и подачи труб на ось скважины Советский патент 1988 года по МПК E21B19/15 B25J3/02 

Л

f

bS

Изобретение относится к горной промышленности, в частности к устройствам для механизации спуско-подъемных операций при бурении скважин, и может быть использовано для перемещения бурильных труб между осью скважины и горизонтальными стеллажами.

Целью изобретения является ускорение проведения спуско-подъемных операций при горизонтальном складировании труб.

На фиг. 1 показано устройство при вер- Ю тикальном положении стрелы, повернутой на ось скважины, общий вид; на фиг. 2 - устройство складирования труб в горизонтальном положении, вид сверху; на фиг. 3 -

После этого включается реечная передача и поворотный кронштейн 4 поворачивается на заданный угол, тяги 12 при этом поворачивают Т-образный вал 15, осуществляя таким образом параллельный перенос захва та. (фиг. 2). При опускании стрелы из горизонтального положения на стелл аж и ее повороте захват осуществляет параллельное движение как в вертикальной так и в горизонтальной плоскостях.

После захвата трубы стрела поворачивается параллельно оси стеллажа с трубами и переводится в вертикальное положение, при этом Т-образный вал 13 расфиксируется с

основание устройства со стрелой в горизон- j осью 3 и заходит в зацепление с поворотным

кронщтейном, для чего в последнем предусмотрена специальная прорезь 19 (фиг. 6). Для поворота вала 13 предусмотрен упор 20 со встроенной пружиной 21, служащий одновременно компенсатором захвата при перетальном положении; на фиг. 4 - то же, повернутой в вертикальное положение и на ось скважины; на фиг. 5 - поворотный кронштейн, установленный на подшипниках на вертикальной оси неподвижного основания

ное основание с поворотным кронштейном, горизонтальный разрез.

Устройство для складирования и подачи труб на ось скважины при спуско-подъемных

устройства, разрез; на фиг. 6 неподвиж- 20 косах труб в стеллажах. Упор 20 шарнирно

связан одним концо.м со звеном 9, а другим -- со звеном 10. Далее осуществляется поворот стрелы в вертикальном положении на ось скважины. При этом Т-образный вал 13

операциях состоит из неподвижного основа- 25 опирается нижней частью на ось 3 (фиг. 4), ния 1, служащего одновременно баком гидросистемы, соединенного с основанием буровой. С помощью подщипникоБ 2 на вертикальной оси 3, жестко соединенной с основанием 1 устройства, установлен поворотне давая тем самым осуществлять поворот звена 10 при повороте стрелы вокруг горизонтальной оси 8.

Далее захват 16 с трубой входит в центрирующее устройство 22 на оси скважины.

ный кронщтейн 4, для поворота которого слу- 30 осуществляет приспуск и разжим трубы.

жит реечная передача 5, рейка 6 которой установлена в направляющей, жестко связанной с основанием 1, а зубчатое колесо 7 связано с поворотным кронштейном 4. В последнем на горизонтальной оси вращения 8 установлена стрела, выполненная в виде шарнирного многозвенника, состоящая из звеньса 9-11 и тяг 12. В звено 10, связанное с осью 3, встроен вал 13, вьпюлненный Т-образным, нижний конец которого имеет лыс35

Захват трубы из вертикального положения и перевод ее в горизонтальное положение и укладка на стеллаж осуществляется в обратной последовательности.

Кроме того, предлагаемое устройство может осуществлять различные работы по осевому перемещению труб в стеллажах, переносу труб и оборудования на буровой площадке, разгрузке трубовозов и др., выполняя

ки для взаимодействия с ответным пазом в 40 функции консольного крана, верхней части вертикальной оси 3.

Т-образный вал 13 верхней частью шарнирно с помощью сферических подщипников 14 связан с тягами 12. Тяги 12 другими концами крепятся на Т-образном валу 15, установленном в звене 11 с возможностью поворота. Захват 16 смонтирован в направляющей 17, которая жестко связана с Т-образным валом 15. Для подъема стрелы установлен гидроцилиндр 18.

45

Формула изобретения

Устройство для складирования и подачи труб на ось скважины, содержащее неподвижное основание с вертикальной осью, установленный на вертикальной оси поворотный кронщтейн, связанный со стрелой посредством шарнира с горизонтальной осью вращения, установленный на стреле захват для труб, отличающееся тем, что, с целью ускорения проведения спуско-подъемных операций при горизонтальном складировании труб, стрела выполнена в виде шарнирного многозвенника с горизонтальными осями и Т-образными валами, соединенными между

Устройство работает следующим образом.

При захвате трубы со стеллажа стрела переводится в горизонтальное положение (фиг. 2-4, 6), при этом Т-образный вал 13

Устройство для складирования и подачи труб на ось скважины, содержащее неподвижное основание с вертикальной осью, установленный на вертикальной оси поворотный кронщтейн, связанный со стрелой посредством шарнира с горизонтальной осью вращения, установленный на стреле захват для труб, отличающееся тем, что, с целью ускорения проведения спуско-подъемных операций при горизонтальном складировании труб, стрела выполнена в виде шарнирного многозвенника с горизонтальными осями и Т-образными валами, соединенными между

нижним концом фиксируется относительно 55 собой тяга.ми посредством сферических щароси 3, не давая провернуться валу в вертикальной (по часовой стрелке) и горизонтальной плоскостях (фиг. 5).

ниров, один из Т-образных валов имеет жестко связанную с ним направляющую, в которой подвижно установлен захват для труб.

После этого включается реечная передача и поворотный кронштейн 4 поворачивается на заданный угол, тяги 12 при этом поворачивают Т-образный вал 15, осуществляя таким образом параллельный перенос захва та. (фиг. 2). При опускании стрелы из горизонтального положения на стелл аж и ее повороте захват осуществляет параллельное движение как в вертикальной так и в горизонтальной плоскостях.

После захвата трубы стрела поворачивается параллельно оси стеллажа с трубами и переводится в вертикальное положение, при этом Т-образный вал 13 расфиксируется с

опирается нижней частью на ось 3 (фиг. 4),

не давая тем самым осуществлять поворот звена 10 при повороте стрелы вокруг горизонтальной оси 8.

Далее захват 16 с трубой входит в центрирующее устройство 22 на оси скважины.

осуществляет приспуск и разжим трубы.

Захват трубы из вертикального положения и перевод ее в горизонтальное положение и укладка на стеллаж осуществляется в обратной последовательности.

Кроме того, предлагаемое устройство может осуществлять различные работы по осевому перемещению труб в стеллажах, переносу труб и оборудования на буровой площадке, разгрузке трубовозов и др., выполняя

Формула изобретения

Устройство для складирования и подачи труб на ось скважины, содержащее неподвижное основание с вертикальной осью, установленный на вертикальной оси поворотный кронщтейн, связанный со стрелой посредством шарнира с горизонтальной осью вращения, установленный на стреле захват для труб, отличающееся тем, что, с целью ускорения проведения спуско-подъемных операций при горизонтальном складировании труб, стрела выполнена в виде шарнирного многозвенника с горизонтальными осями и Т-образными валами, соединенными между

собой тяга.ми посредством сферических щар собой тяга.ми посредством сферических щарниров, один из Т-образных валов имеет жестко связанную с ним направляющую, в которой подвижно установлен захват для труб.

а другой Т-образный вал выполнен с возможностью взаимодействия с неподвижным основанием при горизонтальном положении

стрелы и с поворотным кронштейном соответственно при вертикальном положении стрелы.

Изобретение относится к горной промети и позволяет ускорить проведение спус- ко-подъемных операций при горизонтальном складировании труб. Устр-во содержит неподвижное основание 1 с вертикальной осью, установленный на ней поворотный кронштейн (ПК) 4, связанный со стрелой посредством шарнира с горизонтальной осью вращения, установленный на стреле захват 16 для труб. Стрела выполнена в виде шарнирного многозвенника с горизонтальными осями и Т-образными валами 13 и 15. Вал 15 имеет жестко связанную с ним направляющую 17, в которой подвижно установлен захват 16, а вал 13 взаимодействует с основанием 1 при горизонтальном положении стрелы и с ПК 4 при вертикальном положении стрелы. При захвате трубы вал 13 фиксируется относительно вертикальной оси. А ПК 4 поворачивается, производя поворот вала 15. Осуществляется параллельный перенос захвата 16. Далее стрела поворачивается параллельно оси стеллажа с трубами и становится вертикально. Вал 13 рас- фиксуется с вертикальной осью и зацепляется с ПК 4. Поворачивают стрелу вертикально. Захват 16 входит в центрирую- шее устр-во 22 и осуществляет припуск и разжим трубы. 6 ил. (Л

Фиг2

Фиг.З

12

ФигЛ

.

20

21

12

Фиг. 5

Фиг. 6