Механизм подачи очистного комбайна Советский патент 1990 года по МПК E21C29/02 

Изобретение относится к горному машиностроению,в частности к бесцепным подающим устройствам очистных комбайнов, и является усовершенствованием устройства по основному авт. св. № 1213192.

Цель изобретения - повышение надежности и долговечности работы механизма подачи

На фиг. 1 изображен механизм подачи очистного комбайна; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 3 при шаге зубьев рейки, большем номинала; на фиг.5 - то же, при номинальном шаге зубьев рейки; на фиг. 6 - то же, при шаге зубьев рейки, меньшем номинала.

Механизм подачи очистного комбай состоит из гидродомкратов 1 и 2 перед вижки,, укрепленных цилиндрами на корпусе комбайна 3 посредством осей 4, а своими штоками соединенных посредством осей 5 с корпусами 6 и 7 левого и правого движителей. В каждом из корпусов 6 и 7 выполнен паз, в котором установлены на размещенных в пазу осях 8 и 9 шарниров с возможностью поворота двуплечие рычаги 10 и 11, плечи которых развернуты под тупым углом, шарнирно соединенные между собой с помощью осей 12. Для взаимодействия с зубьями рейки 13, закрепленной на конвейере 14, в рычагах 10 и 11 неподвижно укреплены пальцы 15 и016. Корпуса 6 и 7 движителей установлены с возможностью перемещения в Т-образных пазах 17 направляющих 18 и 19. В свою очередь направляющие 18 и 19 установлены с возможностью перемещения в Т-образных пазах 20 корпуса комбайна 3. Гидродомкраты 21 и 22 подвода присоединены цилиндрами к корпусу комбайна 3, а штоками - к направляющим 18 и 19 посредством осей 23.

Механизм подачи работает следующи образом.

При подаче жидкости в штоковую полость гидродомкрата 1 передвижки што его втягивается и перемещает влево корпус 6 левого движителя. При этом направляющая 18 предвинута в Т-образном пазе 20 корпуса комбайна 3 в рабочее положение (до входа пальцев 15 и 16 в зацепление с зубьями рейки 13) штоком гидродомкрата 21 подвода. Вследствие погрешностей шага

0

0

5

5

зубьев рейки 13 первоначально с ней взаимодействует один из пальцев 15 и 16 (например, палец 15). При этом происходит поворот рычага 10 на оси 8, который приводит к приближению пальца 15, закрепленного на нем, к зубу рейки 13. Через ось 12 рычаг 10 проворачивает рычаг 11 на оси 9 до контакта пальцев 16 с соседним зубом рейки 13. Аналогичный процесс происходит при первоначальном взаимодействии с рейкой 13 пальца 16. После того, как оба пальца 15 и 16 вошли в контакт с зубьями рейки 13, происходит равномерное распределение тягового усилия между этими двумя пальцами и перемещение корпуса комбайна 3. При этом погрешности шага рейки не приводят к неравномерной нагру- женности пальцев 15 и 16 вследствие их самоустанавливаемости. Во время работы левого движителя правый движитель передвинут штоком гидродомкрата 22 подвода в нерабочее положение (до выхода пальцев 15 и 16 из зацепления с зубьями рейки 13). Корпус 7 правого движителя ускоренно перемещается штоком гидродомкрата 2 передвижки вправо в исходное положение о После перемещения левого движителя в конечное положение правый движитель передвигается штоком гидродомкрата 22 подвода в рабочее положение, а левый движитель штоком гидродомкрата 21 подвода - в нерабочее положение. После этого цикл повторяется .

Формула изобретения

Механизм подачи очистного комбайна по авт. св. № 1213192, о т л и - чающийся тем, что, с целью повышения надежности и долговечности работы, участки зубчатых реек выполнны в виде двуплечих рычагов, плечи которых развернуты под тупым углом, одни концы установлены с возможностью взаимодействия с направляющими конвейера, а другие шарнирно связаны между собой и установлены с возможностью поворота в пазу, выполненном в корпусе движителя, при этом рычаги связаны с корпусом движителя посредством .шарниров, размещенных в пазу последнего.

i «

N-I

I

I

Изобретение относится к горному машиностроению, в частности к бесцепным подающим устройствам очистных комбайнов. Цель - повышение надежности и долговечности работы механизма подачи. Механизм подачи очистного комбайна включает гидродомкраты передвижки и корпуса движителей. В каждом из корпусов 6 выполнен паз, в котором установлены на размещенных в пазу на осях 8,9 шарниров с возможностью поворота двуплечие рычаги /Р/ 10, 11, плечи которых развернуты под тупым углом. Для взаимодействия с зубьями рейки 13, закрепленной на конвейере 14, в Р 10, 11 неподвижно укреплены пальцы 15, 16. Корпуса 6 движителей установлены с возможностью перемещения в Т-образных пазах. При подаче жидкости в штоковую полость гидродомкрата передвижки шток его втягивается и перемещает влево корпус 6 движителя. Вследствие погрешностей шага зубьев рейки 13 с ней взаимодействует один из пальцев 15, 16. При этом происходит поворот Р 10 на оси 8. После того, как в контакт с зубьями рейки 13 входят оба зуба, происходит равномерное распределение тягового усилия между двумя пальцами и перемещение корпуса комбайна 3. 6 ил.